uniVision 2

Fil­tro

I fil­tri ser­vo­no ad evi­den­ziare le ca­rat­te­ris­tiche dell’im­ma­gine o della se­zione de­si­de­rate e ad eli­mi­nare quelle in­de­si­de­rate, op­pure a mi­glio­rare la qua­li­tà dell’im­ma­gine. Per ca­rat­te­ris­ti­ca si in­tende, ad esem­pio, un bordo o una su­per­fi­cie. I fil­tri pre­dis­pon­go­no quin­di all’ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni.

So­glia

Per poter va­lu­tare o contare og­get­ti, le im­ma­gi­ni de­vo­no es­sere conver­tite in im­ma­gi­ni bi­na­rie in bian­co e nero a scopo di pre­pa­ra­zione. L’obiet­ti­vo è se­pa­rare primo piano e sfon­do. Solo così è pos­si­bile ga­ran­tire una fa­cile va­lu­ta­zione delle im­ma­gi­ni.

In­se­gui­men­to

È pos­si­bile trac­ciare e ri­le­vare og­get­ti con af­fi­da­bi­li­tà. Le se­guen­ti fun­zio­ni di ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni ven­go­no im­po­state sulla base di ques­to sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il mo­du­lo In­se­gui­men­to consente il mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale. La po­si­zione x e y del sis­te­ma di co­or­di­nate sono re­go­late, ma non la po­si­zione ro­ta­zio­nale del sis­te­ma di co­or­di­nate.
L’in­se­gui­men­to è quin­di adat­to per gli og­get­ti in cui la po­si­zione ro­ta­zio­nale non è im­por­tante. In­oltre, una ca­rat­te­ris­ti­ca fa­cil­mente iden­ti­fi­ca­bile (in par­ti­co­lare un’area ad alto contras­to, una forma spe­ciale, un bordo o un an­go­lo) che si dis­tingue dal resto dell’im­ma­gine è utile per il suc­ces­so del trac­cia­men­to.
Nota: oltre al mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale, è pos­si­bile ese­guire anche il mo­ni­to­rag­gio ro­ta­zio­nale, im­pos­ta­bile nel sis­te­ma di co­or­di­nate.

Sis­te­ma di co­or­di­nate

È pos­si­bile trac­ciare e ri­le­vare og­get­ti con af­fi­da­bi­li­tà. Ul­te­rio­ri fun­zio­ni di ela­bo­ra­zione im­ma­gi­ni pos­so­no es­sere im­po­state sulla base di ques­to sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il mo­du­lo Sis­te­ma di co­or­di­nate consente il mo­ni­to­rag­gio ro­ta­zio­nale e tras­la­to­rio. Ven­go­no allo scopo re­go­late le po­si­zio­ni x e y così come la po­si­zione di ro­ta­zione del sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il sis­te­ma di co­or­di­nate è ido­neo all’in­se­gui­men­to di og­get­ti la cui po­si­zione di ro­ta­zione può cam­biare.
Nota: Oltre al mo­ni­to­rag­gio ro­ta­to­rio, è pos­si­bile ese­guire anche il mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale. Per un mo­ni­to­rag­gio pu­ra­mente tras­la­zio­nale tras­la­to­rio, uti­liz­zare in­vece il mo­du­lo In­se­gui­men­to.

Area

L’area im­ma­gine ri­le­vante per la va­lu­ta­zione della “area di in­ter­esse” deve es­sere ampia quan­to ne­ces­sa­rio e più pic­co­la pos­si­bile.
Più pic­co­la e pre­ci­sa è la su­per­fi­cie, più ve­loce sarà la va­lu­ta­zione e più alta sarà la fre­quen­za di re­fresh. Si ac­cor­ce­ran­no così i tempi di ese­cu­zione dell’ap­pli­ca­zione gra­zie alla mag­giore ve­lo­ci­tà di re­gis­tra­zione ed ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni. Cres­cerà anche l’af­fi­da­bi­li­tà del ri­co­nos­ci­men­to di og­get­ti e ca­rat­te­ris­tiche, per la mi­nore pre­sen­za di pixel di in­ter­fe­ren­za nell’area sog­get­ta a va­lu­ta­zione.
L’og­get­to da ri­le­vare deve tro­var­si in­ter­amente nell’area se­le­zio­na­ta, per ga­ran­tire un cor­ret­to pro­ces­so di ri­co­nos­ci­men­to.

