Sensores 3D ShapeDrive G4. Excellence in Shape.
Los sensores 3D ShapeDrive G4 son sensores de alto rendimiento en el campo de la resolución y la velocidad de medición y son pioneros dentro de los sensores 3D de visión artificial. Gracias al procesamiento integrado de los datos en una nube de puntos 3D y a una interfaz Ethernet rápida de hasta 10 Gbps, los usuarios pueden obtener y procesar nubes de puntos 3D en un tiempo mínimo.
El principio de medición del sensor 3D de visión artificial ShapeDrive G4 se basa en la triangulación y la luz estructurada. Se proyectan varios patrones sobre el objeto a través de la iluminación, mientras que una cámara lo registra de forma sincronizada. Mediante unos sofisticados algoritmos, se calcula una nube de puntos 3D a partir de las diferentes imágenes. El cálculo interno se realiza mediante una electrónica de gran velocidad. Los sensores 3D de la serie ShapeDrive G4, también conocidos como sensores Snapshot, están disponibles con diferentes rangos o volúmenes de medida, de modo que siempre se podrá seleccionar un sensor adecuado para la aplicación. Convénzase usted mismo de la alta calidad de la nube de puntos 3D.
El principio de medición del sensor 3D de visión artificial ShapeDrive G4 se basa en la triangulación y la luz estructurada. Se proyectan varios patrones sobre el objeto a través de la iluminación, mientras que una cámara lo registra de forma sincronizada. Mediante unos sofisticados algoritmos, se calcula una nube de puntos 3D a partir de las diferentes imágenes. El cálculo interno se realiza mediante una electrónica de gran velocidad. Los sensores 3D de la serie ShapeDrive G4, también conocidos como sensores Snapshot, están disponibles con diferentes rangos o volúmenes de medida, de modo que siempre se podrá seleccionar un sensor adecuado para la aplicación. Convénzase usted mismo de la alta calidad de la nube de puntos 3D.
ShapeDrive G4: Excelente rendimiento, hasta cuatro veces superior, en un chip
Los sensores 3D de la serie ShapeDrive G4 disponen de múltiples funciones de rendimiento gracias a la ingeniosa tecnología de sistema multiprocesador dentro de un chip (MPSoC), todo ello en un espacio muy reducido.
1. Unidad de procesamiento
Unidad de procesamiento central para un procesamiento fluido de los comandos, para el control y la comunicación.
2. Matriz de puertas lógicas programable en campo (FPGA: Field Programmable Gate Array)
Unidad de procesamiento en tiempo real para el cálculo rápido de las nubes de puntos 3D en menos de 250 milisegundos.
3. Memoria
Su gran capacidad de almacenamiento (4 GB) y su velocidad (19,2 Gbps) permiten un procesamiento fiable de grandes cantidades de datos.
4. Conectividad
Velocidades de transferencia rápidas gracias a la interfaz 1/10 Gigabit Ethernet integrada.
Ventajas del ShapeDrive G4
Los sensores ShapeDrive G4 están diseñados para ofrecer la máxima calidad en todos los aspectos. Todos los componentes de la serie ShapeDrive G4, como la óptica, la mecánica, la electrónica, el firmware y el software, satisfacen las máximas exigencias de calidad. Esto garantiza una larga vida útil con resultados estables y reproducibles, como se espera en las aplicaciones industriales. Hay muchos factores diferentes que influyen en la calidad. A continuación, se indican los más importantes.
Excelencia gracias a la nube de puntos 3D
Gracias al sofisticado algoritmo combinado con la calidad del hardware, la nube de puntos 3D cumple los requisitos más exigentes. De este modo, el ruido y otros artefactos se reducen al mínimo o desaparecen.
Estabilidad gracias a la gestión de la temperatura
Además de unos componentes de alta calidad, todos los sensores ShapeDrive G4 disponen de una gestión activa de la temperatura. Esta gestión de la temperatura garantiza que el sensor proporcione resultados estables y reproducibles, incluso en condiciones externas fluctuantes.
Fiabilidad gracias a la calibración
Todos los sensores ShapeDrive G4 se calibran y prueban antes de su entrega. Esto garantiza que el sensor funcione de forma estable durante años y que no sea necesario volver a calibrarlo. De este modo, el sensor se puede utilizar de forma permanente y sin interrupciones.
