Etiket algılama için çatal sensörler

Ult­ra­so­nik çatal sen­sör­ler; renk, şef­faf­lık ve yüzey özel­li­ğin­den ba­ğım­sız ola­rak her­han­gi bir ta­şı­yı­cı mal­ze­me üze­rin­de­ki eti­ket­le­ri al­gı­lar. Ta­şı­yı­cı mal­ze­me üze­rin­de­ki eti­ket, ult­ra­so­nu çıp­lak ta­şı­yı­cı mal­ze­me­den daha güçlü sö­nüm­ler, bu­ra­da ayırt etmek için küçük bir boş­luk ye­ter­li­dir. Ayar, öğ­ret­me anah­ta­rıy­la ya­pı­lır.