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Schwere Waren und schwankende Temperaturen können Einfluss auf die Maßhaltigkeit von Metallkonstruktionen in Hochregallagern haben. Damit die Regalbediengeräte (RBG) Behälter dennoch präzise über die bis zu 40 m hohen Gassen ein- und auslagern können, ist eine Fachfeinpositionierung nötig. Dazu wird am RBG je Seite ein Visionsensor mit externer Beleuchtung montiert, der per Locherkennung an den Metallstreben in X-/Y-Richtung eine präzise Positionierung ermöglicht. Der Visionsensor erfasst durch ein Mustervergleich-Softwaremodul Löcher verschiedener Größen in einfacher und doppelter Tiefe.