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Robotergesteuertes Pick-and-Place zum Vereinzeln, Greifen und Umlegen von Schüttgut durch Smart Camera
Robotergesteuertes Pick-and-Place zum Vereinzeln, Greifen und Umlegen von Schüttgut durch Smart Camera
Um Bauteile aus Schüttgutcontainern für folgende Bearbeitungsschritte zu vereinzeln, werden flexible Zuführsysteme bestehend aus einer Greifereinheit, einer Smart Camera und einer Beleuchtung eingesetzt. Die Kamera erfasst mit jeder Bildaufnahme mehrere Objekte, um die Zykluszeit zu minimieren und übergibt Position sowie Orientierung der Teile direkt an den Roboter. Professionelle Kalibriertargets ermöglichen eine einfache und präzise Hand-Augen-Kalibrierung, während das in der Kamera verbaute Gyroskop Positionsänderungen erfasst und so die Robustheit der Kalibrierung gewährleistet.
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Visuelle „End of Line“-Qualitätsinspektion von Motorblöcken durch Visionsystem
Visuelle „End of Line“-Qualitätsinspektion von Motorblöcken durch Visionsystem
Bei der Motorenfertigung in der Automobilindustrie muss am Ende jeder Fertigungsstrecke eine visuelle, vollautomatische „End of Line“-Qualitätskontrolle durchgeführt werden. So wird verhindert, dass fehlerhafte Motoren das Band verlassen. Dazu wird ein Visionsystem bestehend aus mehreren Kameras, Objektiven und Beleuchtungen an mehreren Roboterarmen installiert. Es überprüft, ob alle Anbauteile korrekt montiert wurden. Anschließend wird jedes erzeugte Bild über eine Control Unit per Software ausgewertet und die Ergebnisse schließlich an eine übergeordnete Steuerung geschickt. Verwandte Anwendungen finden Sie hier.
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Positionskontrolle von Membranen bei FFP3-Masken mit Atemventil durch Visionsystem
Positionskontrolle von Membranen bei FFP3-Masken mit Atemventil durch Visionsystem
Um eine sichere Funktionalität zu gewährleisten, müssen FFP3-Masken bei ihrer Herstellung überwacht werden. Dabei muss geprüft werden, ob die integrierten Membranen korrekt eingelegt sind, bevor die Verschlusskappen aufgebracht werden. Die Membran darf nicht überstehen und muss bündig mit dem Rahmen sein. Hierzu wird ein Visionsystem installiert, das sowohl die Position als auch den Durchmesser der Membran überprüft. Das System besteht aus einer Machine Vision Camera, einer Auswerteeinheit (Control Unit) und einer Ringleuchte. Wird die Toleranz überschritten, wird die Maske aussortiert.
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Labelkontrolle an Streichkäseverpackungen durch VisionSystem2D
Labelkontrolle an Streichkäseverpackungen durch VisionSystem2D
Bei der Abfüllung unterschiedlicher Streichkäsesorten muss sichergestellt werden, dass auf jede Verpackung der richtige Deckel samt Logo aufgebracht wird. Da mehrmals pro Tag die Sorten gewechselt werden, darf es zu keiner Verwechslung von Deckel und Inhalt kommen. Dazu wird an der Förderstrecke ein Visionsystem installiert, das von oben per Kamera die Deckel im laufenden Betrieb überprüft und vergleicht. So können pro Minute mehrere hundert Prüfungen automatisiert durchgeführt werden – unabhängig von deren Lage auf dem Förderband.
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Lagekontrolle von Platinen vor dem Bestückungsprozess durch Visionsystem
Lagekontrolle von Platinen vor dem Bestückungsprozess durch Visionsystem
Bevor Platinen in SMD-Anlagen bestückt werden, müssen sie in die korrekte Position gebracht und der Anlage zugeführt werden. Zur Lageprüfung wird über der Platine ein Visionsystem installiert, das ein auf der Platine aufgedrucktes Fadenkreuz als Referenzpunkt erfasst. Daraus wird der sogenannte „Offset“ ermittelt und an die Maschinensteuerung übergeben. Im nachfolgenden Bestückungsprozess werden alle Bauteile lagerichtig aufgebracht – wodurch Fehlbestückungen minimiert werden. Durch das Entschlüsseln eines DataMatrix-Codes wird die Platine zusätzlich eindeutig vom Visionsystem identifiziert.
