Sensori 3D ShapeDrive G4. Excellence in Shape.
I sensori 3D ShapeDrive G4 sono sensori ad alte prestazioni in termini di risoluzione e velocità di misurazione e sono i pionieri tra i sensori 3D Machine Vision. Grazie all’elaborazione integrata dei dati in una nuvola di punti 3D e a un’interfaccia Ethernet veloce fino a 10 Gbit/s, gli utenti possono ottenere ed elaborare ulteriormente nuvole di punti 3D nel minor tempo possibile.
Il principio di misurazione del sensore 3D Machine Vision ShapeDrive G4 si basa sulla triangolazione e sulla luce strutturata. Diversi modelli vengono proiettati sull’oggetto attraverso l’illuminazione, mentre questo viene ripreso in modo sincrono da una telecamera. Vengono utilizzati sofisticati algoritmi per calcolare una nuvola di punti 3D dalle diverse immagini. Il calcolo interno viene effettuato tramite l’elettronica più veloce. I sensori 3D della serie ShapeDrive G4, noti anche come sensori Snapshot, sono disponibili con diversi campi o volumi di misurazione, in modo da poter scegliere sempre il sensore più adatto all’applicazione. Convinciti tu stesso dell’alta qualità della nuvola di punti 3D.
Il principio di misurazione del sensore 3D Machine Vision ShapeDrive G4 si basa sulla triangolazione e sulla luce strutturata. Diversi modelli vengono proiettati sull’oggetto attraverso l’illuminazione, mentre questo viene ripreso in modo sincrono da una telecamera. Vengono utilizzati sofisticati algoritmi per calcolare una nuvola di punti 3D dalle diverse immagini. Il calcolo interno viene effettuato tramite l’elettronica più veloce. I sensori 3D della serie ShapeDrive G4, noti anche come sensori Snapshot, sono disponibili con diversi campi o volumi di misurazione, in modo da poter scegliere sempre il sensore più adatto all’applicazione. Convinciti tu stesso dell’alta qualità della nuvola di punti 3D.
ShapeDrive G4: Prestazioni quattro volte geniali in un solo chip
I sensori 3D della serie ShapeDrive G4 dispongono di un’ampia gamma di funzioni ad alte prestazioni grazie all’ingegnosa tecnologia system-on-a-chip multiprocessore (MPSoC), e tutto questo in uno spazio molto ridotto.
1. Processing Unit
Unità di elaborazione centrale per l’elaborazione fluida delle istruzioni, il controllo e la comunicazione.
2. Field Programmable Gate Array (FPGA)
Unità di elaborazione in tempo reale per il calcolo rapido delle nuvole di punti 3D in meno di 250 millisecondi.
3. Memory
La memoria capiente (4 GB) e veloce (19,2 Gbit/s) consente l’elaborazione affidabile di enormi quantità di dati.
4. Connectivity
Velocità di trasmissione elevate grazie all’interfaccia 1/10 Gigabit Ethernet integrata.
I vantaggi di ShapeDrive G4
I sensori ShapeDrive G4 sono progettati per garantire la massima qualità sotto ogni aspetto. Tutti i componenti della serie ShapeDrive G4 come l’ottica, la meccanica, l’elettronica, il firmware e il software soddisfano i più elevati requisiti di qualità. Ciò garantisce una lunga durata utile con risultati stabili e riproducibili, come ci si aspetta dalle applicazioni industriali. La qualità è influenzata da diversi fattori. I più importanti sono illustrati di seguito.
Eccellenza grazie alla nuvola di punti 3D
Grazie al sofisticato algoritmo e alla qualità dell’hardware, la nuvola di punti 3D soddisfa i requisiti più elevati. In questo modo, il rumore e altri artefatti vengono ridotti al minimo o persino eliminati.
Stabilità grazie alla gestione della temperatura
Oltre ai componenti di alta qualità, tutti i sensori ShapeDrive G4 sono dotati di una gestione attiva della temperatura. Questa gestione della temperatura garantisce che il sensore fornisca risultati stabili e riproducibili, anche in condizioni esterne variabili.
Affidabilità grazie alla calibrazione
Tutti i sensori ShapeDrive G4 vengono calibrati e testati prima della consegna. Ciò garantisce che il sensore funzioni in modo stabile per anni e che non sia necessaria una nuova calibrazione. In questo modo, il sensore può essere utilizzato in modo continuo e senza interruzioni.
Arabirim konsepti sayesinde tutarlılık
ShapeDrive G4 sensörleri bir SDK veya GigE Vision arabirimi üzerinden entegre edilebilir. Sensör sadece birkaç adımda uygulamaya bağlanır ve hemen kullanıma hazır hale gelir. Entegre web sunucusu sayesinde kullanım ve konfigürasyon kolaylaşır.
