Zählen von Objekten in Rücknahmeautomaten durch Ultraschall-Distanzsensor

In Pfandrücknahmeautomaten muss überprüft werden, wie viele Flaschen, Dosen und Gebinde eingelegt wurden, um die Kapazität der Anlage zu steuern. Dazu wird oberhalb des Gurtbandes ein Ultraschall-Distanzsensor installiert, der im Tastprinzip die Objekte aus Glas, Aluminium oder PET unabhängig von deren Form, Farbe, Position, Oberfläche und Größe erfasst. Der Hintergrund wird dabei vollständig ausgeblendet. Aufgrund der breiten Schallkeule werden auch sich bewegende und springende Objekte sicher von den verschmutzungsunempfindlichen Sensoren erfasst.