3D sensörler ile ilgili SSS
3D nokta bulutu, odadaki noktayı tanımlamak için üç oda koordinatı kullanan çok sayıda noktadır.
Aydınlatılmış objeler, ışık kaynağı ve kamera arasındaki triangülasyon açısı nedeniyle gölgeler oluşturur. Bu sırada ışık obje tarafından engellenir ve gölgelenme adı verilen durum meydana gelir.
Eğer arka plan bir obje tarafından kapatılırsa, artık kamera tarafından görülemez. Buna obstrüksiyon denir.
Derinlik bilgileri yalnızca gölgelenme veya obstrüksiyon olmayan alanlar için verilebilir. Triangülasyon açısı ne kadar büyük olursa, gölgelenme veya obstrüksiyon o kadar yoğun olur.
LED ile aydınlatma, yüksek ışık yoğunluklarında tehlikeli olabilir. Güvenliği veya riski değerlendirmek için risk grupları vardır.
Serbest grup:
Aydınlatmalar bir fotobiyolojik tehlike oluşturmaz.
Risk grubu 1:
Aydınlatmalar, kullanıcıların davranışlarından kaynaklanan normal kısıtlamalar nedeniyle herhangi bir tehlike oluşturmaz.
Risk grubu 2:
Aydınlatmalar, parlak ışık kaynaklarının kaçınma tepkileri veya termal rahatsızlık nedeniyle tehlike oluşturmaz.
Risk grubu 3:
Aydınlatmalar, anlık veya kısa süreli ışınım için bile tehlike oluşturur. Genel aydınlatmada kullanılmasına izin verilmez.
ShapeDrive G4, risk grubu 2 olarak değerlendirilmiştir.
Yapılandırılmış ışık, ışığın tanımlanmış bir desen oluşturduğu bir aydınlatma tekniğidir, örn. şeritler, çizgiler veya ızgaralar.
Triangülasyon, objeye olan mesafenin açı geometrisi üzerinden belirlendiği bir ölçüm yöntemidir. Işık kaynağı ve kamera (temel uzunluk) ile triangülasyon açısı arasındaki bilinen mesafe sayesinde objenin mesafesi belirlenebilir.
LED’ler burada en verimli şekilde çalışır ve daha kısa dalga boyu sayesinde metal yüzeylerdeki dağılma tutumu iyileştirilir.
Standart koşullara sahip fabrika tesislerinde 3D sensör güvenilir bir şekilde çalışır, ancak >5500 K renk sıcaklığına sahip soğuk ışık (ör. neon ışıklar) alış sürecini bozabilir ve bundan kaçınılmalıdır.
Mümkün olduğunca çok harici ışığı gizlemek için filtreler kullanıyoruz. Ancak dış mekan kullanımı için 3D sensör sadece sınırlı olarak uygundur.
Kullanılan mavi dalga boyu, kırmızı ve turuncu yüzeyleri diğerlerinden çok daha kötü yansıtır. Bunu telafi etmek için, uygun bir ayar bulunana kadar pozlama süresi, Gain ve LED gücü uygun şekilde ayarlanmalıdır.
SDK, Yazılım Geliştirme Kiti anlamına gelir. SDK, donanım entegrasyonunu veya kullanımını basitleştiren programlama örneklerinin, araçlarının veya kitaplıklarının bir derlemesidir.
GigE Vision, kameralar ve 3D sensörler arasında tekdüze veri alışverişi sağlayan bir endüstri standardıdır. Standart, Association for Advancing Automation (A3) tarafından tanımlanır.
Sensör sabit bir şekilde monte edilmeli ve titreşime maruz kalmamalıdır. Doğrudan güneş ışığına maruz bırakmayın. Aydınlatmadan kameraya doğrudan yansımalar olmamalıdır.
Sensör, objeye dikey olarak hizalanmalı ve objenin mümkün olduğunca serbest bir şekilde görülebilmesi sağlanmalıdır.
ShapeDrive, 3D sensörler için wenglor ürün markasını ifade eder. G4 eklentisi, gelecekteki tüm 2D/3D profil sensörleri ve 3D sensörler için temel oluşturan en yeni neslin yüksek performanslı donanım platformunu tanımlar. 3D sensörler aşağıdaki dört performans özelliğine sahiptir:
1. İşlem birimi: 1,3 GHz'e kadar iki adet Dual Core Arm® işlemci
2. Alanda programlanabilir kapı dizisi (FPGA):
3. Bellek: Büyük (4 GB) ve hızlı (19,2 Gbit/s) bellek
4. Bağlantı: entegre Gigabit Ethernet arabirimi
Performans özellikleri hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz.
Z ölçüm aralığında belirtilen çözünürlük benzer aralıklardadır. X ve Y ölçüm aralığı çözünürlüğü ölçüm hacminin sonuna doğru azalır.
Evet, 3D sensörlerimiz GigE Vision ile çalıştırılabilir ve görüntü, parlaklık ve mekan bilgilerinin aktarımı için Mono8, Mono16 ve Coord3D_ABC32f'yi destekler.
Hayır, ilgili standartta (Risk grubu 2 (EN 62471)) dalga boyu ve radyasyon yoğunluğu kombinasyonu için herhangi bir önlem alınmamıştır.
Evet, GigE Vision veya SDK üzerinden düzeltilmemiş bir 2D görüntü sunulabilir.
Evet, bu mümkün. Arabirim, karşı noktanın hızına uyum sağlar.
Evet, sensör endüstriyel kullanıma uygundur ve hareketli bileşenlerde kullanılabilir.
Kalibrasyon sırasında her 3D sensör için maksimum ölçüm hacmi belirlenir. Ancak ROI fonksiyonu ile ölçüm hacmi azaltılabilir.
Hayır, uyumluluk mevcut değil.
Hayır, ShapeDrive’ın mavi ışığı gözünüz için bir tehlike oluşturmaz. Yine de “Lightengine”e sürekli bakmamanızı tavsiye ederiz.
Evet, C++’da bir SDK vardır.
Yapısal ışıklı projeksiyon yöntemi bir kamera ile mükemmel şekilde çalışır. Sensörde gölgelenmeyi önlemek için ikinci bir kameranın avantajı, çoğu uygulamada nadiren gerekli olmuştur.