Güncellemeler sayesinde güncellik
wenglor, donanım yazılımında ve SDK/GigE Vision’da kullanıcı için ücretsiz iyileştirmeler sunar. Harika fonksiyonel iyileştirmelerle sürekli ürün geliştirmeden faydalanın. ShapeDrive G4 sensörleri kullanıcının kendisi tarafından en son sürümlere güncellenebilir.
Model çeşitliliği sayesinde esneklik
Birkaç santimetreden bir metrenin üzerindeki ölçüm aralıklarını kapsayan çeşitli ShapeDrive G4 sensörleri vardır. Ekstrem talepler için, en küçük ayrıntıları bile yakalayan 12 MP kamera çözünürlüğüne sahip sensörler de bulunmaktadır.
ShapeDrive G4 MLAS 3D sensörleri – Küçük ölçüm hacimleri için hassasiyet
ShapeDrive G4 MLAS serisinin model çeşitleri 5 ve 12 megapiksel çeşitleri olarak mevcuttur. Bununla en küçük yapılar bile çözülebilir. Yüksek kaliteli optik, mükemmel bir ölçümün temeli olan optimum aydınlatma ve kayıt sağlar. Aktif sıcaklık yönetimi, mümkün olan en iyi kalitede bir 3D nokta bulutunun oluşturulabilmesi için 3D sensörün dahili sıcaklığını izler ve düzenler.
MLAS 3D sensörlerinin 3D nokta bulutu
MLAS serisinin avantajlarına genel bakış
-
Nokta bulutu
- Uygulamaya bağlı olarak 4 Hz’e (250 ms) kadar yüksek ölçüm hızları için entegre 3D nokta bulutu hesaplamasında FPGA dahil yüksek performanslı MPSoC
- Mükemmel 3D nokta bulutu için yüksek kaliteli optik
- 3D nokta bulutunun optimum kalitesi için aktif termal yönetim
-
Teknoloji
- 10 Gbit/s'ye kadar hızlı Ethernet
- Dört dijital I/O üzerinden doğrudan iletişim
- SDK/GigE Vision ile kolay entegrasyon
- Çeşitli kamera çözünürlükleri: 5 MP veya 12 MP
- 60 × 40 × 40 mm’den 240 × 200 × 200 mm’ye kadar ölçüm hacmi
- Güvenilir bağlantılar için standart M12 bağlantıları
-
Tasarım
- IP67 koruma sınıflı sağlam alüminyum gövde
- Robot uygulamaları için kompakt ve hafif tasarım (ağırlık < 2 kg)
El volumen de medida de los sensores 3D MLAS
La gama MLAS ofrece volúmenes de medida desde 60 × 40 × 40 mm hasta 240 × 200 × 200 mm distribuidos en tres rangos de medición. La gradación de los volúmenes de medida permite la selección adecuada de un sensor 3D de visión artificial para la aplicación correspondiente, con el fin de lograr la mejor resolución posible de la nube de puntos 3D.
Para la integración, además de la interfaz Ethernet de 1/10 Gigabits, el sensor también ofrece E/S digitales para una transferencia de datos más rápida, lo que permite que el sensor se comunique directamente con el entorno.
El sensor dispone de conexiones estándar M12, por lo que se puede utilizar con la tecnología de conexión estándar más habitual en la industria. La carcasa, con clase de protección IP67, garantiza un funcionamiento fiable en entornos de fabricación adversos o, a menudo, polvorientos.
Para la integración, además de la interfaz Ethernet de 1/10 Gigabits, el sensor también ofrece E/S digitales para una transferencia de datos más rápida, lo que permite que el sensor se comunique directamente con el entorno.
El sensor dispone de conexiones estándar M12, por lo que se puede utilizar con la tecnología de conexión estándar más habitual en la industria. La carcasa, con clase de protección IP67, garantiza un funcionamiento fiable en entornos de fabricación adversos o, a menudo, polvorientos.
