La luce strut­tu­ra­ta è una tec­ni­ca di il­lu­mi­na­zio­ne in cui la luce crea uno sche­ma fa­mi­lia­re, spes­so gri­glie o barre. Il modo in cui i mo­del­li ven­go­no de­for­ma­ti con­sen­te di ri­co­no­sce­re le in­for­ma­zio­ni sulla profondità e sulla su­per­fi­cie degli og­get­ti. La luce strut­tu­ra­ta è un me­to­do di mi­su­ra­zio­ne con ri­so­lu­zio­ni estre­ma­men­te pre­ci­se, in­fe­rio­ri a 10 μm. Ciò si­gni­fi­ca che è pos­si­bi­le iden­ti­fi­ca­re le più sot­ti­li crepe pre­sen­ti negli og­get­ti o le più pic­co­le strut­tu­re in­vi­si­bi­li all’oc­chio umano. I sen­so­ri 3D uti­liz­za­no spes­so mo­del­li come le im­ma­gi­ni bi­na­rie con le pro­prie de­no­mi­na­zio­ni, come i mo­del­li di co­di­ce Gray o anche le im­ma­gi­ni di fase.
Il mo­del­lo di co­di­ce Gray con­si­ste in una se­quen­za di stri­sce il­lu­mi­na­te in modo chia­ro o scuro che di­ven­ta­no sem­pre più sot­ti­li. Trac­cian­do l’an­da­men­to dell’intensità con una te­le­ca­me­ra, è pos­si­bi­le ri­le­va­re un mo­del­lo e quin­di de­fi­ni­re un in­ter­val­lo di profondità. Le im­ma­gi­ni di fase, in­ve­ce, sono mo­del­li d’onda sotto forma di onde si­nu­soi­da­li pro­iet­ta­te su un og­get­to. Per la crea­zio­ne dei mo­del­li, ad esem­pio, è pos­si­bi­le uti­liz­za­re un di­spo­si­ti­vo di­gi­ta­le a mi­cro­spec­chi (Di­gi­tal Mi­cro­mir­ror De­vi­ce). La fase dell’onda viene spo­sta­ta da im­ma­gi­ne a im­ma­gi­ne. Le in­for­ma­zio­ni sulla profondità pos­so­no es­se­re ot­te­nu­te dalla curva di fase con l’au­si­lio di una te­le­ca­me­ra.