Aktif optoelektronik prensibine göre (İng., active opto-electronic protective devices, AOPD) çalışan sensörler, EN 61496-2 standardına göre dört tipte gruplandırılır.
Diğer özelliklerin yanı sıra optik performans özellikleri, elektromanyetik uyumluluk ve konstrüksiyon belirlenir.