Distanzmessung zur Bauteilentnahme aus Ladungsträgern im Pkw-Karosserierohbau durch Laserdistanzsensor Time-of-Flight mit Lichtabschaltung
Im Automobil-Rohbau werden Karosserieteile wie Türen, Heckklappen oder Kotflügel in Ladungsträgern gestapelt. Roboter be- und entladen diese. Damit der Roboter exakt greifen kann, ermittelt ein am Greifer montierter Laserdistanzsensor Time-of-Flight mit wintec den Abstand zum oberen Bauteil. Während der Roboterbewegung wird das für das menschliche Auge ungefährliche Laserlicht (Laserklasse 1) am Sensor abgeschaltet, um Werker nicht zu irritieren. Möglich wird diese zyklische Abschaltung durch schreibbare Prozessdaten via IO-Link, durch die aufwändige Steuerungsprogrammierungen entfallen.
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Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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