Depalettierung von Kartons auf Paletten durch 3D-Sensoren

In großen Logistikzentren müssen mit Kartons beladene Paletten abgeladen – sprich depalletiert – werden, um auf nachstehenden Förderbändern weitertransportiert werden zu können. Diese Aufgabe übernehmen vollautomatische Robotersysteme. Damit sie die unterschiedlich großen Objekte sicher greifen können, muss die exakte Position der Objekte auf den Paletten erfasst werden. Dazu wird oberhalb der Palette ein 3D-Sensor angebracht, der per strukturiertem Licht eine präzise Positionsmessung durchführt. So kann verrutschte Ladung erkannt unabhängig von Größe, Form oder Packschema der Ladung werden.