text.skipToContent text.skipToNavigation

Machine Vision için aydınlatma tekniği

En­düst­ri­yel gö­rün­tü iş­le­me için ay­dın­lat­ma çok önem­li­dir. Ay­dın­lat­ma­nın türü, rengi ve yo­ğun­lu­ğu çe­ki­len gö­rün­tü­de neyin gö­rün­dü­ğü­nü ta­nım­la­yan kont­ras­tı oluş­tu­rur. Bu ne­den­le, yal­nız­ca ho­mo­jen ay­dın­lat­ma ko­şul­la­rı sağ­lam ve tek­rar­la­na­bi­lir gö­rün­tü çe­ki­mi ile so­nuç­la­nır. Gün ışığı gibi dal­ga­lı ışık ko­şul­la­rın­dan ka­çı­nıl­ma­lı­dır.

En­düst­ri­yel Mac­hi­ne Vi­si­on’da Ay­dın­lat­ma Tek­ni­ği­ni Çok Önem­li Kılan Nedir?

Mac­hi­ne Vi­si­on ay­dın­lat­ma­sı, et­ki­li gö­rün­tü iş­le­me için kont­rast oluş­tur­ma­da temel bir bi­le­şen­dir. Işık ol­ma­dan bir ka­me­ra­nın in­ce­le­necek özel­lik­le­ri “gör­me­si” müm­kün de­ğil­dir. LED ay­dın­lat­ma­nın doğru şe­kil­de kul­la­nıl­ma­sı, gö­rün­tü­nün yük­sek ve­rim­le iş­len­me­si­ni sağ­la­yan beyaz üze­ri­ne siyah kont­ras­tı oluş­tu­ra­cak­tır. Ay­dın­lat­ma­nın par­lak­lı­ğı da Mac­hi­ne Vi­si­on için kri­tik­tir. Daha yük­sek ışık yo­ğun­lu­ğu ile gö­rün­tü iş­le­me daha sağ­lam ve tek­rar­la­na­bi­lir ola­cak­tır.
 
Daha fazla güç, …
• … poz­la­ma sü­re­si­ni azal­ta­rak ha­re­ke­tin bu­la­nık­laş­ma­sı­nı önler ve ortam ışı­ğı­nın et­ki­si­ni sı­nır­lar.
• … daha büyük bir alan de­rin­li­ği ile so­nuç­la­nan di­yaf­ra­mı ka­pat­ma­yı sağ­lar.

Işık nedir?

Ay­dın­lat­ma tek­ni­ği, fark­lı yo­ğun­luk­ta bir­den fazla dalga bo­yun­da ışık yayar. Gü­neş­ten ya­yı­lan rad­yas­yon ult­ra­vi­yo­le ışı­ğın­dan kı­zı­lö­te­si­ne kadar çok çe­şit­li dalga boy­la­rın­da gelir. Mac­hi­ne Vi­si­on ay­dın­lat­ma­sı, ço­ğun­luk­la gö­rü­nür spekt­rum­da çe­şit­li dalga boy­la­rın­da gelir.
Ör­ne­ğin, bir kır­mı­zı ışık ay­dın­lat­ma­sı, tab­lo­da gö­rül­dü­ğü gibi yak­la­şık 630 nm’de pik nok­ta­sı­na sahip ola­bi­lir. Bir LED’den ya­yı­lan kır­mı­zı ışık, spekt­rum­da­ki yo­ğun­lu­ğun pik­ten düş­tü­ğü geniş bir spekt­ru­ma sa­hip­tir.

İnsan gözü özel­lik­le renk de­ği­şim­le­ri­ne karşı has­sas­tır. Aynı renge sahip iki ürün, kul­la­nı­cı­nın gö­zü­ne fark­lı ge­le­bi­lir. Bu­nun­la bir­lik­te, wenglor ay­dın­lat­ma ürün­le­rin­de kul­la­nı­lan LED’lerin se­çi­min­de­ki katı bir kutu sı­ra­la­ma­sı, mak­si­mum pik dalga boyu far­kı­nın 10 nm’yi geç­me­me­si­ni sağ­lar. Bir ka­me­ra veya bar­kod ta­ra­yı­cı­da­ki gö­rün­tü çi­pi­nin il­gi­li iş­le­tim kı­la­vu­zun­da be­lir­ti­len fark­lı dalga boyu al­gı­la­ma me­sa­fe­le­ri­ne göre fark­lı has­sa­si­yet­le­ri var­dır. En iyi par­lak­lık ko­şul­la­rı için hem gö­rün­tü çipi has­sa­si­ye­ti hem de ışık türü bir­bi­riy­le eş­leş­me­li­dir. Ha­ri­ci ko­ru­ma filt­re­le­ri dı­şa­rı­dan gelen ışığı ön­le­mek için kul­la­nı­la­bi­lir. Bazı ka­me­ra­lar­da filt­re zaten ta­kı­lı­dır.

