Türpositionierung im Pkw-Karosseriebau durch 2D-/3D-Profilsensoren

Um Gummidichtungen für Autotüren präzise applizieren zu können, muss im Pkw-Karosserierohbau die Position der Türen exakt vermessen werden. Dazu werden pro Zelle je drei 2D-/3D-Profilsensoren auf Robotern installiert, welche die per Hängeförderer zugeführten Türen mikrometergenau vermessen. Durch die präzise Positionsermittlung können die Türen passgenau gegriffen und so die Dichtungen platziert werden. Abschließend prüft ein weiterer Profilsensor die Lagerichtigkeit der Dichtung.