Positionskontrolle von dunklen Stoffplatten auf Roboterarmen bei der Produktion von Kofferraumverkleidungen durch Reflextaster mit Hintergrundausblendung

In Roboterzellen zur Herstellung von Kofferraumverkleidungen, sogenannten Rumpfformzellen, werden Stoffplatten automatisiert verpresst. Nach der Aufnahme durch den Roboter wird die exakte Position des tiefschwarzen Teppichstoffs von vier Reflextastern mit Hintergrundausblendung überprüft. Die Miniatursensoren im 1K-Gehäuse lassen sich ideal in den Metallprofilen der Greifvorrichtung integrieren und erkennen zuverlässig den schwarzen Stoff. Erst, wenn die Position der großen Stoffplatten von den Sensoren bestätigt wurde, setzt der Roboter den Umlegeprozess zur Heißfläche fort.

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