Bin Picking mit metallischen Bauteilen durch 3D-Sensoren

Bin Picking, oder auch Griff in die Kiste genannt, bezeichnet einen Automatisierungsprozess, bei dem chaotisch angeordnete Objekte in Behältern wie Gitterboxen durch 3D-Sensoren und Roboter erkannt, gegriffen und umgesetzt werden. Stationär oberhalb des Behälters installiert, erstellt der Sensor mittels strukturiertem Licht zunächst eine Punktewolke. Daraus wird ein dreidimensionales Modell der Oberfläche generiert. Mit dieser Information und dank hoher Punktedichten können die Roboter Flächen, Öffnungen oder Nuten selbst kleinster Bauteile erkennen und zuverlässig greifen.