Hinderniserkennung für fahrerloses Transportsystem (FTF) durch Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Fahrerlose Transportsysteme (FTF) müssen sich in großen Logistikzentren sicher im Raum orientieren und navigieren können, um Kollisionen zu vermeiden. Um Hindernisse rechtzeitig zu erkennen, werden im FTF mehrere Laserdistanzsensoren Time-of-Flight mit wintec installiert, die in definierte Richtungen Abstandsmessungen durchführen. So werden die Distanzen zu umliegenden Objekten präzise ermittelt – selbst bei schwarzen, glänzenden oder transparenten Objekten aus großen Winkeln gelingt dies zuverlässig. Die ermittelten Werte werden per Analogausgang oder Schaltsignal an die Steuerung übermittelt.
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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