text.skipToContent text.skipToNavigation

Kontrast sensörlerinin teknolojisi

Kont­rast sen­sör­le­ri, çok çe­şit­li mal­ze­me­ler ve yü­zey­ler­de­ki kont­rast ve renk fark­lı­lık­la­rı­nı al­gı­lar. Yük­sek ma­ki­ne hız­la­rın­da bile kont­rast işa­ret­le­ri­nin has­sas po­zis­yon al­gı­la­ma­sı­nı ba­şa­rır­sı­nız. Beyaz ışık­lı LED veya kır­mı­zı lazer ışığı ile kont­rast sen­sör­le­ri, kont­rast fark­la­rı yar­dı­mıy­la baskı işa­ret­le­ri­ni ve ob­je­le­ri gü­ve­ni­lir bir şe­kil­de al­gı­lar.

Kont­rast sen­sör­le­ri nasıl ça­lı­şır?

Kont­rast sen­sör­le­ri, ci­sim­den yan­sı­ma­lı sen­sör pren­si­bi­ne göre ça­lı­şan op­to­elekt­ro­nik sen­sör­ler­dir: Gön­de­ri­len ışık obje ta­ra­fın­dan yan­sı­tı­lır, tek­rar alı­nır ve de­ğer­len­di­ri­lir. Kont­rast sen­sör­le­ri, kont­rast fark­la­rı­na da­ya­lı ola­rak işa­ret­le­rin al­gı­lan­ma­sı­na hiz­met eder. Yük­sek şal­ter­le­me hız­la­rı ve düşük tit­re­me ile ön plana çı­kar­lar. Müm­kün olan en iyi al­gı­la­ma için fark­lı kont­rast al­gı­la­ma tek­no­lo­ji­le­ri ara­sın­dan seçim ya­pı­la­bi­lir:
 
  • Lazer kır­mı­zı ışık + mo­nok­rom fo­to­di­yot
  • Beyaz ışık + mo­nok­rom fo­to­di­yot
  • Beyaz ışık + RGB fo­to­di­yot


Nor­mal ışık ile lazer ışığı ara­sın­da­ki fark nedir?

Işık, bir ışık kay­na­ğın­dan ya­yıl­dı­ğın­da fark­lı dalga boyu ara­lık­la­rın­da ya­yı­lan, insan gözü ta­ra­fın­dan gö­rü­le­bi­len elekt­ro­man­ye­tik rad­yas­yon­dan olu­şur. Lazer ışığı, uya­rıl­mış emis­yon yo­luy­la ışı­ğın güç­len­di­ril­me­siy­le olu­şur; yani hi­za­lan­mış ışık dal­ga­la­rı yük­sek kon­sant­ras­yon­da bir ışın ha­lin­de bir­leş­ti­ri­lir.

Bir renk alanı nedir ve sen­sör­ler için han­gi­si özel­lik­le önem­li­dir?

Renk alanı, renk­le­ri sis­te­ma­ti­ze etmek ve stan­dart­laş­tır­mak için kul­la­nı­lan ta­nım­lan­mış bir renk ko­or­di­nat sis­te­mi­dir. Böy­le­ce renk­le­rin mik­ta­rı ve renk gös­te­rim yön­te­mi be­lir­le­nir. Renk­ler, renk yo­ğun­lu­ğu, par­lak­lık, renk tonu veya doy­gun­luk gibi fark­lı renk özel­lik­le­ri­ni tem­sil eden ek­sen­le­re sahip ko­or­di­nat­lar­la ta­nım­la­nır. En­düst­ri için RGB ve CMYK renk alanı özel­lik­le önem­li­dir. Sen­sör­ler kır­mı­zı, yeşil ve mavi renk ka­nal­la­rı şek­lin­de renk bil­gi­le­ri­ni top­la­dı­ğın­dan, bun­lar için RGB renk alanı kul­la­nı­lır.

 

RGB renk alanı

RGB, kır­mı­zı, yeşil ve ma­vi­yi bir araya ge­ti­re­rek renk­ler oluş­tur­mak için ışık kul­la­nır.

CMYK renk alanı

CMYK renk alanı özel­lik­le bas­kı­da kul­la­nı­lır ve siyan, mor, sarı ve siyah ile renk­ler oluş­tu­rur.

RGB renk ala­nı­na da­ya­lı beyaz ışık nedir?