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Fachfeinpositionierung von Regalbediengeräten in Hochregallagern durch Visionsensoren
Fachfeinpositionierung von Regalbediengeräten in Hochregallagern durch Visionsensoren
Schwere Waren und schwankende Temperaturen können Einfluss auf die Maßhaltigkeit von Metallkonstruktionen in Hochregallagern haben. Damit die Regalbediengeräte (RBG) Behälter dennoch präzise über die bis zu 40 m hohen Gassen ein- und auslagern können, ist eine Fachfeinpositionierung nötig. Dazu wird am RBG je Seite ein Visionsensor mit externer Beleuchtung montiert, der per Locherkennung an den Metallstreben in X-/Y-Richtung eine präzise Positionierung ermöglicht. Der Visionsensor erfasst durch ein Mustervergleich-Softwaremodul Löcher verschiedener Größen in einfacher und doppelter Tiefe.
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Ausrichtung von Getränkedosen zur Anbringung von Etiketten durch Visionsystem
Ausrichtung von Getränkedosen zur Anbringung von Etiketten durch Visionsystem
Nach der Abfüllung von Getränkedosen werden diese mit Etiketten beklebt. Zur millimetergenauen Platzierung der Etiketten müssen die Dosen ausgerichtet werden. Dazu werden sie mit hoher Geschwindigkeit über eine Förderstrecke vereinzelt und in einem Backenspannsystem gedreht. Ein seitlich installiertes Visionsystem bestehend aus Machine Vision Camera, Objektiv, Ringleuchte und Auswerteeinheit nimmt pro Sekunde mehrere Bilder der Dose auf und identifiziert so Merkmale wie 1D-Codes oder gedruckte Muster. Werden diese erfasst und somit die Position der Dose erkannt, wird die Etikettenaufbringung ausgelöst.
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Spot-Beleuchtung zur robotergeführten Qualitätsinspektion von Interieurteilen
Spot-Beleuchtung zur robotergeführten Qualitätsinspektion von Interieurteilen
Vor der Montage von Interieurteilen in Pkws müssen die Befestigungselemente auf ihre Anwesenheit und korrekte Position überprüft werden. Dazu wird an einem Cobot eine Smart Camera mit je einer Spot-Beleuchtung pro Seite montiert. Aufgrund des geringen Gewichts und der geringen Größe der Beleuchtungen können diese direkt am Roboterarm befestigt werden. Während der Cobot die zu prüfenden Stellen des Bauteils abfährt, sorgen die Spot-Beleuchtungen für eine punktgenaue Ausleuchtung der Elemente, sodass die Kamera jedes Befestigungselement zuverlässig erfassen kann.
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Positionsbestimmung bei der Depalettierung mit Hilfe der Spot-Beleuchtung
Positionsbestimmung bei der Depalettierung mit Hilfe der Spot-Beleuchtung
In der Logistik erfolgt das Depalettieren von Paletten mit den darauf stehenden Kisten vollautomatisch durch Roboter. Um sicherzustellen, dass der Roboter die Kisten sicher greifen kann, muss die genaue Position der Greiflöcher der einzelnen Kisten bestimmt werden. Mit Hilfe von vier Kameras und daneben angebrachten Spot-Beleuchtungen, die eine punktgenaue Beleuchtung ermöglichen, kann der Roboter die Greiflöcher zuverlässig erkennen und die Kisten sicher greifen. Die Spot-Beleuchtung ist aufgrund ihrer kleinen Bauform ideal für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen geeignet.
