Tout en un seul logiciel
Logiciel standard paramétrable
- Logiciel standard pour Smart Cameras, systèmes de vision et capteurs 2D/3D
- Une vision complète en quelques étapes grâce à un logiciel simple et intuitif
- Aucune connaissance nécessaire en programmation
- Nécessité de support et de formation réduite grâce à un logiciel commun
- Hardware et logiciels modulaires, flexibles et évolutifs
Convivialité élevée
- Configuration rapide et simple
- Pas de connaissances nécessaires en programmation
- Modèles, assistance et didacticiels facilitant l’utilisation
- Le logiciel Teach+ permet une assistance indépendante du lieu et de l’horaire
- TeamViewer offre une assistance en ligne
Divers algorithmes
- Logiciel de conception modulaire avec boîte à outils
- Conception personnalisée du projet
- Algorithmes similaires pour les images et les profils de hauteur
- Les algorithmes peuvent fonctionner sur différentes plateformes (par ex. le module de mesure peut fonctionner sur une Smart Camera et un système de vision)
Nombreuses interfaces
- Interfaces standard pour l’intégration des appareils dans n’importe quelle infrastructure
- Intégration simple et rapide grâce aux interfaces standard
- Interfaces robots de fabricants renommés comme Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Didacticiels
Tek yazılım, üç ürün ailesi
Daha fazlasını öğrenin
Smart Camera'lar ve B50 görüntü sensörleri ile uniVision 2
Yazılım paketleri
weQube – Smart Camera
- weQubeVision – Numune karşılaştırması dahil standart görüntü işleme paketi
- weQubeDecode – Tarama paketi
- weQubeOCR – Karakter tanıma paketi
Lisans yükseltme
Şablonlar
1D kodların okunması
Bu şablonla 1D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
2D kodların okunması
Bu şablonla 2D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
Mevcudiyet kontrolü
Bu şablonla bir objenin mevcudiyeti, piksel sayma yöntemiyle kontrol edilebilir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Bir rengin algılanması
Bu şablonla bir objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
İki rengin algılanması
Bu şablonla iki objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve iki farklı ilgi bölgesi, ilgili konumlara yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Her ilgi bölgesinin beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Desenin algılanması
Bu şablonla, numune karşılaştırması yapılarak bir obje algılanabilir. Objenin konturu öğrenilebilir ve diğer objelerden ayırt edilebilir. Görüntüde en azından bir obje bulunursa dijital çıkış devreye girer.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
RS-232
Sonuçlar, proses verileri olarak seri arayüz üzerinden yayınlanabilir.
Ekran
Ekran, özel ihtiyaçlara adapte edilebilir.
Gösterge
Sinyal LED’leri, parametre durumlarının görüntülenmesi için kullanılabilir, örn. objelerin doğruluğu veya hata içerip içermediği.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Küme
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
1D kod
1D kod okuma modülleri ile yaygın tüm 1D kodlar güvenli şekilde okunabilir. Aşağıdaki 1D kodlar okunabilir: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D kodları
2D kod okuma modülleri ile mevcut tüm 2D kodlar güvenli şekilde okunabilir.
Aşağıdaki 2D kodlar okunabilir:
- Data Matrix ECC 200
- Kare kod
- PDF417
OCR
Harfleri, sayıları ve sembolleri okuyun.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
uniVision Assistant: Yeni başlayanlar ve uzmanlar için akıllı görüntü işleme!
Modüler yapıdaki yazılım, karmaşık uygulamaların çözümünde mümkün olan en yüksek esnekliği sunar. Böylece kapsamlı uniVision hizmet yelpazesi, yeni başlayanlardan uzmanlara kadar her kullanıcı tarafından hızlı bir şekilde anlaşılır.
weQubeVision numune karşılaştırması
Numune karşılaştırması ek fonksiyonlu weQubeVision Standart, görüntüdeki objeleri pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak algılar (x, y ve 360° takip).
Kenar tabanlı algoritma, HALCON’un görüntü işleme kitaplığını kullanır ve bununla birlikte yüksek kalite, sağlamlık ve hız anlamına gelir.
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
Görüntü işleme sistemli uniVision 2
Lisans yükseltme
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL009 | Profil analizi lisans yükseltmesi | Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması |
| DNNL010 | Görüntü analizi lisans yükseltmesi | Koordinat sistemi, filtre, bölge, ölçme, blob, eşik değeri, eşik değeri HSV, görüntü karşılaştırma, takip, OCR |
| DNNL011 | Decode ve görüntü tabanlı numune karşılaştırması lisans yükseltmesi | 1D kod, 2D kod, numune karşılaştırması |
| DNNL016 | Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi | Nokta bulutu kaynak dikiş takip |
Şablonlar
1D kodların okunması
Bu şablonla 1D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
2D kodların okunması
Bu şablonla 2D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
Mevcudiyet kontrolü
Bu şablonla bir objenin mevcudiyeti, piksel sayma yöntemiyle kontrol edilebilir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Bir rengin algılanması
Bu şablonla bir objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
İki rengin algılanması
Bu şablonla iki objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve iki farklı ilgi bölgesi, ilgili konumlara yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Her ilgi bölgesinin beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Desenin algılanması
Bu şablonla, numune karşılaştırması yapılarak bir obje algılanabilir. Objenin konturu öğrenilebilir ve diğer objelerden ayırt edilebilir. Görüntüde en azından bir obje bulunursa dijital çıkış devreye girer.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Blob
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
OCR
Harfleri, sayıları ve sembolleri okuyun.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Machine Vision Kameras BBZK* Desteği
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
2D/3D profil sensörlü ve Machine Vision kontrol üniteli uniVision 2
Lisans yükseltme
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL009 | Profil analizi lisans yükseltmesi | Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması |
| DNNL010 | Görüntü analizi lisans yükseltmesi | Koordinat sistemi, filtre, bölge, ölçme, blob, eşik değeri, eşik değeri HSV, görüntü karşılaştırma, takip, OCR |
| DNNL011 | Decode ve görüntü tabanlı numune karşılaştırması lisans yükseltmesi | 1D kod, 2D kod, numune karşılaştırması |
| DNNL016 | Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi | Nokta bulutu kaynak dikiş takip |
Şablonlar
Açıyı ölçme
Bu şablonla iki çizgi arasındaki açı ölçülebilir. TCP cihazı üzerinden kesişme noktası ve kesişme açısı, proses verileri olarak verilir.