RBG renk mo­de­li, kat­kı­lı renk ka­rı­şı­mı ola­rak ça­lı­şır. Kır­mı­zı, yeşil ve mavi ışı­ğın ka­rı­şı­mı beyaz ışık oluş­tu­rur. Siyah, her türlü dalga bo­yun­da­ki ışı­ğın yok­lu­ğun­da or­ta­ya çıkar. 
 

Renk­li yü­zey­le­rin yan­sı­ma özel­lik­le­ri ne­ler­dir?

Kont­rast sen­sör­le­ri­nin tek­no­lo­ji­le­ri

Beyaz ışık­lı kont­rast sen­sör­le­ri nasıl ça­lı­şır?

Beyaz ışık­lı LED kont­rast sen­sör­le­ri, yü­zey­den sen­sör alı­cı­sı­na geri yan­sı­tı­lan ve ar­dın­dan bu ışığı de­ğer­len­di­ren dik­dört­gen bir ışık nok­ta­sı şek­lin­de beyaz ışık gön­de­rir.

RGB fo­to­di­yot­lu alıcı (P1PWxxx)

Alıcı, RGB renk ala­nı­na kar­şı­lık gelen üç alan­dan olu­şur. Kont­rast işa­re­ti­nin ren­gi­ne bağlı ola­rak ışık, yan­sı­ma özel­lik­le­ri­ne göre alı­cı­ya geri yan­sı­tı­lır ve üç ka­na­la da­ya­lı ola­rak de­ğer­len­di­ri­lir.

Mo­nok­rom fo­to­di­yot­lu alıcı (WM03xxx)

Alı­cı­nın fo­to­di­yo­du tek bir ke­sin­ti­siz yü­zey­den olu­şur. Kont­rast işa­re­ti­nin ren­gi­ne bağlı ola­rak ışık, yan­sı­ma özel­lik­le­ri­ne göre alı­cı­ya geri yan­sı­tı­lır. Alıcı, alı­nan ay­dın­lı­ğı de­ğer­len­di­rir ve gri ska­la­da sı­nıf­lan­dı­rır.

Lazer ışık­lı kont­rast sen­sör­le­ri nasıl ça­lı­şır?

Lazer ışı­ğı­na sahip kont­rast sen­sör­le­ri, alıcı ta­ra­fın­dan de­ğer­len­di­ri­len nok­ta­sal bir kır­mı­zı lazer ışığı nok­ta­sı gön­de­rir. Alıcı, mo­nok­rom fo­to­di­yot ile ça­lı­şır. Lazer ışı­ğı­na sahip kont­rast sen­sör­le­ri di­ji­tal ve ana­log ver­si­yon­lar­da mev­cut­tur:

  • Di­ji­tal ver­si­yon (YM24PAH, YP11VAH): Anah­tar­la­ma eşiği be­lir­li bir par­lak­lık se­vi­ye­si­ne ayar­la­nır. Bu par­lak­lık de­ğe­ri daha sonra obje ta­ra­fın­dan yan­sı­tı­lan ışık mik­ta­rı ile kar­şı­laş­tı­rı­lır.
  • Ana­log ver­si­yon (YP11MGV): Ana­log çıkış ay­dın­lı­ğa oran­tı­lı bir ge­ri­lim gön­de­rir. Obje ne kadar ay­dın­lık olur­sa çıkış ge­ri­li­mi de o kadar yük­sek olur.

Lazer ışıklı ve LED beyaz ışıklı kontrast sensörlerinin teknoloji karşılaştırması

LED beyaz ışık Lazer ışığı (kır­mı­zı)
50 mm'ye kadar yakın alan 150 mm'ye kadar me­sa­fe­ler
Baskı ve renk işa­ret­le­ri­nin al­gı­lan­ma­sı Kont­rast fark­la­rı­nın al­gı­lan­ma­sı
50 kHz'ye kadar çok yük­sek hız 20 kHz'ye kadar yük­sek hız
Dik­dört­gen ışık nok­ta­sı Küçük, yu­var­lak ışık nok­ta­sı


Kontrast sensörleriyle uygulamalar

Beyaz ışık­lı LED kont­rast sen­sör­le­ri­nin ter­cih edi­len kul­la­nı­mı için sek­tör­ler

Pa­ket­le­me en­düst­ri­si

Am­ba­laj en­düst­ri­sin­de baskı işa­ret­le­ri­nin al­gı­lan­ma­sı için LED beyaz ışık­lı kont­rast sen­sör­le­ri kul­la­nı­lır.

Gıda en­düst­ri­si

LED beyaz ışık­lı kont­rast sen­sör­le­ri, gıda en­düst­ri­sin­de baskı işa­ret­le­ri­nin al­gı­lan­ma­sın­da kul­la­nı­lır. 