Doğru Ay­dın­lat­ma Rengi Nasıl Se­çi­lir?

Color Mac­hi­ne Vi­si­on insan gözü gibi renk fark­lı­lık­la­rı­nın al­gı­lan­ma­sı­nı sağ­lar. Bu fark­lı­lık­lar mo­nok­rom ka­me­ra­la­rın 256 se­vi­ye­li gri ska­la­sıy­la ta­nı­na­maz. Bu ne­den­le renk­li ka­me­ra­la­rın kul­la­nı­mın­da pro­ses sü­re­le­ri, çok fazla bilgi ne­de­niy­le biraz art­mak­ta­dır.

Ancak mo­nok­rom ka­me­ra­lar­la bir­lik­te kul­la­nıl­dı­ğın­da, kont­rast oluş­tur­mak için be­lir­li özel­lik­le­rin is­te­nen gri skala de­ğer­le­ri­ni ta­nım­la­mak için renk­li ışık tür­le­ri­nin kul­la­nıl­ma­sı çok önem­li­dir. Böy­le­ce ör­ne­ğin, kır­mı­zı ve komşu yeşil ob­je­ler çe­ki­len gö­rün­tü­de fark­lı gri ton­la­rın­da gö­rü­nür. Ancak, ay­dın­la­tı­lan ob­je­nin ta­mam­la­yı­cı ren­gin­de arka plan rengi se­çil­di­ğin­de iyi bir kont­rast elde edi­le­bi­lir. Bu, Mac­hi­ne Vi­si­on sis­te­mi­nin kont­rol sta­bi­li­te­si­ni ar­tı­rır.

Po­la­ri­zas­yon Filt­re­si Kul­lan­ma­nın Et­ki­si Nedir?

Po­la­ri­zas­yon filt­re­si, par­la­ma­la­rı ve is­ten­me­yen yan­sı­ma­la­rı azal­ta­rak kont­ras­tı iyi­leş­tir­me­ye yö­ne­lik ışık­lar ve ka­me­ra­lar için bir ak­se­su­ar­dır. Ge­nel­lik­le par­lak veya şef­faf mal­ze­me­le­ri içe­ren uy­gu­la­ma­lar için kul­la­nı­lır. Po­la­ri­zas­yo­nun avan­taj­la­rı, ışık üze­rin­de li­ne­er bir po­la­ri­zas­yon filmi ve ka­me­ra­ya yer­leş­ti­ril­miş bir po­la­ri­zas­yon filt­re­si kul­la­nı­la­rak elde edi­le­bi­lir.

Po­la­ri­zas­yon Filt­re­siz

Po­la­ri­zas­yon Filt­re­li

UV ışığı nedir?

Ult­ra­vi­yo­le (UV) ışık, insan gözü ta­ra­fın­dan gö­rül­me­yen 280 ile 400 nm spekt­ral ara­lı­ğın­da­ki dalga boy­la­rı­na sahip elekt­ro­man­ye­tik bir ışın­dır. UV ay­dın­lat­ma bir lü­mi­no­for ile kom­bi­ne edil­di­ğin­de, lü­mi­no­for­dan ya­yı­lan ışık gö­rü­nür hale gelir. Bu iş­le­me UV ışı­ğı­nın uya­rıl­ma­sı­na tepki ola­rak ışı­ğın ya­yıl­dı­ğı flo­re­san adı ve­ri­lir.

UV ışın­la­rı­na maruz kalan flo­re­san mad­de­ler bu ışın­la­rı emer ve ge­nel­lik­le mavi (470 nm) veya yeşil (525 nm) renk­ler­de gö­rü­nür, uzun dal­ga­lı ışın­lar ola­rak yayar. Bu ya­yı­lan ışık daha sonra gör­sel in­ce­le­me için kul­la­nı­la­bi­lir.

UV ışığı nasıl kul­la­nı­lır?

