Bin Picking an Kommissionierplätzen mit 3D-Sensoren in Logistikzentren

In großen Warenverteilzentren werden an automatisierten Kommissionierplätzen Waren per Bin Picking identifiziert, gegriffen und per Robotergreifer umgesetzt. Die vielfältigen Objekte sind dabei in den Transportboxen chaotisch angeordnet und müssen zuvor identifiziert werden, um sie anschließend sicher greifen zu können. Dazu wird oberhalb der Umgreifstation ein stationärer 3D-Sensor installiert. Dieser erzeugt per strukturiertem Licht eine 3D-Punktewolke, aus der sich präzise Positions- und Größendaten der Objekte ermitteln lassen – unabhängig von ihrer Form, Drehrichtung oder Oberfläche.