Kenarın bulunması
Bu şablonla, bir çizgi segmentinin son noktası belirlenebilir. Arama çizgisinin pozisyonuna bağlı olarak sol veya sağ taraftaki ilk çizgi segmentinin son noktası bulunur. TCP cihazı üzerinden kenar noktası ve eğim açısı, proses verileri olarak verilir.
Çapı belirleme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin çapı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak merkez noktası ve çap verilir.
Mesafeyi ölçme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin mesafesi belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri olarak merkez noktası, mesafe ve eğim açısı verilir.
Kesit yüzeyinin belirlenmesi
Bu şablonla, yapıştırma uygulamaları için yükseklik profilin üstündeki veya altındaki kesişme yüzeyi belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak merkez noktası ve kesit yüzeyi verilir.
Kör kaynak bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için kör kaynak bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Bindirmeli bağlantı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için bindirmeli bağlantı noktası belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
T bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için T bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Robotu kalibre etme (kenar)
Bu şablonla, 2D/3D profil sensörü ile robot arasındaki kalibrasyon bir kenar ile gerçekleştirilebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kenar noktası ve diğer sonuçlar robot arabirimine verilir.
Robotu kalibre etme (kalibrasyon plakası)
Bu şablonla, 2D/3D profil sensörü ile robot arasındaki kalibrasyon bir kalibrasyon plakası ile gerçekleştirilebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kenar noktaları ve diğer sonuçlar robot arabirimine verilir.
Girinti bul
Bu şablonla, kaynak uygulamalarında iz takibi için bir girinti bulabilirsiniz. İzleme noktası ve diğer sonuçlar, Cihaz TCP aracılığıyla proses verileri olarak gönderilir. Cihaz TCP yoluyla süreç verileri, kaynak uygulamalarında iz takibi için doğrudan robot arayüzlerinde de kullanılabilir.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Calculus
Örneğin bir nokta bulutunun en yüksek veya en düşük noktası gibi özel noktalar belirlenebilir.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Kaynak dikişi kılavuzu
Kaynak işleminden önce çeşitli darbeler güvenli şekilde tespit edilebilir.
Yükseklik profillerini birleştirme ve analiz etme: VisionApp 360 eklentisi
Kontrol ünitesi üzerinde çalışan VisionApp 360 ile maks. 16 adet 2D/3D profil sensörünün yükseklik profili birleştirilebilir ve analiz edilebilir. Sensörlerin birbirine kalibrasyonu bu sırada bir kalibrasyon objesi üzerinden gerçekleşir ve bu şekilde programlama bilgileri olmadan kolay ve hızlı şekilde yürütülebilir. Akabinde birleşmiş yükseklik profili, uniVision Profile yazılımı ile istendiği gibi değerlendirilebilir. 360° yükseklik profillerinden kesit alanlarının kesin hesaplaması bu şekilde sadece birkaç adımda gerçekleştirilebilir.
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
VisionApp 360 eklentisi
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
Akıllı 2D/3D profil sensörleri ile uniVision 2
Lisans yükseltme
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL015 | Profil analizi lisans yükseltmesi | Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması |
| DNNL017 | Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi | Nokta bulutu kaynak dikiş takip |
Şablonlar
Açıyı ölçme
Bu şablonla iki çizgi arasındaki açı ölçülebilir. TCP cihazı üzerinden kesişme noktası ve kesişme açısı, proses verileri olarak verilir.
Kenarın bulunması
Bu şablonla, bir çizgi segmentinin son noktası belirlenebilir. Arama çizgisinin pozisyonuna bağlı olarak sol veya sağ taraftaki ilk çizgi segmentinin son noktası bulunur. TCP cihazı üzerinden kenar noktası ve eğim açısı, proses verileri olarak verilir.
Çapı belirleme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin çapı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak merkez noktası ve çap verilir.
Mesafeyi ölçme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin mesafesi belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri olarak merkez noktası, mesafe ve eğim açısı verilir.
Kör kaynak bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için kör kaynak bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Girinti bul
Bu şablonla, kaynak uygulamalarında iz takibi için bir girinti bulabilirsiniz. İzleme noktası ve diğer sonuçlar, Cihaz TCP aracılığıyla proses verileri olarak gönderilir. Cihaz TCP yoluyla süreç verileri, kaynak uygulamalarında iz takibi için doğrudan robot arayüzlerinde de kullanılabilir.
Bindirmeli bağlantı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için bindirmeli bağlantı noktası belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
T bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için T bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Calculus
Örneğin bir nokta bulutunun en yüksek veya en düşük noktası gibi özel noktalar belirlenebilir.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Kaynak dikişi kılavuzu
Kaynak işleminden önce çeşitli darbeler güvenli şekilde tespit edilebilir.
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
Sorunuz var mı?