Ult­ra­vi­yo­le ışık tıbbi, en­düst­ri­yel ve ti­ca­ri alan­lar­da çok çe­şit­li uy­gu­la­ma­lar­da kul­la­nı­lır. De­zen­fek­si­yon, hij­yen kont­ro­lü ve gü­ven­lik mü­rek­kep­le­ri­nin ve flo­re­san, sah­te­ci­li­ğe karşı ko­ru­ma­lı am­ba­laj özel­lik­le­ri­nin al­gı­lan­ma­sı için kul­la­nı­lır. UV flo­re­san gü­ven­lik işa­ret­le­ri, 2D kod­lar, bar­kod­lar, al­fa­nü­me­rik kod­lar, re­sim­ler ve gra­fik­ler­le mar­ka­la­rın sah­te­ci­li­ğe karşı mü­ca­de­le­si ve kim­lik doğ­ru­la­ma­sı için kul­la­nı­lır. Bu işa­ret­ler, ürün­le­rin ori­ji­nal­li­ği­ni sağ­lar ve te­da­rik zin­ci­rin­de iz­le­ne­bi­lir­li­ği des­tek­ler. UV işa­ret­le­ri­nin flo­re­san et­ki­si, kul­la­nı­lan mü­rek­ke­bin tü­rü­ne bağ­lı­dır. Bazı mü­rek­kep­ler geniş bir UV dalga boyu spekt­ru­mu bo­yun­ca flo­re­san oluş­tu­rur­ken, ba­zı­la­rı daha spe­si­fik dalga boy­la­rı­na yan­sır.

Işık Yü­ze­ye Vur­du­ğun­da Ne Olu­yor?

Bir Mac­hi­ne Vi­si­on sis­te­mi ku­ru­lur­ken, ışık fo­ton­la­rı­nın bir yü­ze­ye çarp­tı­ğın­da nasıl tepki ver­di­ği dik­ka­te alın­ma­lı­dır. Işı­ğın ka­me­ra­ya nasıl ula­şa­ca­ğı­nı be­lir­le­mek önem­li­dir. Işık genel ola­rak beş şe­kil­de tepki ve­re­bi­lir: ref­lek­si­yon, ile­tim, ab­sorp­si­yon, flo­re­sans ve di­füz­yon. Bu­nun­la bir­lik­te, aynı anda çok sa­yı­da efekt or­ta­ya çıkar.

Işık Fark­lı Yüzey Mal­ze­me­le­ri­ne Nasıl Tepki Verir?

Par­lak Bir Yü­zey­de Işık Ref­lek­si­yo­nu

Işık par­lak yü­zey­le­ri ışın­la­dı­ğın­da, ışık fo­ton­la­rı­nın çoğu aynı geliş açı­sın­da yan­sır. Bu­nun­la bir­lik­te, çok par­la­tıl­mış bir ayna bile üst­ten ay­dın­lat­ma­nın yak­la­şık %95'ini yan­sı­tır.

Par­lak ve Mat Ara­sın­da­ki Yü­zey­de Işık Dav­ra­nı­şı

Işık, ne çok par­lak ne de aşırı pü­rüz­lü yü­zey­le­ri ışın­la­dı­ğın­da ışık fo­ton­la­rı­nın çoğu fark­lı açı­lar­da sa­çı­lır. Sa­çıl­ma­ya rağ­men, ışık yo­ğun­lu­ğu­nun çoğu yan­sı­yan geliş açı­sı­nı takip eder.

Mat Yü­zey­de Işık Da­ğı­lı­mı

Işık çok pü­rüz­lü veya mat yü­zey­le­ri ışın­la­dı­ğın­da, ışık fo­ton­la­rı sa­çı­lır. Te­orik ola­rak ideal bir da­ğı­nık yüzey ışığı müm­kün olan tüm yön­ler­de yan­sı­tır. Bu du­rum­da en yük­sek ışık yo­ğun­lu­ğu yü­ze­ye nor­ma­li (90°) takip eder.

Fark­lı Yüzey Şe­kil­le­ri Işığı Nasıl Yan­sı­tır?

İnce­le­nen ob­je­nin bi­çi­mi, kont­rast oluş­tur­mak için ışı­ğın ka­me­ra­ya ulaş­ma şekli için be­lir­le­yi­ci­dir. Di­yag­ram­lar­da, ışık çı­kı­şı ba­sit­leş­ti­ril­miş ve ay­dın­la­tı­lan yü­ze­yin mü­kem­mel bir ayna ol­du­ğu var­sa­yıl­mış­tır. İnce­le­nen gi­rin­ti­ler, nokta vu­ruş­lu bir kodu tem­sil eder, ancak tek bir oluğa dü­şü­rü­le­rek ba­sit­leş­ti­ril­miş­tir.

