text.skipToContent text.skipToNavigation

Refleks sensörler teknolojisi

Ref­leks sen­sör­ler, her­han­gi bir arka plan­da yan­sı­yan ışı­ğın me­sa­fe­si­ni ve yo­ğun­lu­ğu­nu tes­pit ede­rek ob­je­den ba­ğım­sız bir al­gı­la­ma sağ­lar. İlave ref­lek­tör ol­ma­dan sta­tik veya ha­re­ket­li bir re­fe­rans arka plan üze­rin­de ta­nı­tı­la­bi­lir­ler.

Bir ref­leks sen­sö­rün fonk­si­yo­nel pren­si­bi ve tek­no­lo­ji­si

Ref­leks sen­sör­ler op­to­elekt­ro­nik sen­sör­le­rin bir par­ça­sı­dır ve renk, şekil ve yüzey ka­li­te­sin­den ba­ğım­sız ola­rak LED kır­mı­zı ışık­la te­mas­sız obje al­gı­la­ma için uy­gun­dur. Ref­leks sen­sör­le­rin ça­lış­ma şekli, ener­ji ve tri­an­gü­las­yon pren­si­bi­ni tek bir sen­sör­de bir­leş­ti­ren bir al­gı­la­ma yön­te­mi­ne da­ya­nır.
 
Tri­an­gü­las­yon pren­si­bi:
Tri­an­gü­las­yon pren­si­bi, bir ob­je­nin uzak­lı­ğı­nı be­lir­le­mek için kul­la­nı­lan ge­omet­rik bir yön­tem­dir. Ref­leks sen­sör­ler­de sen­sör ile re­fe­rans arka plan ara­sın­da­ki me­sa­fe re­fe­rans sin­ya­li ola­rak kul­la­nı­lır.
 
Ener­ji pren­si­bi:
Ener­ji pren­si­bin­de alı­nan sin­ya­lin yo­ğun­lu­ğu de­ğer­len­di­ri­lir. Ref­leks sen­sör­ler, da­ğı­nık yan­sı­tı­lan LED kır­mı­zı ışı­ğın ışık yo­ğun­lu­ğu­nu bir re­fe­rans arka plan­da re­fe­rans sin­yal ola­rak kul­la­nır.

Ref­leks sen­sör­le­rin ça­lış­ma şekli

Ref­leks sen­sör­ler, ob­je­le­ri al­gı­la­mak için re­fe­rans sin­yal­den sap­ma­la­rı, yani me­sa­fe­de­ki veya ışık yo­ğun­lu­ğun­da­ki de­ği­şik­lik­le­ri kul­la­nır. Sen­sör, ör­ne­ğin sta­tik veya bir kon­ve­yör bandı gibi ha­re­ket­li bir arka plana ışık gön­de­rir veya yayar. Işık hüz­me­si bir obje ta­ra­fın­dan ke­si­lir­se, sen­sör­de bir anah­tar­la­ma iş­le­mi te­tik­le­nir. Ön koşul, sen­sö­rün men­zi­lin­de her­han­gi bir arka plan ol­ma­sı­dır, bu ne­den­le ref­lek­tör kul­la­nı­mı ge­rek­mez.


Ref­leks sen­sör­ler uzak­lı­ğın yanı sıra da­ğı­nık yan­sı­ma­nın ışık yo­ğun­lu­ğu­nu da al­gı­lar. Bu, renk veya yüzey ka­li­te­si gibi obje özel­lik­le­rin­den ba­ğım­sız bir al­gı­la­ma­yı müm­kün kılar. 
 

Kör nokta ile mi­ni­mum me­sa­fe ara­sın­da­ki fark nedir?

Kör nokta al­gı­la­na­cak ob­jey­le il­gi­li­dir. Bir obje kör nok­ta­da bu­lu­nu­yor­sa, gü­ve­ni­lir bir al­gı­la­ma ya­pı­la­maz. Buna kar­şın mi­ni­mum me­sa­fe al­gı­la­ma me­sa­fe­si­nin alt sı­nı­rı­nı veya re­fe­rans arka pla­nın izin ve­ri­len me­sa­fe­si­ni ta­nım­lar. Bu, arka pla­nın sen­sö­re ne kadar me­sa­fe­de yer­leş­ti­ri­le­bi­le­ce­ği­ni be­lir­tir. Re­fe­rans arka plan sen­sö­re çok yakın ko­num­lan­dı­rıl­mış­sa, ışık artık alıcı ele­ma­na vur­maz. Bu ne­den­le sen­sör re­fe­rans arka plana doğru bir şe­kil­de ta­nı­tı­la­maz.

