Otomotiv endüstrisinde triangülasyon lazer mesafe sensörleri ile plakalarda çift kat algılama

Bir robot tarafından stoktan düz metal sacları otomatik olarak çıkarılırken, manyetik yük nedeniyle birden fazla sac birbirine yapışabilir. Her montaj işleminde sadece bir plakanın tutulabilmesi için sacların kalınlığı tespit edilmelidir. Bunun için çıkarma işleminden sonra iki triangülasyon lazer mesafe sensörü karşılıklı monte edilir. Biri üstten plakaya, diğer lazer sensörü alttan ölçüm yapar. Bir fark hesaplaması yardımıyla sac kalınlığı belirlenir. Bu değer, tek bir plakadan büyükse bir sinyal verilir.