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Ausleuchtung von Befestigungslöchern für Autositze durch Ringbeleuchtung
Ausleuchtung von Befestigungslöchern für Autositze durch Ringbeleuchtung
Vor der Montage von Autositzen muss geprüft werden, ob die Befestigungslöcher im Rahmen der Autositze die erforderlichen Gewinde aufweisen. Dazu werden die Löcher mit einer Ringbeleuchtung homogen ausgeleuchtet, so dass genügend Kontrast erzeugt wird, um das Gewinde mit einer Machine Vision Camera zuverlässig zu erkennen. Der kompakte Aufbau aus mehreren Kameras und Ringbeleuchtungen ermöglicht die gleichzeitige Prüfung mehrerer Löcher in einem Durchlauf und den Einsatz in Umgebungen mit beengten Platzverhältnissen.
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Überprüfung von Dichtungen durch Machine Vision Camera
Überprüfung von Dichtungen durch Machine Vision Camera
In Wasserstoff-Brennzellen für die Automobilindustrie, werden spezielle Hochtemperatur Dichtungen verwendet. Diese müssen bei der Herstellung sehr präzise auf Maßhaltigkeit und Beschädigungen geprüft werden. Dafür werden mehrere Machine Vision Cameras, in Kombination mit telezentrischen Objektiven, an einen Machine Vision Controller angeschlossen und über einen Inspektionstisch positioniert. Durch die hohe Auflösung der Camera und der homogenen Ausleuchtung durch Balkenbeleuchtung, werden Innen- und Außendurchmesser exakt gemessen und Beschädigungen sicher erkannt.
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Kollisionsschutz für Shuttles durch Laserdistanzsensoren Time-of-Flight in Lagerzentren
Kollisionsschutz für Shuttles durch Laserdistanzsensoren Time-of-Flight in Lagerzentren
In Logistikzentren müssen Shuttlesysteme Waren automatisch vom Lager bis in die Produktion liefern. Jeweils stirnseitig integrierte Laserdistanzsensoren Time-of-Flight mit wintec erkennen Endpositionen oder vorausfahrende Shuttles im Sichtbereich bis zehn Meter frühzeitig, sodass die Shuttles langsamer werden oder anhalten können. Um Gebäude miteinander zu verbinden, fahren sie durch transparente Röhren im Freien. Weder Sonnenlicht noch reflektierende Oberflächen beeinflussen das Schaltverhalten der mit wintec ausgestatteten Sensoren.
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Websites
Welding
Die Sensoren für den Welding-Bereich sind dank ihres besonders robusten Gehäusedesigns unempfindlich gegenüber hohen Temperaturen, Funkenflug und Schweißspritzern. Dadurch sind sie besonders für den Einsatz in rauen Industriebereichen wie der Automobilindustrie oder dem Werkzeugmaschinenbau geeignet.
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Verhaltenskodex
Die ausgezeichnete Reputation bei Kunden, Mitarbeitern und in der Öffentlichkeit sowie die Qualität von Produkten und Services verpflichtet wenglor zur Erfüllung von klaren Werten und ethischen Grundsätzen. Diese sind im Verhaltenskodex der wenglor sensoric group manifestiert.
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Südamerika
Wir sind erreichbar! Auf diesen Seiten geben wir einen Überblick über die Servicenummern aller wenglor-Länder. Egal ob per Telefon, per E-Mail oder per Direktnachricht – unsere Experten vor Ort werden schnellstmöglich mit einer passenden Lösung antworten.
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Stellenangebote
Hier findest du eine Übersicht der offenen Stellen für alle Standorte weltweit. Bitte bewirb dich ausschließlich online über unsere Webseite. ​​​​​​​Wir freuen uns auf deine Bewerbung!
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Software
Damit eine einfache Systemintegration gelingt, bietet wenglor für alle Sensoren der ShapeDrive G4-Serie ein Software Development Kit (SDK) zum kostenlosen Download an. Dieses besteht aus folgenden Komponenten. 
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Ultra-smart. Ultra-stark. Ultraschall.
