Machine Vision kamera nedir?
Endüstriyel kamera olarak da adlandırılan bir Machine Vision kamera, bir 2D görüntü işleme sisteminin önemli bileşenidir. Ana işlevi, daha sonra bir donanım ve yazılım kombinasyonuyla işlenen görüntüleri kaydetmektir. Elde edilen bilgiler çeşitli uygulamalar için hazırlanır.
Bir üretim sistemindeki görüntü işleme uygulamasına tipik bir örnek kalite kontrolü, varlık kontrolü ve bütünlük kontrolüdür. Burada bir üretim bandında üretilen bir parçanın belli bir özelliği analiz edilir. Bu şekilde parçanın kalite kriterlerine uygun olup olmadığı ya da gerektirse ıskartaya ayrılmasının gerekip gerekmediği kontrol edilebilir.
2D görüntü işleme sistemlerinin ana bileşenleri
Makine Vision kameralar ve Smart Camera'lar arasındaki fark
Machine Vision kameralar h3>
Görüntü değerlendirmesi Machine Vision kontrol ünitesi ve görüntü işleme yazılımı üzerinden gerçekleştirilir
Birden fazla kamera tek bir Machine Vision kontrol ünitesine bağlanabilir
Machine Vision kontrol ünitesinin yüksek işleme gücü sayesinde daha hızlı proses süreleri
Çok yüksek çözünürlüklü denetim görevleri için uygundur
Kompakt kamera tasarımı
Machine Vision kameraların kullanım olanakları
Pozisyon kontrolü
Robotik konumlandırma
Parça ölçümü
Kalite kontrol
Varlık kontrolü
İşlem takibi
Kod okuma
Sektörler arası uygulamalar için güvenilir çözüm
Otomotiv endüstrisi h3>
Otomobil iç kapılarının kalite kontrolü
Motor bloklarının kalite kontrolü
Otomatik vidalama için konum algılama
Elektrik endüstrisi h3>
PCB konum kontrolü
Yapı parçalarının hizalanmasının kontrolü
Fiş konektörü ve kablo denetimi
Paketleme endüstrisi h3>
Ambalajlarda hasar, kirlilik ya da eksik etiket kontrolü
Ambalajlarda etiket kontrolü
PET şişelerde son kullanma tarihi kontrolü
Gıda endüstrisi h3>
İçecek kutularının hizalanması
Ambalajlarda etiket kontrolü
Bağlı kapakların denetimi
Yüzey ve satır kameraları arasındaki fark bu
Satır kameraları h3>
Görüntü yakalama satırlar halinde gerçekleşir (objeyi yakalamak için hareket gereklidir) |
Görüntü kalitesi, harekete ve görüntü alma zamanına bağlıdır |
Hareketli objelerin ve sonsuz malzemelerin olduğu uygulamalar için ideal |
Yüksek hız |
Global veya Rolling Shutter'lı CMOS sensörlerin çalışma prensibi
CMOS görüntü sensörlerinde, bir görüntünün nasıl kaydedileceğini ve okunacağını kontrol eden iki pozlama yöntemi vardır. Bu yöntemler pozlama süresini ve dolayısıyla kamera sensöründe elektronlara dönüştürülen değer olarak verilen ışık miktarını belirler. Global Shutter ve Rolling Shutter arasındaki fark:
Global Shutter h3>
Tüm görüntü yüzeyi eşzamanlı pozlanır |
Statik ve dinamik uygulamalar için |
Hareketli objelerde görüntü bozulması olmaz |
Rolling Shutter h3>
Satırlar zamansal olarak kaydırılarak aydınlatılır |
Durağan uygılamalar için |
Hızlı obje hareketlerinde görüntü bozulmaları (Rolling Shutter efekti) |
Sabit görüntülerin alınması |
Rolling Shutter Efekti h4>
Sol: Global Shutter, Sağ: Rolling Shutter
Monokrom mu, yoksa renkli kamera mı? Neyi, ne zaman kullanmalıyım?
Gerçek görüntü
Monokrom kamerayla görüntü kaydı
Monokrom bir kamera, objeleri arka plandan ayırt edebilir.
Renkli kamerayla görüntü kaydı
Renkli bir kamera, objeleri birbirinden ve arka plandan ayırt edebilir.
Endüstriyel görüntü işlemede monokrom ve renkli kameralar arasında ayrım yapılır. Monokrom kameralar gri tonları algılar ve bunu yaparken görüntüdeki parlaklık farklarına yoğunlaşır. Bu sayede, yüzeylerin denetimi ya da objelerin ölçülmesi gibi, ince kontrast ve ayrıntı gerektiren uygulamalar için özellikle uygundurlar.
Buna karşın renkli kameralar, renkli bilgileri kaydebilir, bu sayede de yüzeyleri daha hassas bir şekilde algılama olanağına sahiptir. Bunlar tüm renk spektrumunu analiz eder ve böylece daha ayrıntılı ve çok yönlü bir görüntü sunar. Bu, örneğin renk farklılıklarının malzeme hatalarına işaret edebileceği ürün kalite kontrolü gibi, renklerin önemli bir rol oynadığı uygulamalar için idealdir.
Machine Vision kameraların montajında buna dikkat edilmesi gerekir
Machine Vision kameraların arayüzü
Gigabit Ethernet (GigE)
Büyük görsel veri miktarlarının hızlı aktarımı
Protokol standardı sayesinde kolay entegrasyon
- Birden fazla kamera bir ağda çalıştırılabilir
Ayrıca Machine Vision kamerayı PoE (Power over Ethernet) aracılığıyla bir kabloyla bağlama olanağı vardır, böylece hem elektrik beslemesi, hem de veri aktarımı tek bir bağlantı üzerinden gerçekleşir.
Çözünürlük
Kare hızı
Pozlama süresi
Her uygulama için doğru çözünürlük
Çözünürlük | Hassasiyet | Örnekler |
---|---|---|
1,6 MP | Aşırı yüksek çözünürlük gerektirmeyen uygulamalar | Optik işaret algılama, montaj kontrolü, varlık kontrolü |
5 MP | Orta seviye ayrıntı hassasiyeti gerektiren uygulamalar | Ambalaj denetimleri |
12 MP | Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar | İnce mekanik parçaların denetimi |
24 MP | Çok yüksek bir çözünürlük ve ayrıntı kesinliği gerektiren uygulamalar | Hatalı yapı parçaları üzerindeki PCB'lerin kontrolü |