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Sensori 3D ShapeDrive G4. Excellence in Shape.

I sensori 3D ShapeDrive G4 sono sensori ad alte prestazioni in termini di risoluzione e velocità di misurazione e sono i pionieri tra i sensori 3D Machine Vision. Grazie all’elaborazione integrata dei dati in una nuvola di punti 3D e a un’interfaccia Ethernet veloce fino a 10 Gbit/s, gli utenti possono ottenere ed elaborare ulteriormente nuvole di punti 3D nel minor tempo possibile.

Il principio di misurazione del sensore 3D Machine Vision ShapeDrive G4 si basa sulla triangolazione e sulla luce strutturata. Diversi modelli vengono proiettati sull’oggetto attraverso l’illuminazione, mentre questo viene ripreso in modo sincrono da una telecamera. Vengono utilizzati sofisticati algoritmi per calcolare una nuvola di punti 3D dalle diverse immagini. Il calcolo interno viene effettuato tramite l’elettronica più veloce. I sensori 3D della serie ShapeDrive G4, noti anche come sensori Snapshot, sono disponibili con diversi campi o volumi di misurazione, in modo da poter scegliere sempre il sensore più adatto all’applicazione. Convinciti tu stesso dell’alta qualità della nuvola di punti 3D.

ShapeDrive G4: Prestazioni quattro volte geniali in un solo chip

I sensori 3D della serie ShapeDrive G4 dispongono di un’ampia gamma di funzioni ad alte prestazioni grazie all’ingegnosa tecnologia system-on-a-chip multiprocessore (MPSoC), e tutto questo in uno spazio molto ridotto.

1. Processing Unit
Unità di elaborazione centrale per l’elaborazione fluida delle istruzioni, il controllo e la comunicazione.

2. Field Programmable Gate Array (FPGA)
Unità di elaborazione in tempo reale per il calcolo rapido delle nuvole di punti 3D in meno di 250 millisecondi.

3. Memory
La memoria capiente (4 GB) e veloce (19,2 Gbit/s) consente l’elaborazione affidabile di enormi quantità di dati.

4. Connectivity
Velocità di trasmissione elevate grazie all’interfaccia 1/10 Gigabit Ethernet integrata.

I vantaggi di ShapeDrive G4

I sensori ShapeDrive G4 sono progettati per garantire la massima qualità sotto ogni aspetto. Tutti i componenti della serie ShapeDrive G4 come l’ottica, la meccanica, l’elettronica, il firmware e il software soddisfano i più elevati requisiti di qualità. Ciò garantisce una lunga durata utile con risultati stabili e riproducibili, come ci si aspetta dalle applicazioni industriali. La qualità è influenzata da diversi fattori. I più importanti sono illustrati di seguito.

Eccellenza grazie alla nuvola di punti 3D

Grazie al sofisticato algoritmo e alla qualità dell’hardware, la nuvola di punti 3D soddisfa i requisiti più elevati. In questo modo, il rumore e altri artefatti vengono ridotti al minimo o persino eliminati.

Stabilità grazie alla gestione della temperatura

Oltre ai componenti di alta qualità, tutti i sensori ShapeDrive G4 sono dotati di una gestione attiva della temperatura. Questa gestione della temperatura garantisce che il sensore fornisca risultati stabili e riproducibili, anche in condizioni esterne variabili.

Affidabilità grazie alla calibrazione

Tutti i sensori ShapeDrive G4 vengono calibrati e testati prima della consegna. Ciò garantisce che il sensore funzioni in modo stabile per anni e che non sia necessaria una nuova calibrazione. In questo modo, il sensore può essere utilizzato in modo continuo e senza interruzioni.

Uniformità grazie al concetto di interfaccia

I sensori ShapeDrive G4 possono essere integrati tramite un’interfaccia SDK o GigE Vision. Il sensore viene collegato all’applicazione in pochi passaggi ed è subito pronto all’uso. Il server Web integrato semplifica la gestione e la configurazione.

Aggiornamento grazie agli update

wenglor offre gratuitamente all’utente miglioramenti del firmware e di SDK/GigE Vision. Approfitta dello sviluppo continuo dei prodotti con straordinari miglioramenti delle funzionalità. I sensori ShapeDrive G4 possono essere aggiornati alle ultime versioni direttamente dall’utente.

Flessibilità grazie alla varietà di modelli

Esistono diversi sensori ShapeDrive G4 che coprono campi di misurazione da pochi centimetri a oltre un metro. Per le esigenze più estreme sono, inoltre, disponibili sensori con una risoluzione di 12 MP che rilevano con precisione anche i dettagli più piccoli.