Sta­tis­tiche

L'ap­pli­ca­zione può es­sere ac­cu­ra­ta­mente re­go­la­ta sulla base dei dati sta­tis­ti­ci del sen­sore.

Mat­ch­code

È pos­si­bile ve­ri­fi­care se un co­dice letto o un testo cor­ris­ponde al mat­ch­code ac­qui­si­to come ri­fe­ri­men­to.

Lo­gi­ca

As­so­ciare lo­gi­ca­mente i va­lo­ri.

Ma­te­ma­ti­ca

Conta­bi­liz­zare i nu­me­ri.

Confron­tare i nu­me­ri.

I/O

È pos­si­bile confi­gu­rare input e out­put, per de­fi­nire quale azione ese­guire in di­pen­den­za di un de­ter­mi­na­to even­to.

RS-232

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so tra­mite l’in­ter­fac­cia se­riale.

Dis­play

Il dis­play può es­sere adat­ta­to alle esi­genze in­di­vi­dua­li.

In­di­ca­tore

I LED di se­gna­la­zione ser­vo­no a vi­sua­liz­zare lo stato dei pa­ra­me­tri, per ca­pire, ad esem­pio, se gli og­get­ti sono va­li­di o di­fet­to­si.

So­glia HSV

Ac­qui­sire come ri­fe­ri­men­to de­ter­mi­na­ti co­lo­ri e dis­tin­guer­li dagli altri.

Clus­ter

Gli og­get­ti de­vo­no es­sere ri­co­nos­ciu­ti, conta­ti o or­di­na­ti in modo af­fi­da­bile, per ve­ri­fi­care l’in­te­gri­tà o la qua­li­tà dei com­po­nen­ti sot­to­pos­ti ad esame.

Confron­to im­ma­gi­ni

Con il mo­du­lo di confron­to delle im­ma­gi­ni, gli og­get­ti pos­so­no es­sere confron­ta­ti con le im­ma­gi­ni di ri­fe­ri­men­to me­mo­riz­zate e le pos­si­bi­li de­via­zio­ni da queste pos­so­no es­sere ri­le­vate in modo af­fi­da­bile.

Mi­su­ra

Con ques­to mo­du­lo, i control­li di pre­ci­sione di­men­sio­nale di dis­tanze, lun­ghezze, dia­me­tri o an­go­li pos­so­no es­sere de­fi­ni­ti e le mi­sure prese. Linee e cer­chi ven­go­no in­di­vi­dua­ti con l’au­si­lio di raggi di ri­cer­ca. Tra linee o punti ri­le­va­ti è pos­si­bile mi­su­rare dis­tanze e an­go­li.

Confron­to cam­pione

Il contor­no degli og­get­ti può es­sere ac­qui­si­to e ri­tro­va­to, in­di­pen­den­te­mente dalla loro po­si­zione e ro­ta­zione nell’im­ma­gine (mo­ni­to­rag­gio x, y e 360°).

TCP

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so via TCP/IP.

UDP

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so tra­mite UDP.

FTP

Im­ma­gi­ni, pro­fi­li e file di testo pos­so­no es­sere me­mo­riz­za­ti su un ser­ver FTP o lo­cal­mente sul dis­po­si­ti­vo.

Fo­glio di cal­co­lo

I ri­sul­ta­ti consen­to­no di ese­guire cal­co­li ma­te­ma­ti­ci, nu­me­ri­ci o lo­gi­ci a pia­cere.

Conta­tore

Il mo­du­lo Conta­tore è uti­liz­za­to per contare le parti confor­mi e non.

In­dus­trial ether­net

I dati di pro­ces­so pos­so­no es­sere scam­bia­ti con il dis­po­si­ti­vo tra­mite In­dus­trial Ether­net.

Fil­tro

I fil­tri ser­vo­no ad evi­den­ziare le ca­rat­te­ris­tiche dell’im­ma­gine o della se­zione de­si­de­rate e ad eli­mi­nare quelle in­de­si­de­rate, op­pure a mi­glio­rare la qua­li­tà dell’im­ma­gine. Per ca­rat­te­ris­ti­ca si in­tende, ad esem­pio, un bordo o una su­per­fi­cie. I fil­tri pre­dis­pon­go­no quin­di all’ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni.

