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Kollisionsvermeidung von Portalladern durch Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Für den Warentransport von großen Objekten wie beispielsweise Antriebsmotoren werden Portallader, also mehrere sich auf Schienen bewegende Roboter, eingesetzt. Dabei bewegen sich mehrere dieser vollautomatischen Roboter auf derselben Schienenbahn. Um Kollisionen zu vermeiden, sind die Portalroboter seitlich in Fahrtrichtung mit je zwei Laserdistanzsensoren Time-of-Flight mit wintec ausgestattet. Diese ermitteln die Distanz zum benachbarten Roboter aus bis zu zehn Metern. Dank zwei unabhängiger Schaltausgänge lassen sich Schutzzonen, in denen die Roboter verzögern oder stoppen, genau definieren.
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Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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