Sensori 3D ShapeDrive G4 MLAS – Precisione per volumi di misurazione ridotti

Le varianti della serie ShapeDrive G4 MLAS sono disponibili nelle versioni da 5 e 12 megapixel. Ciò consente di risolvere anche le strutture più piccole. L’ottica di alta qualità garantisce un’illuminazione e un’acquisizione ottimali, che sono le basi di una misurazione perfetta. La gestione attiva della temperatura monitora e regola la temperatura interna del sensore 3D in modo da poter creare una nuvola di punti 3D della migliore qualità possibile.

La nuvola di punti 3D dei sensori 3D MLAS

Panoramica dei vantaggi della serie MLAS

Nuvola di punti
- MPSoC ad alte prestazioni con FPGA per il calcolo integrato della nuvola di punti 3D per le massime velocità di misurazione, a seconda dell’applicazione fino a 4 Hz (250 ms)
- Ottica di alta qualità per una nuvola di punti 3D perfetta
- Gestione termica attiva per una qualità ottimale della nuvola di punti 3D
Tecnica
- Fast Ethernet con velocità fino a 10 Gbit/s
- Comunicazione diretta tramite quattro I/O digitali
- Facile integrazione tramite SDK/GigE Vision
- Diverse risoluzioni della telecamera: 5 MP o 12 MP
- Volumi di misurazione da 60 × 40 × 40 mm fino a 240 × 200 × 200 mm
- Connettori M12 standard per connessioni affidabili
Design
- Robusta custodia in alluminio con grado di protezione IP67
- Forma compatta e leggera per applicazioni robotiche (peso < 2 kg)

Il volume di misurazione dei sensori 3D MLAS

La serie MLAS offre volumi di misurazione da 60 × 40 × 40 mm fino a 240 × 200 × 200 mm distribuiti su tre campi di misurazione. La gradazione dei volumi di misurazione consente la selezione appropriata di un sensore 3D Machine Vision per la rispettiva applicazione, al fine di ottenere la migliore risoluzione possibile della nuvola di punti 3D.
Per l’integrazione, oltre all’interfaccia 1/10 Gigabit Ethernet per la trasmissione dati più veloce, il sensore offre anche I/O digitali che gli consentono di comunicare direttamente con l’ambiente.
Il sensore è dotato di connettori M12 standard e può quindi essere utilizzato con la tecnica di collegamento standard del settore. La custodia con grado di protezione IP67 garantisce un funzionamento affidabile in ambienti di produzione difficili o spesso polverosi.

I modelli dei sensori 3D MLAS

Risoluzione telecamera 5 MP

	MLAS112	MLAS113	MLAS114
Campo di lavoro Z	300…340 mm	220…320 mm	400…600 mm
Campo di misurazione Z	40 mm	100 mm	200 mm
Campo di misurazione X	60 mm	120 mm	240 mm
Campo di misurazione Y	48 mm	90 mm	200 mm
Risoluzione Z	3…4 µm	4…8 µm	13…30 µm
Risoluzione X/Y	30…34 µm	47…69 µm	115…172 µm
Dimensioni della custodia	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm

Risoluzione telecamera 5 MP

MLAS112
MLAS112	Campo di lavoro Z 300…340 mm	Campo di misurazione Z 40 mm	Campo di misurazione X 60 mm	Campo di misurazione Y 48 mm	Risoluzione Z 3…4 µm	Risoluzione X/Y 30…34 µm	Dimensioni della custodia 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS113
MLAS113	Campo di lavoro Z 220…320 mm	Campo di misurazione Z 100 mm	Campo di misurazione X 120 mm	Campo di misurazione Y 90 mm	Risoluzione Z 4…8 µm	Risoluzione X/Y 47…69 µm	Dimensioni della custodia 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS114
MLAS114	Campo di lavoro Z 400…600 mm	Campo di misurazione Z 200 mm	Campo di misurazione X 240 mm	Campo di misurazione Y 200 mm	Risoluzione Z 13…30 µm	Risoluzione X/Y 115…172 µm	Dimensioni della custodia 60 × 250,8 × 160 mm

Risoluzione telecamera 12 MP

	MLAS212	MLAS213	MLAS214
Campo di lavoro Z	255…295 mm	220…320 mm	270…470 mm
Campo di misurazione Z	40 mm	100 mm	200 mm
Campo di misurazione X	60 mm	120 mm	240 mm
Campo di misurazione Y	40 mm	80 mm	160 mm
Risoluzione Z	1…2 µm	2…5 µm	3…9 µm
Risoluzione X/Y	18…20 µm	30…44 µm	37…65 µm
Dimensioni della custodia	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm

Risoluzione telecamera 12 MP

MLAS212
MLAS212	Campo di lavoro Z 255…295 mm	Campo di misurazione Z 40 mm	Campo di misurazione X 60 mm	Campo di misurazione Y 40 mm	Risoluzione Z 1…2 µm	Risoluzione X/Y 18…20 µm	Dimensioni della custodia 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS213
MLAS213	Campo di lavoro Z 220…320 mm	Campo di misurazione Z 100 mm	Campo di misurazione X 120 mm	Campo di misurazione Y 80 mm	Risoluzione Z 2…5 µm	Risoluzione X/Y 30…44 µm	Dimensioni della custodia 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS214
MLAS214	Campo di lavoro Z 270…470 mm	Campo di misurazione Z 200 mm	Campo di misurazione X 240 mm	Campo di misurazione Y 160 mm	Risoluzione Z 3…9 µm	Risoluzione X/Y 37…65 µm	Dimensioni della custodia 60 × 250,8 × 160 mm

Sensori 3D ShapeDrive G4 MLBS – Grandi volumi di misurazione

Le tre varianti della serie ShapeDrive G4 MLBS sono progettate in modo ottimale per grandi volumi di misurazione come casse o pallet. Le tre varianti coprono un volume di misurazione da 500 × 380 × 400 mm a 1.300 × 1.000 × 1.000 mm, unendosi così a quelli della serie MLAS. La potente illuminazione del sensore consente brevi tempi di illuminazione, soprattutto con oggetti scuri o grandi distanze di lavoro.

I sensori della serie MLBS hanno una struttura simmetrica. Ciò significa che il volume di misurazione non si trova direttamente sotto la telecamera del sensore, ma al centro del sensore. Ciò è visibile nell’inclinazione simmetrica dell’illuminazione e della telecamera. La simmetria riduce gli effetti di ombreggiatura, come nel caso delle casse. Ciò consente l’acquisizione completa di una cassa.

La nuvola di punti 3D dei sensori 3D MLBS

Panoramica dei vantaggi della serie MLBS

Nuvola di punti
- FPGA ad alte prestazioni per il calcolo integrato della nuvola di punti 3D per le massime velocità di misurazione, a seconda dell’applicazione fino a 4 Hz (250 ms)
- Ottica di alta qualità per una nuvola di punti 3D perfetta
- Gestione termica attiva per una qualità ottimale della nuvola di punti 3D
Tecnica
- Fast Ethernet con velocità fino a 10 Gbit/s
- Comunicazione diretta tramite quattro I/O digitali
- Facile integrazione tramite SDK/GigE Vision
- Illuminazione ad alte prestazioni per tempi di esposizione brevi
- Volume di misurazione da 500 × 380 × 400 mm fino a 1.300 × 1.000 × 1.000 mm
- Connettori M12 standard per connessioni affidabili
Design
- Robusta custodia in alluminio con grado di protezione IP67
- Design simmetrico per effetti di ombreggiatura ridotti

Il volume di misurazione dei sensori 3D MLBS

Le tre varianti della serie MLBS coprono un volume di misurazione da 500 × 380 × 400 mm fino a 1.300 × 1.000 × 1.000 mm, unendosi così a quelli della serie MLAS. Gli I/O digitali e l’interfaccia Ethernet fino a 10 Gigabit consentono un’integrazione rapida ed efficace nell’infrastruttura locale.
La custodia in alluminio offre una protezione affidabile in un ambiente di produzione. Grazie al grado di protezione IP67, i sensori sono idonei all’impiego in ambienti industriali difficili. Il sensore è dotato di connettori M12 standard e può quindi essere utilizzato con la tecnica di collegamento standard del settore.

Risoluzione telecamera 5 MP

	MLBS111	MLBS112	MLBS115
Campo di lavoro Z	1.050…1.450 mm	1.550…2.050 mm	1.750…2.750 mm
Campo di misurazione Z	400 mm	500 mm	1.000 mm
Campo di misurazione X	500 mm	750 mm	1.300 mm
Campo di misurazione Y	380 mm	560 mm	1.000 mm
Risoluzione Z	40 µm	50 µm	80 µm
Risoluzione X/Y	281 µm	406 µm	660 µm
Dimensioni della custodia	60 × 214 × 375 mm	60 × 214 × 554 mm	60 × 214 × 611 mm

Risoluzione telecamera 5 MP

Campo di lavoro Z
MLBS111 1.050…1.450 mm	MLBS112 1.550…2.050 mm	MLBS115 1.750…2.750 mm
Campo di misurazione Z
MLBS111 400 mm	MLBS112 500 mm	MLBS115 1.000 mm
Campo di misurazione X
MLBS111 500 mm	MLBS112 750 mm	MLBS115 1.300 mm
Campo di misurazione Y
MLBS111 380 mm	MLBS112 560 mm	MLBS115 1.000 mm
Risoluzione Z
MLBS111 40 µm	MLBS112 50 µm	MLBS115 80 µm
Risoluzione X/Y
MLBS111 281 µm	MLBS112 406 µm	MLBS115 660 µm
Dimensioni della custodia
MLBS111 60 × 214 × 375 mm	MLBS112 60 × 214 × 554 mm	MLBS115 60 × 214 × 611 mm