So­glia

Per poter va­lu­tare o contare og­get­ti, le im­ma­gi­ni de­vo­no es­sere conver­tite in im­ma­gi­ni bi­na­rie in bian­co e nero a scopo di pre­pa­ra­zione. L’obiet­ti­vo è se­pa­rare primo piano e sfon­do. Solo così è pos­si­bile ga­ran­tire una fa­cile va­lu­ta­zione delle im­ma­gi­ni.

In­se­gui­men­to

È pos­si­bile trac­ciare e ri­le­vare og­get­ti con af­fi­da­bi­li­tà. Le se­guen­ti fun­zio­ni di ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni ven­go­no im­po­state sulla base di ques­to sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il mo­du­lo In­se­gui­men­to consente il mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale. La po­si­zione x e y del sis­te­ma di co­or­di­nate sono re­go­late, ma non la po­si­zione ro­ta­zio­nale del sis­te­ma di co­or­di­nate.
L’in­se­gui­men­to è quin­di adat­to per gli og­get­ti in cui la po­si­zione ro­ta­zio­nale non è im­por­tante. In­oltre, una ca­rat­te­ris­ti­ca fa­cil­mente iden­ti­fi­ca­bile (in par­ti­co­lare un’area ad alto contras­to, una forma spe­ciale, un bordo o un an­go­lo) che si dis­tingue dal resto dell’im­ma­gine è utile per il suc­ces­so del trac­cia­men­to.
Nota: oltre al mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale, è pos­si­bile ese­guire anche il mo­ni­to­rag­gio ro­ta­zio­nale, im­pos­ta­bile nel sis­te­ma di co­or­di­nate.

Sis­te­ma di co­or­di­nate

È pos­si­bile trac­ciare e ri­le­vare og­get­ti con af­fi­da­bi­li­tà. Ul­te­rio­ri fun­zio­ni di ela­bo­ra­zione im­ma­gi­ni pos­so­no es­sere im­po­state sulla base di ques­to sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il mo­du­lo Sis­te­ma di co­or­di­nate consente il mo­ni­to­rag­gio ro­ta­zio­nale e tras­la­to­rio. Ven­go­no allo scopo re­go­late le po­si­zio­ni x e y così come la po­si­zione di ro­ta­zione del sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il sis­te­ma di co­or­di­nate è ido­neo all’in­se­gui­men­to di og­get­ti la cui po­si­zione di ro­ta­zione può cam­biare.
Nota: Oltre al mo­ni­to­rag­gio ro­ta­to­rio, è pos­si­bile ese­guire anche il mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale. Per un mo­ni­to­rag­gio pu­ra­mente tras­la­zio­nale tras­la­to­rio, uti­liz­zare in­vece il mo­du­lo In­se­gui­men­to.

Area

L’area im­ma­gine ri­le­vante per la va­lu­ta­zione della “area di in­ter­esse” deve es­sere ampia quan­to ne­ces­sa­rio e più pic­co­la pos­si­bile.
Più pic­co­la e pre­ci­sa è la su­per­fi­cie, più ve­loce sarà la va­lu­ta­zione e più alta sarà la fre­quen­za di re­fresh. Si ac­cor­ce­ran­no così i tempi di ese­cu­zione dell’ap­pli­ca­zione gra­zie alla mag­giore ve­lo­ci­tà di re­gis­tra­zione ed ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni. Cres­cerà anche l’af­fi­da­bi­li­tà del ri­co­nos­ci­men­to di og­get­ti e ca­rat­te­ris­tiche, per la mi­nore pre­sen­za di pixel di in­ter­fe­ren­za nell’area sog­get­ta a va­lu­ta­zione.
L’og­get­to da ri­le­vare deve tro­var­si in­ter­amente nell’area se­le­zio­na­ta, per ga­ran­tire un cor­ret­to pro­ces­so di ri­co­nos­ci­men­to.

Sta­tis­tiche

L'ap­pli­ca­zione può es­sere ac­cu­ra­ta­mente re­go­la­ta sulla base dei dati sta­tis­ti­ci del sen­sore.

Mat­ch­code

È pos­si­bile ve­ri­fi­care se un co­dice letto o un testo cor­ris­ponde al mat­ch­code ac­qui­si­to come ri­fe­ri­men­to.

Lo­gi­ca

As­so­ciare lo­gi­ca­mente i va­lo­ri.

Ma­te­ma­ti­ca

Conta­bi­liz­zare i nu­me­ri.