Nok­ta­lı mavi çiz­gi­ler, ka­me­ra­ya ula­şan ve gö­rün­tü­de beyaz ola­rak gö­rü­len ışık yan­sı­ma­sı­nı gös­te­rir. Nok­ta­lı gri çiz­gi­ler ışı­ğın ka­me­ra­ya ulaş­ma­dı­ğı­nı gös­te­rir, bu da görüş ala­nın­da ışık ol­ma­ma­sı­na neden olur.

Düz Yü­zey­de Özel­lik

Ka­me­ra­yı ay­dın­lat­ma­nın yan­sı­yan geliş açı­sı­na yer­leş­ti­re­rek ışık fo­ton­la­rı­nın çoğu ka­me­ra­ya ula­şır. Gi­rin­ti­ler, yüzey özel­li­ği­ni iyi bir kont­rast­la gös­te­ren ışık ke­sin­ti­le­ri­ne neden olur. 

Ka­vis­li Yü­zey­de Özel­lik

Ka­vis­li bir yü­zey­de, ışık fo­ton­la­rı­nın çoğu ka­me­ra­ya ulaş­maz. Bu ne­den­le, ka­vis­li yü­ze­ye sahip uy­gu­la­ma­lar nor­mal­de daha büyük bir ışık veya ob­je­nin et­ra­fın­da bir­çok yön­den gelen bir ışık ge­rek­ti­rir.

Ay­dın­lat­ma­mı Ka­me­ra­ya Göre Ne­re­ye Yer­leş­tir­mem Ge­re­ki­yor?

Fark­lı ça­lış­ma mod­la­rı­nı kul­lan­ma­nın et­ki­si nedir?

Sabit Işık

Sü­rek­li mod, ışı­ğın sü­rek­li ola­rak veya ka­me­ra­nın poz­la­ma sü­re­sin­den çok daha uzun bir süre bo­yun­ca açık ol­du­ğu za­man­dır. Örnek ola­rak ışık, gö­rün­tü çe­kil­me­den iki sa­ni­ye önce açı­la­bi­lir ve ar­dın­dan iki sa­ni­ye sonra ka­pa­tı­la­bi­lir. 

Sü­rek­li modun en önem­li avan­ta­jı, çev­re­de­ki in­san­la­ra sağ­la­dı­ğı kon­for­dur. 

Flaş Lamba

Işı­ğın yanıp sön­me­si, ürü­nün LED’le­ri­nin tipik ola­rak bir PLC/SPS’den veya doğ­ru­dan ka­me­ra­dan gelen ha­ri­ci bir sin­yal ara­cı­lı­ğıy­la açı­lıp ka­pa­na­ca­ğı an­la­mı­na gelir. Flaş mo­dun­da bir ışık kul­la­nır­ken, ka­me­ra­nın gö­rün­tü­yü al­ma­sı için ge­re­ken süre bo­yun­ca ışık açık kalır. Bu, ışı­ğın tüm poz­la­ma sü­re­si bo­yun­ca ta­ma­men ay­dın­la­tıl­dı­ğı an­la­mı­na gelir.

Flaş mo­du­nun en önem­li avan­ta­jı, ürün­de daha az ısı oluş­ma­sı ne­de­niy­le artan LED öm­rü­dür. Bazı du­rum­lar­da, özel­lik­le de büyük ay­dın­lat­ma ku­ru­lum­la­rı­na sahip uy­gu­la­ma­lar­da ener­ji tü­ke­ti­mi önem­li öl­çü­de azal­tı­la­bi­lir. 
 

Flaş Overd­ri­ve Modu

Flaş overd­ri­ve modu, ta­nım­lı bir dev­re­ye girme sü­re­si­ne göre LED’ler­den daha yük­sek bir akım geç­me­si­ne izin veren LED ışık­lar için kul­la­nı­lan bir te­rim­dir. Tüm wenglor overd­ri­ve LED ürün­le­ri, dev­re­ye girme sü­re­si­ni zor­la­yan da­hi­li bir kont­rol ci­ha­zı­na sa­hip­tir, bu şe­kil­de ürün ko­ru­nur. 

Yu­ka­rı­da lis­te­le­nen flaş mo­du­nun avan­taj­la­rı­na ek ola­rak, daha yük­sek akım daha yük­sek bir par­lak­lık sağ­lar ve bu da ka­me­ra için daha düşük bir poz­la­ma sü­re­si ve daha düşük bir di­yaf­ram sağ­lar.

Ürün karşılaştırması
Muhatap Sorunuz var mı?