Ref­leks sen­sör­ler­de kör nokta var mı?

Ref­leks sen­sör­ler, me­sa­fe­nin yanı sıra ta­nı­tı­lan re­fe­rans arka plana göre ışık yo­ğun­lu­ğu­nun de­ği­şi­mi­ni de dik­ka­te al­dı­ğın­dan kör nok­ta­ya sahip de­ğil­dir. Böy­le­ce sen­sör ta­ra­fın­dan alı­nan ışık yo­ğun­lu­ğu za­yıf­la­tıl­dı­ğı için op­ti­ğin hemen önün­de bu­lu­nan bir obje bile al­gı­la­na­bi­lir. Ancak re­fe­rans arka plan­la aynı me­sa­fe­de bu­lu­nan ve aynı re­mis­yo­na sahip bir ob­je­nin ref­leks sen­sör ta­ra­fın­dan al­gı­la­na­ma­ya­ca­ğı dik­ka­te alın­ma­lı­dır.

 
P1PM ref­leks sen­sör ör­ne­ği:
Re­fe­rans arka pla­nın mi­ni­mum me­sa­fe­si: Pas­lan­maz çe­lik­te 100…1.000 mm (100 mm arka plan ile sen­sör ara­sın­da­ki mi­ni­mum me­sa­fe­dir, ancak obje ile sen­sör ara­sın­da­ki mi­ni­mum me­sa­fe de­ğil­dir)
Kör nokta: İki ka­de­me­li al­gı­la­ma pren­si­bi sa­ye­sin­de kör nokta yok

Ref­leks sen­sör­le­rin teach mod­la­rı ne­ler­dir?

Sen­sör­le­rin ob­je­le­ri sta­tik veya ha­re­ket­li bir arka plan önün­de gü­ven­li bir şe­kil­de al­gı­la­ma­sı için her iki ça­lış­ma modu IO-​Link üze­rin­den ayar­la­na­bi­lir. Bu sa­ye­de sen­sö­rün uy­gu­la­ma­ya en iyi şe­kil­de uyar­lan­ma­sı için her iki mod da test edi­le­bi­lir. İki ayrı teach mo­du­nun ayar­lan­ma­sı, ref­leks sen­sör­le­rin son de­re­ce esnek ve kolay bir şe­kil­de ta­nı­tı­la­bil­me­si avan­ta­jı­nı sunar. Ay­rı­ca ön­ce­den ayar­lan­mış bir var­yant seçme se­çe­ne­ği de mev­cut­tur. 

Sta­tik bir re­fe­rans arka plan üze­rin­de teach-​in

  • Ör­ne­ğin pas­lan­maz çelik bir ma­ki­ne par­ça­sı gibi sta­tik re­fe­rans arka plan önün­de obje al­gı­la­ma

  • Arka plan­da ta­nıt­ma tuşa ba­sı­la­rak ger­çek­leş­ti­ri­lir

  • Teach-​in ba­şa­rı­lı ol­du­ğun­da durum LED’leri ile gör­sel onay

 

Ha­re­ket­li bir re­fe­rans arka plan üze­rin­de teach-​in

  • Ör­ne­ğin ha­re­ket­li kon­ve­yör bant­la­rı gibi ha­re­ket­li re­fe­rans arka plan önün­de obje al­gı­la­ma

  • Uy­gu­la­ma­ya özel teach-​in se­kan­sı için tuşa ba­sı­la­rak ha­re­ket­li arka plan­da ta­nıt­ma

  • Teach-​in sı­ra­sın­da sen­sö­rün oto­ma­tik ola­rak ayar­lan­ma­sı sa­ye­sin­de tit­re­şim­ler, kir­li­lik­ler ve pü­rüz­ler den­ge­le­nir



 

Obje al­gı­la­ma için ref­leks sen­sör­le­rin kul­la­nım ola­nak­la­rı

Var­lık kont­ro­lü

Varlık kontrolü simgesi

Kont­rast al­gı­la­ma

Dolum se­vi­ye­si kont­ro­lü

Çı­kar­ma kont­ro­lü

Ref­leks sen­sör­le­rin mon­ta­jın­da bu hu­su­sa dik­kat edil­me­li­dir

Arka plan renk­le­ri

Gü­ve­ni­lir bir al­gı­la­ma için obje ile ta­nı­tı­lan re­fe­rans arka plan ara­sın­da be­lir­gin bir kont­rast ol­ma­lı­dır. 

 
Öneri: Düşük kont­rast far­kın­da obje ile arka plan ara­sın­da büyük me­sa­fe seçin!