Confron­tare i nu­me­ri.

I/O

È pos­si­bile confi­gu­rare input e out­put, per de­fi­nire quale azione ese­guire in di­pen­den­za di un de­ter­mi­na­to even­to.

RS-232

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so tra­mite l’in­ter­fac­cia se­riale.

Dis­play

Il dis­play può es­sere adat­ta­to alle esi­genze in­di­vi­dua­li.

In­di­ca­tore

I LED di se­gna­la­zione ser­vo­no a vi­sua­liz­zare lo stato dei pa­ra­me­tri, per ca­pire, ad esem­pio, se gli og­get­ti sono va­li­di o di­fet­to­si.

So­glia HSV

Ac­qui­sire come ri­fe­ri­men­to de­ter­mi­na­ti co­lo­ri e dis­tin­guer­li dagli altri.

Clus­ter

Gli og­get­ti de­vo­no es­sere ri­co­nos­ciu­ti, conta­ti o or­di­na­ti in modo af­fi­da­bile, per ve­ri­fi­care l’in­te­gri­tà o la qua­li­tà dei com­po­nen­ti sot­to­pos­ti ad esame.

Confron­to im­ma­gi­ni

Con il mo­du­lo di confron­to delle im­ma­gi­ni, gli og­get­ti pos­so­no es­sere confron­ta­ti con le im­ma­gi­ni di ri­fe­ri­men­to me­mo­riz­zate e le pos­si­bi­li de­via­zio­ni da queste pos­so­no es­sere ri­le­vate in modo af­fi­da­bile.

Mi­su­ra

Con ques­to mo­du­lo, i control­li di pre­ci­sione di­men­sio­nale di dis­tanze, lun­ghezze, dia­me­tri o an­go­li pos­so­no es­sere de­fi­ni­ti e le mi­sure prese. Linee e cer­chi ven­go­no in­di­vi­dua­ti con l’au­si­lio di raggi di ri­cer­ca. Tra linee o punti ri­le­va­ti è pos­si­bile mi­su­rare dis­tanze e an­go­li.

TCP

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so via TCP/IP.

UDP

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so tra­mite UDP.

FTP

Im­ma­gi­ni, pro­fi­li e file di testo pos­so­no es­sere me­mo­riz­za­ti su un ser­ver FTP o lo­cal­mente sul dis­po­si­ti­vo.

Fo­glio di cal­co­lo

I ri­sul­ta­ti consen­to­no di ese­guire cal­co­li ma­te­ma­ti­ci, nu­me­ri­ci o lo­gi­ci a pia­cere.

Conta­tore

Il mo­du­lo Conta­tore è uti­liz­za­to per contare le parti confor­mi e non.

In­dus­trial ether­net

I dati di pro­ces­so pos­so­no es­sere scam­bia­ti con il dis­po­si­ti­vo tra­mite In­dus­trial Ether­net.

Fil­tro

I fil­tri ser­vo­no ad evi­den­ziare le ca­rat­te­ris­tiche dell’im­ma­gine o della se­zione de­si­de­rate e ad eli­mi­nare quelle in­de­si­de­rate, op­pure a mi­glio­rare la qua­li­tà dell’im­ma­gine. Per ca­rat­te­ris­ti­ca si in­tende, ad esem­pio, un bordo o una su­per­fi­cie. I fil­tri pre­dis­pon­go­no quin­di all’ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni.

So­glia

Per poter va­lu­tare o contare og­get­ti, le im­ma­gi­ni de­vo­no es­sere conver­tite in im­ma­gi­ni bi­na­rie in bian­co e nero a scopo di pre­pa­ra­zione. L’obiet­ti­vo è se­pa­rare primo piano e sfon­do. Solo così è pos­si­bile ga­ran­tire una fa­cile va­lu­ta­zione delle im­ma­gi­ni.