Baskı en­düst­ri­si

Beyaz ışık­lı LED kont­rast sen­sör­le­ri, baskı en­düst­ri­sin­de çok çe­şit­li baskı işa­ret­le­ri­ni al­gı­lar.

Lazer ışık­lı kont­rast sen­sör­le­ri­nin ter­cih edi­len kul­la­nı­mı için sek­tör­ler

Oto­mo­tiv en­düst­ri­si

Lazer ışı­ğı­na sahip kont­rast sen­sör­le­ri, oto­mo­tiv en­düst­ri­sin­de kont­rast al­gı­la­ma­sı için kul­la­nı­lır.

Plas­tik en­düst­ri­si

Plas­tik en­düst­ri­sin­de kont­rast al­gı­la­ma­sı için lazer ışı­ğı­na sahip kont­rast sen­sör­le­ri kul­la­nı­lır.

Kont­rast sen­sör­le­ri­nin uy­gu­la­ma­ya ta­nı­tıl­ma­sı nasıl ça­lı­şır?

Lazer ışı­ğı­na sahip kont­rast sen­sör­le­rin­de ayar po­tan­si­yo­met­re ile ya­pı­lır. Yani eşik de­ğe­ri ma­nu­el ola­rak ayar­la­nır.

Beyaz ışık LED'li kont­rast sen­sör­le­ri, tuşa ba­sı­la­rak ta­nı­tı­lır. Sen­sör, teach-​in anah­ta­rıy­la anah­tar­la­ma eşi­ği­ni oto­ma­tik ola­rak he­sap­lar. Bunun için iki fark­lı ta­nıt­ma modu mev­cut­tur:
  • İki nok­ta­lı teach-​in: İki nok­ta­lı teach-​in'de bir ta­nıt­ma iş­le­min­de ob­je­ye, yani mar­ka­ya ve başka bir ta­nıt­ma iş­le­min­de arka plana ta­nı­tı­lır. Sen­sör, be­lir­le­nen ve kay­de­di­len iki ölçüm de­ğe­ri ara­sın­da anah­tar­la­ma nok­ta­sı­nı, iki teach-​in nok­ta­sı ara­sın­da ola­cak şe­kil­de he­sap­lar.
  • Di­na­mik teach-​in: Di­na­mik teach-​in'de sen­sör, oto­ma­tik teach-​in'i müm­kün kılan bir kayıt mo­du­na alı­nır. Bu modda öl­çü­len de­ğer­ler kay­de­di­lir. Kayıt modu sona er­dik­ten sonra mi­ni­mum ve mak­si­mum öl­çü­len de­ğer­ler ara­sın­da bir anah­tar­la­ma nok­ta­sı he­sap­la­nır.

Çı­kış­lar ve ara­yüz­ler

Di­ji­tal anah­tar­la­ma çı­kı­şı

Di­ji­tal bir anah­tar­la­ma çı­kı­şı üze­rin­den kont­rast de­ğer­le­ri teach-​in veya po­tan­si­yo­met­re ile ta­nı­tı­la­bi­lir. Ta­nı­tı­lan kont­rast de­ğe­ri­ne ula­şıl­dı­ğın­da, sen­sör çı­kış­ta bir anah­tar­la­ma sin­ya­li gön­de­rir, bu sa­ye­de de örn. kont­rast veya baskı işa­ret­le­ri al­gı­la­na­bi­lir.

Ana­log çıkış

Bir ana­log çıkış üze­rin­den kont­rast de­ğe­ri doğ­ru­sal oran­tı­lı akım (4…20 mA) veya ge­ri­lim de­ğe­ri (0…10 V) ola­rak ve­ri­lir. Bu sa­ye­de ay­dın­lık se­yir­le­ri tam ola­rak de­net­le­ne­bi­lir.



IO-​Link

IO-​Link tek­no­lo­ji­si, sen­sör­ler ve ak­tü­atör­ler ile dünya ça­pın­da stan­dart ile­ti­şim için kul­la­nıl­mak­ta­dır. Bu bir nok­ta­dan nok­ta­ya ile­ti­şim­dir.




 

Kont­rast sen­sör­le­ri için mon­taj ta­li­mat­la­rı

Sen­sör, baskı işa­re­ti­ne pa­ra­lel ola­rak hi­za­la­nır.

Par­lak ob­je­ler­de sen­sör ön­gö­rü­len açıda monte edi­lir.

Ürün karşılaştırması
Muhatap Sorunuz var mı?