Yük­sek par­lak­lık­ta, yan­sı­tı­cı ve düz ol­ma­yan arka plan­lar

Güçlü yan­sı­tı­cı, par­lak veya düz ol­ma­yan yü­zey­ler­de, doğ­ru­dan yan­sı­ma­la­rın alıcı optik üze­ri­ne düş­me­me­si­ne dik­kat edil­me­li­dir, çünkü bun­lar obje al­gı­la­ma­yı olum­suz et­ki­le­ye­bi­lir.
 
Öneri: Sen­sö­rü hafif eğim­li bir açıda ko­num­lan­dı­rın!

Ba­sa­mak­lar, ke­nar­lar, gi­rin­ti­ler

Gü­ve­ni­lir bir al­gı­la­ma sağ­la­mak için ışık nok­ta­sı doğ­ru­dan re­fe­rans arka plana hi­za­lan­mış ol­ma­lı­dır. 

 
Öneri: Sen­sö­rü ta­nım­lan­mış bir arka plana hi­za­la­yın!

Ha­re­ket­li arka plan

Ör­ne­ğin kon­ve­yör bant­la­rı gibi ha­re­ket­li re­fe­rans arka plan­lar­da, alı­cı­ya doğ­ru­dan yan­sı­ma­la­rı ön­le­mek için ha­re­ket, sen­sö­rün ve­ri­ci/alıcı ek­se­ni­ne dik açıda ya­pıl­ma­lı­dır.

 
Öneri: Sen­sö­rü dikey ola­rak monte edin!

Ref­leks sen­sör­ler port­fö­ye nasıl dahil edi­lir?

Cisimden yansımalı sensör döşemesi
Faal ci­sim­den yan­sı­ma­lı sen­sör­ler
Faal ci­sim­den yan­sı­ma­lı sen­sör­ler arka plan­sız obje al­gı­la­ma­da kul­la­nı­lır. Ob­je­le­rin mev­cut olup ol­ma­dı­ğı­nı ve is­tif­le­me yük­sek­lik­le­ri­ni kont­rol eder­ler veya sayım gö­rev­le­ri­ni ger­çek­leş­ti­rir­ler.
 
Cisimden yansımalı sensör döşemesi
Ci­sim­den yan­sı­ma­lı sen­sör­ler arka fon bas­tır­ma­lı
Form, renk veya par­lak­lık gibi obje özel­lik­le­rin­den ba­ğım­sız ola­rak arka fon bas­tır­ma­lı ci­sim­den yan­sı­ma­lı sen­sör­ler, ta­nım­lı bir arka plan önün­de ob­je­le­ri al­gı­lar ve ölçer.
 
Cisimden yansımalı sensör döşemesi
Üni­ver­sal ref­lek­tör­lü sen­sör­ler
Üni­ver­sal ref­lek­tör­lü sen­sör­ler en­teg­re po­la­ri­zas­yon filt­re­si sa­ye­sin­de par­lak, krom kaplı veya yan­sı­tı­cı yü­zey­le­rin al­gı­lan­ma­sı için de uy­gun­dur. 
 
Şeffaf objeler için reflektörlü sensörler döşemesi
Şef­faf ob­je­ler için ref­lek­tör­lü sen­sör­ler
Par­lak, krom veya yan­sı­tı­cı yü­zey­le­rin yanı sıra, şef­faf ob­je­ler için ref­lek­tör­lü sen­sör­ler cam, PET veya fol­yo­la­rı da kır­mı­zı ışık ara­cı­lı­ğıy­la al­gı­lar ve sa­ya­bi­lir.
Şeffaf objeler için reflektörlü sensörler döşemesi
Kar­şı­lık­lı sen­sör­ler
Yük­sek al­gı­la­ma me­sa­fe­si sa­ye­sin­de kar­şı­lık­lı sen­sör­ler, çok kirli or­tam­lar­da bile gü­ve­ni­lir al­gı­la­ma sağ­lar. Lazer ışık­lı mo­del­ler en küçük ob­je­le­ri bile al­gı­la­ya­bi­lir.
Şeffaf objeler için reflektörlü sensörler döşemesi

Ref­leks sen­sör­ler
Ref­leks sen­sör­ler, obje ren­gin­den, şek­lin­den ve yü­zey­den ba­ğım­sız ola­rak ref­lek­tör ol­ma­dan kır­mı­zı LED ışık ara­cı­lı­ğıy­la te­mas­sız obje al­gı­la­ma için uy­gun­dur. 

Ba­ri­yer ve ci­sim­den yan­sı­ma­lı pren­si­be sahip sen­sör­le­rin tipik uy­gu­la­ma­la­rı

Ürün karşılaştırması