In­se­gui­men­to

È pos­si­bile trac­ciare e ri­le­vare og­get­ti con af­fi­da­bi­li­tà. Le se­guen­ti fun­zio­ni di ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni ven­go­no im­po­state sulla base di ques­to sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il mo­du­lo In­se­gui­men­to consente il mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale. La po­si­zione x e y del sis­te­ma di co­or­di­nate sono re­go­late, ma non la po­si­zione ro­ta­zio­nale del sis­te­ma di co­or­di­nate.
L’in­se­gui­men­to è quin­di adat­to per gli og­get­ti in cui la po­si­zione ro­ta­zio­nale non è im­por­tante. In­oltre, una ca­rat­te­ris­ti­ca fa­cil­mente iden­ti­fi­ca­bile (in par­ti­co­lare un’area ad alto contras­to, una forma spe­ciale, un bordo o un an­go­lo) che si dis­tingue dal resto dell’im­ma­gine è utile per il suc­ces­so del trac­cia­men­to.
Nota: oltre al mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale, è pos­si­bile ese­guire anche il mo­ni­to­rag­gio ro­ta­zio­nale, im­pos­ta­bile nel sis­te­ma di co­or­di­nate.

Sis­te­ma di co­or­di­nate

È pos­si­bile trac­ciare e ri­le­vare og­get­ti con af­fi­da­bi­li­tà. Ul­te­rio­ri fun­zio­ni di ela­bo­ra­zione im­ma­gi­ni pos­so­no es­sere im­po­state sulla base di ques­to sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il mo­du­lo Sis­te­ma di co­or­di­nate consente il mo­ni­to­rag­gio ro­ta­zio­nale e tras­la­to­rio. Ven­go­no allo scopo re­go­late le po­si­zio­ni x e y così come la po­si­zione di ro­ta­zione del sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il sis­te­ma di co­or­di­nate è ido­neo all’in­se­gui­men­to di og­get­ti la cui po­si­zione di ro­ta­zione può cam­biare.
Nota: Oltre al mo­ni­to­rag­gio ro­ta­to­rio, è pos­si­bile ese­guire anche il mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale. Per un mo­ni­to­rag­gio pu­ra­mente tras­la­zio­nale tras­la­to­rio, uti­liz­zare in­vece il mo­du­lo In­se­gui­men­to.

Area

L’area im­ma­gine ri­le­vante per la va­lu­ta­zione della “area di in­ter­esse” deve es­sere ampia quan­to ne­ces­sa­rio e più pic­co­la pos­si­bile.
Più pic­co­la e pre­ci­sa è la su­per­fi­cie, più ve­loce sarà la va­lu­ta­zione e più alta sarà la fre­quen­za di re­fresh. Si ac­cor­ce­ran­no così i tempi di ese­cu­zione dell’ap­pli­ca­zione gra­zie alla mag­giore ve­lo­ci­tà di re­gis­tra­zione ed ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni. Cres­cerà anche l’af­fi­da­bi­li­tà del ri­co­nos­ci­men­to di og­get­ti e ca­rat­te­ris­tiche, per la mi­nore pre­sen­za di pixel di in­ter­fe­ren­za nell’area sog­get­ta a va­lu­ta­zione.
L’og­get­to da ri­le­vare deve tro­var­si in­ter­amente nell’area se­le­zio­na­ta, per ga­ran­tire un cor­ret­to pro­ces­so di ri­co­nos­ci­men­to.

Sta­tis­tiche

L'ap­pli­ca­zione può es­sere ac­cu­ra­ta­mente re­go­la­ta sulla base dei dati sta­tis­ti­ci del sen­sore.

Mat­ch­code

È pos­si­bile ve­ri­fi­care se un co­dice letto o un testo cor­ris­ponde al mat­ch­code ac­qui­si­to come ri­fe­ri­men­to.

Lo­gi­ca

As­so­ciare lo­gi­ca­mente i va­lo­ri.

Ma­te­ma­ti­ca

Conta­bi­liz­zare i nu­me­ri.

Confron­tare i nu­me­ri.

I/O

È pos­si­bile confi­gu­rare input e out­put, per de­fi­nire quale azione ese­guire in di­pen­den­za di un de­ter­mi­na­to even­to.

RS-232

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so tra­mite l’in­ter­fac­cia se­riale.

Dis­play

Il dis­play può es­sere adat­ta­to alle esi­genze in­di­vi­dua­li.

In­di­ca­tore

I LED di se­gna­la­zione ser­vo­no a vi­sua­liz­zare lo stato dei pa­ra­me­tri, per ca­pire, ad esem­pio, se gli og­get­ti sono va­li­di o di­fet­to­si.

