Robotergesteuertes Pick-and-Place zum Vereinzeln, Greifen und Umlegen von Schüttgut durch Smart Camera

Um Bauteile aus Schüttgutcontainern für folgende Bearbeitungsschritte zu vereinzeln, werden flexible Zuführsysteme bestehend aus einer Greifereinheit, einer Smart Camera und einer Beleuchtung eingesetzt. Die Kamera erfasst mit jeder Bildaufnahme mehrere Objekte, um die Zykluszeit zu minimieren und übergibt Position sowie Orientierung der Teile direkt an den Roboter. Professionelle Kalibriertargets ermöglichen eine einfache und präzise Hand-Augen-Kalibrierung, während das in der Kamera verbaute Gyroskop Positionsänderungen erfasst und so die Robustheit der Kalibrierung gewährleistet.