Mantık birimleri

Ru­lo­lu kon­ve­yör­ler için man­tık­sal üni­te­ler­de ayrı bir sen­sör op­ti­ği bu­lun­maz; obje al­gı­la­ma­sı, ha­ri­ci ola­rak bağ­lan­mış sen­sör sis­te­mi üze­rin­den ger­çek­le­şir. Bunun için ha­ri­ci sen­sör­ler tür­le­rin­den ba­ğım­sız ola­rak bağ­la­na­bi­lir ve sis­te­me en­teg­re edi­le­bi­lir. Man­tık­sal ünite, ru­lo­lu kon­ve­yö­rün yı­ğıl­ma man­tı­ğı­nı kont­rol eder.