PDF (hata durumlarında davranışı tanımlanmış yakınlık cihazları) kısaltması, davranışı tanımlanmış bir yakınlık anahtarını gösterir (DIN EN 60947-5-3).
PDF'ler dört gruba ayrılmıştır:
PDF-D
Özel tasarımı sayesinde güvenilirlik sağlayan yakınlık anahtarı.
(Proximity devices with defined behavior under fault conditions – designed reliability)
PDF-T
Test özelliğine sahip yakınlık anahtarı.
(Proximity devices with defined behavior under fault conditions – test capability)
PDF-S
Tek hata güvenliğine yakınlık anahtarı
(Proximitiy devices with defined behavior under fault conditions – single fault tolerance)
PDF-M
Kendi kendine denetimli yakınlık anahtarı
(Proximity devices with defined behavior under fault conditions – self-monitoring)