Positionsbestimmung bei der Depalettierung mit Hilfe der Spot-Beleuchtung

In der Logistik erfolgt das Depalettieren von Paletten mit den darauf stehenden Kisten vollautomatisch durch Roboter. Um sicherzustellen, dass der Roboter die Kisten sicher greifen kann, muss die genaue Position der Greiflöcher der einzelnen Kisten bestimmt werden. Mit Hilfe von vier Kameras und daneben angebrachten Spot-Beleuchtungen, die eine punktgenaue Beleuchtung ermöglichen, kann der Roboter die Greiflöcher zuverlässig erkennen und die Kisten sicher greifen. Die Spot-Beleuchtung ist aufgrund ihrer kleinen Bauform ideal für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen geeignet.