Co­dice 1D

Con il mo­du­lo Let­tu­ra co­dice 1D è pos­si­bile leg­gere con si­cu­rez­za tutti i co­di­ci 1D più co­mu­ni. Pos­so­no es­sere letti i se­guen­ti co­di­ci 1D: Co­dice39, Co­dice128, 2/5 In­dus­trial, 2/5 In­ter­lea­ved, Co­da­bar, EAN13, EAN13 Add-​On 2, EAN13 Add-​On 5, EAN8, EAN8 Add-​On 2, EAN8 Add-​On 5, UPC-A, UPC-A Add-​On 2, UPC-A Add-​On 5, UPC-E, UPC-E Add-​On 2, UPC-E Add-​On 5, Co­dice93, MSI, phar­ma code, RSS-14, RSS-14 Trun­ca­ted, RSS-14 Sta­cked, RSS-14 Sta­cked Om­ni­dir, RSS Li­mi­ted, RSS Ex­pan­ded, RSS Ex­pan­ded Sta­cked

Co­dice 2D

Con il mo­du­lo Let­tu­ra co­di­ci 2D è pos­si­bile leg­gere con si­cu­rez­za tutti i co­di­ci 2D più co­mu­ni.
I co­di­ci 2D leg­gi­bi­li sono i se­guen­ti:

• Data Ma­trix ECC 200
• Co­dice QR
• PDF417

TCP

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so via TCP/IP.

UDP

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so tra­mite UDP.

FTP

Im­ma­gi­ni, pro­fi­li e file di testo pos­so­no es­sere me­mo­riz­za­ti su un ser­ver FTP o lo­cal­mente sul dis­po­si­ti­vo.

Fo­glio di cal­co­lo

I ri­sul­ta­ti consen­to­no di ese­guire cal­co­li ma­te­ma­ti­ci, nu­me­ri­ci o lo­gi­ci a pia­cere.

Conta­tore

Il mo­du­lo Conta­tore è uti­liz­za­to per contare le parti confor­mi e non.

In­dus­trial ether­net

I dati di pro­ces­so pos­so­no es­sere scam­bia­ti con il dis­po­si­ti­vo tra­mite In­dus­trial Ether­net.

Fil­tro

I fil­tri ser­vo­no ad evi­den­ziare le ca­rat­te­ris­tiche dell’im­ma­gine o della se­zione de­si­de­rate e ad eli­mi­nare quelle in­de­si­de­rate, op­pure a mi­glio­rare la qua­li­tà dell’im­ma­gine. Per ca­rat­te­ris­ti­ca si in­tende, ad esem­pio, un bordo o una su­per­fi­cie. I fil­tri pre­dis­pon­go­no quin­di all’ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni.

So­glia

Per poter va­lu­tare o contare og­get­ti, le im­ma­gi­ni de­vo­no es­sere conver­tite in im­ma­gi­ni bi­na­rie in bian­co e nero a scopo di pre­pa­ra­zione. L’obiet­ti­vo è se­pa­rare primo piano e sfon­do. Solo così è pos­si­bile ga­ran­tire una fa­cile va­lu­ta­zione delle im­ma­gi­ni.

In­se­gui­men­to

È pos­si­bile trac­ciare e ri­le­vare og­get­ti con af­fi­da­bi­li­tà. Le se­guen­ti fun­zio­ni di ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni ven­go­no im­po­state sulla base di ques­to sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il mo­du­lo In­se­gui­men­to consente il mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale. La po­si­zione x e y del sis­te­ma di co­or­di­nate sono re­go­late, ma non la po­si­zione ro­ta­zio­nale del sis­te­ma di co­or­di­nate.
L’in­se­gui­men­to è quin­di adat­to per gli og­get­ti in cui la po­si­zione ro­ta­zio­nale non è im­por­tante. In­oltre, una ca­rat­te­ris­ti­ca fa­cil­mente iden­ti­fi­ca­bile (in par­ti­co­lare un’area ad alto contras­to, una forma spe­ciale, un bordo o un an­go­lo) che si dis­tingue dal resto dell’im­ma­gine è utile per il suc­ces­so del trac­cia­men­to.
Nota: oltre al mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale, è pos­si­bile ese­guire anche il mo­ni­to­rag­gio ro­ta­zio­nale, im­pos­ta­bile nel sis­te­ma di co­or­di­nate.

