Smart Camera ile dökme malzemeleri ayırmak, kavramak ve taşımak için robot kontrollü Pick-and-Place

Dökme malzeme konteynerlerinden gelen yapı parçalarını sonraki işlem adımları için ayırmak için bir kavrayıcı ünitesi, bir Smart Camera ve bir aydınlatmadan oluşan esnek besleme sistemleri kullanılır. Kamera, her görüntü kaydı ile döngü süresini minimize etmek için birden fazla objeyi algılar ve parçaların konumunu ve yönünü doğrudan robota aktarır. Profesyonel kalibrasyon hedefleri, el-göz kalibrasyonunun kolay ve hassas şekilde yapılmasına olanak verirken, kameranın içindeki jiroskop konum değişikliklerini yakalayarak kalibrasyonun sağlamlığını sağlar.