Ultraschallsensoren von wenglor sind echte Alleskönner: Sie eignen sich bestens zur Detektion transparenter, glänzender und dunkler Objekte, spiegelnder Oberflächen und Materialien aller Art.
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Sitemap
Auf dieser Seite ist die Seitenstruktur der wenglor-Website abgebildet.
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Übersicht der Services
Unsere Services umfassen Schulungsangebote, Beratungsleistungen, Möglichkeiten zum Datenaustausch sowie Informationen über Bestellungen und allgemeine Richtlinien zum Datenschutz (DSGVO).
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Sensoren
Sensoren sind die Sinnesorgane smarter Maschinen. Dank verschiedenster Funktionsprinzipien lösen sie eine Vielzahl von automatisierten Anwendungen schnell, sicher und nachhaltig. Jetzt Kontakt aufnehmen!
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Washdown Sensoren
Die reinigungsbeständigen Sensoren sind ideal für den Einsatz im Spritzbereich in der Lebensmittel-, Getränke- und Verpackungsindustrie geeignet. Weder Spritzwasser noch starke Temperaturwechsel beeinträchtigen die Funktionsfähigkeit der widerstandsfähigen wenglor-Sensoren.
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Technologie des weCat3D-Sensors
Die 2D-/3D-Profilsensoren der weCat3D-Serie liefern Millionen von Messpunkten pro Sekunde bei einer mikrometergenauen Auflösung in Z. Erhältlich in zwei Leistungsklassen werden Messbereiche von wenigen Millimetern bis zu über einem Meter möglich und Ausgaberaten von mehreren Tausend Hertz erreicht.
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Sichere Schweißnahtführung in Schweißanlagen
Vollautomatisierte Schweißarbeiten erfordern höchste Ansprüche an Qualität und Präzision. Vor dem Schweißprozess in Roboterzellen muss die Position der Nähte daher zuverlässig detektiert werden. Hierfür werden die Schweißanlagen mit den innovativen 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D zur Schweißnahtführung ausgestattet.
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Pressemitteilung 2D-/3D-Profilsensoren MLSL1xxS50
Pressemitteilung 2D-/3D-Profilsensoren MLSL1xxS50 (563 KB)
Pressemitteilung Induktive Ringsensoren
Pressemitteilung Induktive Ringsensoren (513 KB)
Pressemitteilung Reflexschranke P1PM
Pressemitteilung Reflexschranke P1PM (563 KB)
Pressemitteilung Ultraschallsensoren im Ganzmetallgehäuse
Pressemitteilung Ultraschallsensoren im Ganzmetallgehäuse (563 KB)
Pressemitteilung Induktive Sensoren im Miniaturformat
Pressemitteilung Induktive Sensoren im Miniaturformat (505 KB)
Pressemitteilung Industrial RFID
Pressemitteilung Industrial RFID (567 KB)
Pressemitteilung Feierliche Einweihung des neuen Firmengebäudes in Unterschleißheim
Pressemitteilung Feierliche Einweihung des neuen Firmengebäudes in Unterschleißheim (546 KB)
Pressebild Feierliche Einweihung des neuen Firmengebäudes in Unterschleißheim
Pressebild Feierliche Einweihung des neuen Firmengebäudes in Unterschleißheim (1 MB)
HALCON-Beispielscripte 1.0.1
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Die zip-Datei enthält zahlreiche HALCON-Beispielscripte, die die Einbindung in die Software wenglor uniVision 3 zeigen.
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Code example for scoring number 2
Code example for scoring number 2 (312 bytes)
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Produktflyer Industrial RFID Identifikationslösungen
Produktflyer Industrial RFID Identifikationslösungen (1 MB)
Dieses Dokument enthält den Produktflyer der Industrial RFID Identifikationslösungen.
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Lexikon
1D-/2D-Scanner
Ein 1D-/2D-Scanner ist ein Scanner, der sowohl 1D-Codes (1D-Code) als auch 2D-Codes (2D-Code) lesen und verarbeiten kann.
