Acil stop kategorisi:

Durdurma kategorileri (EN 60204-1 uyarınca) bir aktörün (tahrik elemanı) nasıl durdurulacağını tanımlamaktadır.

Acil stop kategorisi 0 Aktüatör sistemine giden enerji beslemesinin anında kesilmesiyle kontrolsüz durdurma. Bu acil stop kategorisi, tehlikeli bir durumda durdurma için kullanılabilir. Acil stop kategorisi 1 Makine güvenli bir duruma getirildikten sonra aktüatör sistemine giden enerji beslemesinin gecikmeli olarak kesilmesiyle kontrollü durdurma. Bu acil stop kategorisi, tehlikeli bir durumda durdurma için kullanılabilir. Acil stop kategorisi 2 Aktüatör sistemine giden enerji beslemesini kesmeden kontrollü durdurma. Bu acil stop kategorisi tehlike durumunda kapatmada kullanılamaz, sadece işletim modu değişikliğinde kullanılabilir.