Uniformidad gracias al concepto de interfaz
Los sensores ShapeDrive G4 se pueden integrar a través de una interfaz SDK o GigE Vision. Siguiendo unos pocos pasos, el sensor estará conectado a la aplicación y listo para su uso inmediato. El servidor web integrado facilita el manejo y la configuración.
Actualizaciones
wenglor ofrece mejoras en el firmware y SDK/GigE Vision de forma gratuita para el usuario. Benefíciese del desarrollo continuo de unos productos con fantásticas ampliaciones funcionales. El propio usuario puede actualizar los sensores ShapeDrive G4 a las últimas versiones.
Flexibilidad gracias a la variedad de modelos
Hay diferentes sensores ShapeDrive G4 con los que se cubren rangos de medición desde pocos centímetros hasta más de un metro. Para las exigencias más extremas, también hay sensores con una resolución de cámara de 12 MP que registran con precisión incluso los detalles más pequeños.
Sensores 3D ShapeDrive G4 MLAS: precisión para volúmenes de medida pequeños
La gama ShapeDrive G4 MLAS está disponible en versiones de 5 y 12 megapíxeles. De este modo, se pueden registrar incluso las estructuras más pequeñas. Una óptica de alta calidad garantiza una iluminación y una captura óptimas, que son la base de una medición perfecta. La gestión activa de la temperatura monitoriza y controla la temperatura interna del sensor 3D, lo que permite crear una nube de puntos 3D con la mejor calidad posible.
The 3D Point Cloud of the MLAS 3D Sensors
The Advantages of the MLAS Series at a Glance
-
Point Cloud
- High-performance MPSoC including FPGA for integrated 3D point cloud calculation for the highest measuring rates, up to 4 Hz (250 ms) depending on the application
- Quality optics for the perfect 3D point cloud
- Active thermal management for optimal 3D point cloud quality
-
Technology
- Fast Ethernet up to 10 Gbit/s
- Direct communication via four digital I/Os
- Easy integration via SDK/GigE Vision
- Different camera resolutions: 5 MP or 12 MP
- Measuring volume from 60 × 40 × 40 mm to 240 × 200 × 200 mm
- Standard M12 connectors for reliable connections
-
Design
- Robust aluminum housing with IP67 protection
- Compact and lightweight format for robot applications (weight < 2 kg)
The Measuring Volume of the MLAS 3D Sensors
The MLAS series offers measuring volumes of 60 × 40 × 40 mm up to 240 × 200 × 200 mm distributed over three measuring ranges. Graduation of the measuring volumes enables the appropriate selection of a 3D machine vision sensor for the respective application in order to achieve the best possible resolution of the 3D point cloud.
In addition to the 1/10 Gigabit Ethernet interface for the fastest data transmission, the sensor also offers digital I/Os for integration, so that the sensor can communicate directly with the environment.
The sensor has standard M12 connections and can therefore be used with standard industrial connection technology. The IP67 housing offers reliable operation in a harsh or often dusty manufacturing environment.
In addition to the 1/10 Gigabit Ethernet interface for the fastest data transmission, the sensor also offers digital I/Os for integration, so that the sensor can communicate directly with the environment.
The sensor has standard M12 connections and can therefore be used with standard industrial connection technology. The IP67 housing offers reliable operation in a harsh or often dusty manufacturing environment.
