2D/3D 轮廓传感器
weCat3D MLSL
技术设备
标准 M12x1 插头设有 4 个输入输出端，可以连接 HTL 或 RS-422/TTL 编码器。
借助 M12x1 插头通过 Ethernet TCP/IP 1,000 Mbit/s 每秒输出的测量点数达 360 万个
结构紧凑、重量轻 (92 × 36 × 64 mm / 300 g)，也可用于 IP67 结构坚固的机器人。
由于配有开放式接口，借助 DLL 程序库或 GigE Vision 标准可以集成 weCat3D 系列，无需额外的控制器。
集成的电子系统采用抗干扰的轮廓分析算法，无需额外的控制器。
专门开发的 激光线模块采用红光或蓝光，也用于金属、有机或半透明材料。
选配防护板和冷却模块具有多种用途，也适用于极端环境。
应用集成的 FPGA 技术对信号进行实时处理。
CMOS 摄像头的 X 轴视域宽度分辨率精确，线性化垂直廓线测量点数达 1,200 个以上。
CMOS 摄像头采用降噪法和高精度光学系统，分辨率 (Z) 精度达 3.3 µm。
X 轴视野宽度为 27 mm 至 280 mm 的高精度光学系统
多语言操作方案采用 OLED 显示 IP 地址，也可通过集成式网站服务器设置。
由于配有外置的 24 V 激光断开装置，通过第三个 M12x1 插头（激光类别 3R 和 3B）可以接通或断开激光器。附加信号报告是否已准许发出激光。
标准 M12x1 插头配有 4 个可以设定的输入端/输出端，可以连接 HTL 或 RS422/TTL 编码器。
借助 M12x1 插头通过 Ethernet TCP/IP 100 Mbit/s 至 1 Gbit/s 每秒输出的测量点数达 360 万个。
结构紧凑、重量轻 (200 x 67 x 38 mm / 550 g)，也可用于 IP67 结构坚固的机器人。
选配防护板和冷却模块具有多种用途，也适用于极端环境。
专门开发的激光线模块采用红光或蓝光，也适用于金属、有机或半透明材料。
由于配有开放式接口，借助 DLL 或 GigE Vision 可以集成 weCat3D 系列，无需额外的控制器。
集成的电子系统采用抗干扰的轮廓分析算法，无需额外的控制器。
应用集成的 FPGA 技术对信号进行实时处理。
CMOS 摄像头的 X 轴视野宽度分辨率精确，线性化高度轮廓测量点数达 1,200 个以上。
X 轴视野宽度为 280 mm 至 1,350 mm 的高精度光学系统。
多语言操作方案采用 OLED 显示 IP 地址，也可通过集成式网站服务器设置。
视野
weCat3D MLSL 概览
| MLSL1x1 | MLSL1x2 | MLSL1x3 | MLSL1x4 | |
|---|---|---|---|---|
| Z 轴工作范围 | 72…108 mm | 65…125 mm | 90…280 mm | 100…500 mm |
| Z 轴测量范围 | 36 mm | 60 mm | 190 mm | 400 mm |
| X 轴测量范围 | 27…34 mm | 40…58 mm | 62…145 mm | 70…280 mm |
| Z 轴分辨率 | 3.3…5.2 μm | 4.8…9.6 μm | 9.4…49 μm | 12.4…160 μm |
| X 轴分辨率 | 22…28 μm | 33…47 μm | 54…123 μm | 68…246 μm |
| 激光类别 2M / 红光 | MLSL121 | MLSL122 | MLSL123 | MLSL124 |
| 激光类别 2M / 蓝光 | MLSL131 | MLSL132 | MLSL133 | MLSL134 |
| 激光类别 3R / 红光 | MLSL143 | |||
| 激光类别 3R / 蓝光 |
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Z 轴工作范围
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|||
|---|---|---|---|
|
MLSL1x1
72…108 mm
|
MLSL1x2
65…125 mm
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MLSL1x3
90…280 mm
|
MLSL1x4
100…500 mm
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|
Z 轴测量范围
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|||
|
MLSL1x1
36 mm
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MLSL1x2
60 mm
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MLSL1x3
190 mm
|
MLSL1x4
400 mm
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X 轴测量范围
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|||
|
MLSL1x1
27…34 mm
|
MLSL1x2
40…58 mm
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MLSL1x3
62…145 mm
|
MLSL1x4
70…280 mm
|
|
Z 轴分辨率
|
|||
|
MLSL1x1
3.3…5.2 μm
|
MLSL1x2
4.8…9.6 μm
|
MLSL1x3
9.4…49 μm
|
MLSL1x4
12.4…160 μm
|
|
X 轴分辨率
|
|||
|
MLSL1x1
22…28 μm
|
MLSL1x2
33…47 μm
|
MLSL1x3
54…123 μm
|
MLSL1x4
68…246 μm
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激光类别 2M / 红光
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MLSL1x1
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MLSL1x2
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MLSL1x3
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MLSL1x4
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激光类别 2M / 蓝光
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MLSL1x1
|
MLSL1x2
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MLSL1x3
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MLSL1x4
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激光类别 3R / 红光
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MLSL1x1
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MLSL1x2
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MLSL1x3
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MLSL1x4
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|
激光类别 3R / 蓝光
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MLSL1x1
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MLSL1x2
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MLSL1x3
|
MLSL1x4
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| MLSL2x5 | MLSL2x6 | |
|---|---|---|
| Z 轴工作范围 | 280…1280 mm | 300…1500 mm |
| Z 轴测量范围 | 1000 mm | 1200 mm |
| X 轴测量范围 | 200…850 mm | 250…1350 mm |
| Z 轴分辨率 | 40…570 µm | 60…990 µm |
| X 轴分辨率 | 190…760 µm | 270…1170 µm |
| 激光类别 2M / 红光 | MLSL225 | MLSL226 |
| 激光类别 2M / 蓝光 | MLSL235 | MLSL236 |
| 激光类别 3R / 红光 | MLSL245 | MLSL246 |
| 激光类别 3R / 蓝光 | MLSL255 | MLSL256 |
| 激光类别 3B / 红光 | MLSL275 | MLSL276 |
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Z 轴工作范围
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|---|---|
|
MLSL2x5
280…1280 mm
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MLSL2x6
300…1500 mm
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Z 轴测量范围
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MLSL2x5
1000 mm
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MLSL2x6
1200 mm
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X 轴测量范围
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MLSL2x5
200…850 mm
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MLSL2x6
250…1350 mm
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|
Z 轴分辨率
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|
MLSL2x5
40…570 µm
|
MLSL2x6
60…990 µm
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|
X 轴分辨率
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MLSL2x5
190…760 µm
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MLSL2x6
270…1170 µm
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激光类别 2M / 红光
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MLSL2x5
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MLSL2x6
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激光类别 2M / 蓝光
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MLSL2x5
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MLSL2x6
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激光类别 3R / 红光
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MLSL2x5
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MLSL2x6
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激光类别 3R / 蓝光
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MLSL2x5
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MLSL2x6
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激光类别 3B / 红光
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MLSL2x5
|
MLSL2x6
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2D/3D 轮廓传感器
| MLSL1xx |
| MLSL2xx |
软件 (optional)
许可证 (optional)
Kontrol üniteleri (optional)
Anahtar (optional)
Bağlantı kabloları
Connection Lines
Connection Cables
Connection Cables
Cooling Unit (optional)
microSD Card (optional)
| microSD card | |