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1D-Code
Ein 1D-Code, auch Strichcode oder eindimensionaler Code genannt, ist ein Code, bei dem die optische Erfassung eindimensional erfolgt.
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Siehe auch: Code 2/5 Interleaved
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2D-Code
Bei einem 2D-Code, auch zweidimensionaler Code genannt, bestehen die Code-Symbole (Code-Symbol) aus einem Muster von dunklen und hellen Symbolen (Strichen, Rechtecken, Quadraten, mit entsprechenden Zwischenräumen (Zwischenraum)), die zweidimensional angeordnet sind. Somit ist dieser Code komplexer im Aufbau als der 1D-Code und erfordert eine komplexere Technik zur Erfassung und Entschlüsselung seiner Zeichen. Der Scanner muss hierzu immer das gesamte Bild des Code-Symbols erfassen und nicht nur eine horizontale Linie, wie dies beim 1D-Code der Fall ist. Ein 2D-Code enthält vielfältigere Informationen als ein 1D-Code, z. B. Informationen zur Identifikation von Produkten, Texten (z. B. Adressen) oder Lieferscheinnummern. Man unterscheidet bei den 2D-Codes grundsätzlich zwischen den gestapelten Codes (gestapelter Code) und den Matrix-Codes (DataMatrix-Code).
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2D-Codescanner
Ein 2D-Codescanner ist ein Scanner, der nach dem Prinzip eines Bildverarbeitungssystems arbeitet. Er besitzt ein CCD- oder CMOS-Element sowie eine integrierte Beleuchtung und scannt (scannen) eine definierte Fläche je nach Leseabstand. So können 1D- sowie 2D-Codes omnidirektional gelesen werden.
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3-A SSI
3-A SSI ist eine Organisation, die für den Bereich Food & Beverage in enger Zusammenarbeit mit der FDA Standards festlegt. Sie ist vergleichbar mit der EHEDG in Europa. Bei 3-A SSI kann man Komponenten im geschlossenen Prozess (z. B. Rohrleitungen) zertifizieren lassen. Die Komponenten erhalten dann das 3-A-Logo. Komponenten im offenen Prozess (z. B. Förderband) können nicht zertifiziert werden.
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3-stufiger Zustimmschalter
3-stufige Zustimmschalter (Zustimmschalter) haben im Vergleich zu 2-stufigen Zustimmschaltern den Vorteil, dass in einer Not-Situation stets ein sicheres Abschalten gewährleistet wird, unabhängig von der individuellen Verhaltensweise (loslassen oder durchdrücken (bei Krampf)). Funktionsweise eines 3-stufigen Zustimmschalters:
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3D-Nachführung
Die 3D-Nachführung ist die Summe aus einer rotatorischen Nachführung bzw. translatorischen Nachführung und dem Autofokus. Objekte werden in x- und y-Position nachgeführt, durch den Autofokus werden Objekte in verschiedenen Arbeitsabständen sicher erkannt.
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6-Band-Multispektralsensor
Bei einem 6-Band-Multispektralsensor wird das Spektrum des sichtbaren Lichts in sechs Bereiche aufgeteilt: rot, orange, gelb, grün, blau und violet (ROYGBV-Farbraum). So können dank Spektralmessung feinste Farbunterschiede erkannt werden.
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Abfallzeit
Die Abfallzeit ist die Zeit, die zwischen dem Unterbrechen des Lichtweges von Sender zu Empfänger und dem Schalten des Ausgangs vergeht. Sicherheitstechnik: Die Abfallzeit ist die Zeit zwischen Aktivierung des Einganges (z. B. Betätigen Not-Halt-Schalter) und dem Abfallen der Relais.
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Abfallzeitverzögerung
Die Abfallzeitverzögerung ist eine einstellbare Verlängerung der Abfallzeit. Digitalausgang: IO-Link Prozessdaten entsprechen physikalischem Signal.
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Ablenkwinkel
Der Ablenkwinkel ist der maximale Winkel bei einem Rasterscanner, der zur Berechnung der Rasterhöhe verwendet werden kann.
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