Bin Picking mit metallischen Bauteilen durch 3D-Sensoren
Bin Picking, oder auch Griff in die Kiste genannt, bezeichnet einen Automatisierungsprozess, bei dem chaotisch angeordnete Objekte in Behältern wie Gitterboxen durch 3D-Sensoren und Roboter erkannt, gegriffen und umgesetzt werden. Stationär oberhalb des Behälters installiert, erstellt der Sensor mittels strukturiertem Licht zunächst eine Punktewolke. Daraus wird ein dreidimensionales Modell der Oberfläche generiert. Mit dieser Information und dank hoher Punktedichten können die Roboter Flächen, Öffnungen oder Nuten selbst kleinster Bauteile erkennen und zuverlässig greifen.
3D-Sensoren MLBS
Die 3D-Sensoren der Leistungsklasse MLBS sind durch ihren symmetrischen Aufbau sowie ihre leistungsstarke Lightengine für die Detektion großer Messvolumen ausgelegt. Dank kurzer Belichtungszeiten eignen sich die 3D-Scanner ideal für dynamischen Anwendungen
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