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Das automatisierte Schweißen von metallischen Werkstücken mit Losgröße 1 erfordert mikrometergenaue Informationen zur dreidimensionalen Lage und Ausrichtung der Objekte. Um aufwändigen Programmieraufwand zu vermeiden, wird ein 2D-/3D-Profilsensor mit großem Messbereich oberhalb des Schweißroboters auf einer Linearachse installiert. Per Lasertriangulation vermisst der Sensor das Werkstück und leitet die aufgenommenen Daten in Form einer Punktewolke dann an die Auswerteeinheit. Daraus werden die Abmessungen berechnet, wodurch das Schweißprogramm aus einer Datenbank ermittelt werden kann.