The MLAS 3D Sensor Models
Camera resolution 5 MP
| MLAS112 | MLAS113 | MLAS114 | |
|---|---|---|---|
| Working range Z | 300…340 mm | 220…320 mm | 400…600 mm |
| Measuring range Z | 40 mm | 100 mm | 200 mm |
| Measuring range X | 60 mm | 120 mm | 240 mm |
| Measuring range Y | 48 mm | 90 mm | 200 mm |
| Resolution Z | 3…4 µm | 4…8 µm | 13…30 µm |
| Resolution X/Y | 30…34 µm | 47…69 µm | 115…172 µm |
| Housing dimensions | 60 × 250.8 × 160 mm | 60 × 250.8 × 160 mm | 60 × 250.8 × 160 mm |
Camera resolution 12 MP
| MLAS212 | MLAS213 | MLAS214 | |
|---|---|---|---|
| Working range Z | 255…295 mm | 220…320 mm | 270…470 mm |
| Measuring range Z | 40 mm | 100 mm | 200 mm |
| Measuring range X | 60 mm | 120 mm | 240 mm |
| Measuring range Y | 40 mm | 80 mm | 160 mm |
| Resolution Z | 1…2 µm | 2…5 µm | 3…9 µm |
| Resolution X/Y | 18…20 µm | 30…44 µm | 37…65 µm |
| Housing dimensions | 60 × 250.8 × 160 mm | 60 × 250.8 × 160 mm | 60 × 250.8 × 160 mm |
3D Sensors ShapeDrive G4 MLBS – Large Measuring Volumes
The three model variants of the ShapeDrive G4 MLBS series are optimally designed for large measuring volumes such as crates or pallets. The three variants form a measuring volume from 500 × 380 × 400 mm to 1,300 × 1,000 × 1,000 mm and are therefore in line with those of the MLAS series. The powerful illumination of the sensor enables short exposure times, especially for dark objects or long working distances.
The MLBS series sensors have a symmetrical design, meaning that the measuring volume is not located directly under the sensor’s camera, but in the middle of the sensor. This can be recognized by the symmetrical tilting of the illumination and the camera. The symmetry reduces shadowing effects, such as with crates, enabling the entire crate to be recorded.
The MLBS series sensors have a symmetrical design, meaning that the measuring volume is not located directly under the sensor’s camera, but in the middle of the sensor. This can be recognized by the symmetrical tilting of the illumination and the camera. The symmetry reduces shadowing effects, such as with crates, enabling the entire crate to be recorded.
The 3D Point Cloud of the MLBS 3D Sensors
The Advantages of the MLBS Series at a Glance
-
Point Cloud
- High-performance FPGA for integrated 3D point cloud calculation for the highest measuring rates, up to 4 Hz (250 ms) depending on the application
- Quality optics for the perfect 3D point cloud
- Active thermal management for optimal 3D point cloud quality
-
Technology
- fast Ethernet up to 10 Gbit/s
- Direct communication via four digital I/Os
- Easy integration via SDK/GigE Vision
- High-performance illumination for short exposure times
- Measuring volume from 500 × 380 × 400 mm to 1,300 × 1,000 × 100 mm
- Standard M12 connectors for reliable connections
-
Design
- Robust aluminum housing with IP67 protection
- Symmetrical design for low shading effects
The Measuring Volume of the MLBS 3D Sensors
The three variants of the MLBS series form a measuring volume from 500 × 380 × 400 mm to 1,300 × 1,000 × 1,000 mm and thus follow those of the MLAS series. The digital I/Os and the up to 10 Gigabit Ethernet interface enable effective and fast integration into the on-site infrastructure.
The aluminum housing provides reliable protection in a manufacturing environment. Thanks to their IP67 protection, the sensors are suitable for use in harsh industrial environments. The sensor has standard M12 connections and can therefore be used with standard industrial connection technology.
The aluminum housing provides reliable protection in a manufacturing environment. Thanks to their IP67 protection, the sensors are suitable for use in harsh industrial environments. The sensor has standard M12 connections and can therefore be used with standard industrial connection technology.
Risoluzione telecamera 5 MP
| MLBS111 | MLBS112 | MLBS115 | |
|---|---|---|---|
| Campo di lavoro Z | 1.050…1.450 mm | 1.550…2.050 mm | 1.750…2.750 mm |
| Campo di misurazione Z | 400 mm | 500 mm | 1.000 mm |
| Campo di misurazione X | 500 mm | 750 mm | 1.300 mm |
| Campo di misurazione Y | 380 mm | 560 mm | 1.000 mm |
| Risoluzione Z | 40 µm | 50 µm | 80 µm |
| Risoluzione X/Y | 281 µm | 406 µm | 660 µm |
| Dimensioni della custodia | 60 × 214 × 375 mm | 60 × 214 × 554 mm | 60 × 214 × 611 mm |
Avete delle domande?