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Positionsüberwachung der Laufräder von Robotern durch Laserdistanzsensoren ToF

In einem Blocklagersystem übernehmen Roboter den Transport von Lagerbehältern. Um eine präzise Bewegung der Roboter auf den Schienen des Lagersystems zu gewährleisten, sind zwischen den Rädern zwei Laserdistanzsensoren Time-of-Flight montiert. Während der Links-/Rechtsbewegung prüfen die Sensoren, ob die Räder für die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung von der Schiene abgehoben sind. Nur dann geben sie das Signal frei. Gleichzeitig wird überwacht, ob die Räder für die neue Bewegungsrichtung korrekt und vollständig in der Führungsschiene sitzen. Ist dies der Fall, setzt sich der Roboter in Bewegung.

Verwandte Anwendungen finden Sie hier.

Laserdistanzsensoren Time-of-Flight

Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.

Pas­sen­de Pro­duk­te

Die hier ge­lis­te­ten Pro­duk­te eig­nen sich ideal für den Ein­satz in die­ser An­wen­dung.
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