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Nach der Abgabe am Flughafen-Gepäckschalter werden Reisekoffer und -taschen für den Weitertransport in Kunststoffschalen gelegt und per Fördertechnik abtransportiert. Dies erleichtert das Handling und die Identifikation der Objekte. Bevor die Koffer in die Behälter gelegt werden, muss sichergestellt werden, dass diese korrekt entleert sind. Hierzu dreht ein Robotergreifer die Schale um. Der darüber installierte Laserdistanzsensor Time-of-Flight misst den Abstand zur Unterseite der Objekte. Liegt der Abstand zum Schalenboden innerhalb der Toleranz, ist die Kiste für die Neubefüllung freigegeben.
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