Doppellagenerkennung bei Blechen durch Laserdistanzsensoren Triangulation in der Automobilindustrie
Bei der automatischen Entnahme von flachen Metallblechen aus einem Vorrat durch einen Roboter können aufgrund der magnetischen Ladung mehrere Bleche aneinanderhaften. Um pro Montagevorgang je nur ein Blech zu greifen, muss die Dicke der Bleche erfasst werden. Dazu werden nach der Entnahme zwei Laserdistanzsensoren Triangulation gegenüber zueinander installiert. Einer misst von oben auf das Blech, der andere Lasersensor von unten. Mithilfe einer Differenzrechnung wird so die Blechstärke ermittelt. Ist diese größer als die eines einzelnen Blechs, wird ein Signal ausgegeben.
Laserdistanzsensoren Triangulation
Die berührungslosen Laser-Triangulationssensoren arbeiten nach dem Prinzip der Winkelmessung, wodurch sie eine zuverlässige und hochpräzise Messung im Nahbereich bis 1.000 mm ermöglichen. Unabhängig von Farben, Formen, rauen und strukturierten Oberflächen liefern die Triangulationssensoren stabile Messwerte.
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