I modelli dei sensori 3D MLAS
Risoluzione telecamera 5 MP
| MLAS112 | MLAS113 | MLAS114 | |
|---|---|---|---|
| Campo di lavoro Z | 300…340 mm | 220…320 mm | 400…600 mm |
| Campo di misurazione Z | 40 mm | 100 mm | 200 mm |
| Campo di misurazione X | 60 mm | 120 mm | 240 mm |
| Campo di misurazione Y | 48 mm | 90 mm | 200 mm |
| Risoluzione Z | 3…4 µm | 4…8 µm | 13…30 µm |
| Risoluzione X/Y | 30…34 µm | 47…69 µm | 115…172 µm |
| Dimensioni della custodia | 60 × 250,8 × 160 mm | 60 × 250,8 × 160 mm | 60 × 250,8 × 160 mm |
Risoluzione telecamera 12 MP
| MLAS212 | MLAS213 | MLAS214 | |
|---|---|---|---|
| Campo di lavoro Z | 255…295 mm | 220…320 mm | 270…470 mm |
| Campo di misurazione Z | 40 mm | 100 mm | 200 mm |
| Campo di misurazione X | 60 mm | 120 mm | 240 mm |
| Campo di misurazione Y | 40 mm | 80 mm | 160 mm |
| Risoluzione Z | 1…2 µm | 2…5 µm | 3…9 µm |
| Risoluzione X/Y | 18…20 µm | 30…44 µm | 37…65 µm |
| Dimensioni della custodia | 60 × 250,8 × 160 mm | 60 × 250,8 × 160 mm | 60 × 250,8 × 160 mm |
Sensori 3D ShapeDrive G4 MLBS – Grandi volumi di misurazione
Le tre varianti della serie ShapeDrive G4 MLBS sono progettate in modo ottimale per grandi volumi di misurazione come casse o pallet. Le tre varianti coprono un volume di misurazione da 500 × 380 × 400 mm a 1.300 × 1.000 × 1.000 mm, unendosi così a quelli della serie MLAS. La potente illuminazione del sensore consente brevi tempi di illuminazione, soprattutto con oggetti scuri o grandi distanze di lavoro.
I sensori della serie MLBS hanno una struttura simmetrica. Ciò significa che il volume di misurazione non si trova direttamente sotto la telecamera del sensore, ma al centro del sensore. Ciò è visibile nell’inclinazione simmetrica dell’illuminazione e della telecamera. La simmetria riduce gli effetti di ombreggiatura, come nel caso delle casse. Ciò consente l’acquisizione completa di una cassa.
I sensori della serie MLBS hanno una struttura simmetrica. Ciò significa che il volume di misurazione non si trova direttamente sotto la telecamera del sensore, ma al centro del sensore. Ciò è visibile nell’inclinazione simmetrica dell’illuminazione e della telecamera. La simmetria riduce gli effetti di ombreggiatura, come nel caso delle casse. Ciò consente l’acquisizione completa di una cassa.
La nuvola di punti 3D dei sensori 3D MLBS
Panoramica dei vantaggi della serie MLBS
-
Nuvola di punti
- FPGA ad alte prestazioni per il calcolo integrato della nuvola di punti 3D per le massime velocità di misurazione, a seconda dell’applicazione fino a 4 Hz (250 ms)
- Ottica di alta qualità per una nuvola di punti 3D perfetta
- Gestione termica attiva per una qualità ottimale della nuvola di punti 3D
-
Tecnica
- Fast Ethernet con velocità fino a 10 Gbit/s
- Comunicazione diretta tramite quattro I/O digitali
- Facile integrazione tramite SDK/GigE Vision
- Illuminazione ad alte prestazioni per tempi di esposizione brevi
- Volume di misurazione da 500 × 380 × 400 mm fino a 1.300 × 1.000 × 1.000 mm
- Connettori M12 standard per connessioni affidabili
-
Design
- Robusta custodia in alluminio con grado di protezione IP67
- Design simmetrico per effetti di ombreggiatura ridotti
Il volume di misurazione dei sensori 3D MLBS
Las tres variantes de la serie MLBS representan un volumen de medida desde 500 × 380 × 400 mm hasta 1.300 × 1.000 × 1.000 mm y, por lo tanto, se incorporan a los de la serie MLAS. Las E/S digitales y la interfaz Ethernet de hasta 10 Gigabits permiten una integración rápida y eficaz en la infraestructura local.
La carcasa de aluminio proporciona una protección fiable en un entorno de fabricación. Gracias a su clase de protección IP67, los sensores son aptos para su uso en entornos industriales adversos. El sensor dispone de conexiones estándar M12, por lo que se puede utilizar con la tecnología de conexión estándar más habitual en la industria.
La carcasa de aluminio proporciona una protección fiable en un entorno de fabricación. Gracias a su clase de protección IP67, los sensores son aptos para su uso en entornos industriales adversos. El sensor dispone de conexiones estándar M12, por lo que se puede utilizar con la tecnología de conexión estándar más habitual en la industria.
Resolución de la cámara: 5 MP
| MLBS111 | MLBS112 | MLBS115 | |
|---|---|---|---|
| Rango de trabajo Z | 1.050…1.450 mm | 1.550…2.050 mm | 1.750…2.750 mm |
| Rango de medición Z | 400 mm | 500 mm | 1.000 mm |
| Rango de medición X | 500 mm | 750 mm | 1.300 mm |
| Rango de medición Y | 380 mm | 560 mm | 1.000 mm |
| Resolución Z | 40 µm | 50 µm | 80 µm |
| Resolución X/Y | 281 µm | 406 µm | 660 µm |
| Dimensiones de la carcasa | 60 × 214 × 375 mm | 60 × 214 × 554 mm | 60 × 214 × 611 mm |