Sis­te­ma di co­or­di­nate

È pos­si­bile trac­ciare e ri­le­vare og­get­ti con af­fi­da­bi­li­tà. Ul­te­rio­ri fun­zio­ni di ela­bo­ra­zione im­ma­gi­ni pos­so­no es­sere im­po­state sulla base di ques­to sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il mo­du­lo Sis­te­ma di co­or­di­nate consente il mo­ni­to­rag­gio ro­ta­zio­nale e tras­la­to­rio. Ven­go­no allo scopo re­go­late le po­si­zio­ni x e y così come la po­si­zione di ro­ta­zione del sis­te­ma di co­or­di­nate.
Il sis­te­ma di co­or­di­nate è ido­neo all’in­se­gui­men­to di og­get­ti la cui po­si­zione di ro­ta­zione può cam­biare.
Nota: Oltre al mo­ni­to­rag­gio ro­ta­to­rio, è pos­si­bile ese­guire anche il mo­ni­to­rag­gio tras­la­zio­nale. Per un mo­ni­to­rag­gio pu­ra­mente tras­la­zio­nale tras­la­to­rio, uti­liz­zare in­vece il mo­du­lo In­se­gui­men­to.

Area

L’area im­ma­gine ri­le­vante per la va­lu­ta­zione della “area di in­ter­esse” deve es­sere ampia quan­to ne­ces­sa­rio e più pic­co­la pos­si­bile.
Più pic­co­la e pre­ci­sa è la su­per­fi­cie, più ve­loce sarà la va­lu­ta­zione e più alta sarà la fre­quen­za di re­fresh. Si ac­cor­ce­ran­no così i tempi di ese­cu­zione dell’ap­pli­ca­zione gra­zie alla mag­giore ve­lo­ci­tà di re­gis­tra­zione ed ela­bo­ra­zione delle im­ma­gi­ni. Cres­cerà anche l’af­fi­da­bi­li­tà del ri­co­nos­ci­men­to di og­get­ti e ca­rat­te­ris­tiche, per la mi­nore pre­sen­za di pixel di in­ter­fe­ren­za nell’area sog­get­ta a va­lu­ta­zione.
L’og­get­to da ri­le­vare deve tro­var­si in­ter­amente nell’area se­le­zio­na­ta, per ga­ran­tire un cor­ret­to pro­ces­so di ri­co­nos­ci­men­to.

Sta­tis­tiche

L'ap­pli­ca­zione può es­sere ac­cu­ra­ta­mente re­go­la­ta sulla base dei dati sta­tis­ti­ci del sen­sore.

Mat­ch­code

È pos­si­bile ve­ri­fi­care se un co­dice letto o un testo cor­ris­ponde al mat­ch­code ac­qui­si­to come ri­fe­ri­men­to.

Lo­gi­ca

As­so­ciare lo­gi­ca­mente i va­lo­ri.

Ma­te­ma­ti­ca

Conta­bi­liz­zare i nu­me­ri.

Confron­tare i nu­me­ri.

I/O

È pos­si­bile confi­gu­rare input e out­put, per de­fi­nire quale azione ese­guire in di­pen­den­za di un de­ter­mi­na­to even­to.

RS-232

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so tra­mite l’in­ter­fac­cia se­riale.

Dis­play

Il dis­play può es­sere adat­ta­to alle esi­genze in­di­vi­dua­li.

In­di­ca­tore

I LED di se­gna­la­zione ser­vo­no a vi­sua­liz­zare lo stato dei pa­ra­me­tri, per ca­pire, ad esem­pio, se gli og­get­ti sono va­li­di o di­fet­to­si.

OCR

Leg­gere let­tere, nu­me­ri e sim­bo­li.

TCP

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so via TCP/IP.

UDP

I ri­sul­ta­ti pos­so­no es­sere emes­si come dati di pro­ces­so tra­mite UDP.

FTP

Im­ma­gi­ni, pro­fi­li e file di testo pos­so­no es­sere me­mo­riz­za­ti su un ser­ver FTP o lo­cal­mente sul dis­po­si­ti­vo.

Fo­glio di cal­co­lo

I ri­sul­ta­ti consen­to­no di ese­guire cal­co­li ma­te­ma­ti­ci, nu­me­ri­ci o lo­gi­ci a pia­cere.

Conta­tore

Il mo­du­lo Conta­tore è uti­liz­za­to per contare le parti confor­mi e non.

In­dus­trial ether­net

I dati di pro­ces­so pos­so­no es­sere scam­bia­ti con il dis­po­si­ti­vo tra­mite In­dus­trial Ether­net.