text.skipToContent text.skipToNavigation

ToF lazer mesafe sensörleriyle robot rotorlarının konum denetimi

Blok depolama sisteminde robotlar depo konteynerlerinin taşınmasını üstlenir. Robotların depolama sisteminin rayları üzerinde hassas bir şekilde hareket etmesini sağlamak için tekerleklerin arasına iki ToF lazer mesafe sensörü monte edilmiştir. Sola/sağa hareket sırasında sensörler, ileri/geri hareket için tekerleklerin raydan kaldırılıp kaldırılmadığını kontrol eder. Ancak bu durumda sinyali serbest bırakırlar. Aynı zamanda, tekerleklerin yeni hareket yönü için kılavuz raya doğru ve tamamen oturup oturmadığı denetlenir. Bu durumda robot harekete geçer.

Benzer uygulamaları burada bulabilirsiniz.

ToF Lazer Mesafe Sensörleri

ToF (Time of Flight) lazer mesafe sensörleri, gönder-al süresi ölçümü prensibine göre çalışır ve bu sayede 10.000 mm’ye kadar büyük çalışma aralıklarını kapsar, böylece objeler uzak mesafelerden de güvenli şekilde algılanabilir. ToF sensörleri, güvenilir bir çalışma için parazite neden olan ortam ışığına karşı son derece dayanıklıdır.

Pro­dot­ti adat­ti

I pro­dot­ti qui elen­ca­ti sono ide­ali per l’im­pi­ego in questa app­li­ca­zi­one.
Ürün karşılaştırması