Bestückungskontrolle von Sicherungen durch Farbsensoren

Bei der Bestückung von Pkw-Sicherungskästen muss nach dem Einbau der Sicherungen überprüft werden, ob sich alle Objekte an der richtigen Position befinden. Da die Sicherungen zur Unterscheidung verschiedener Ampere-Zahlen typischerweise variable Farben aufweisen, werden hierfür Farbsensoren eingesetzt. Um alle sechs Farben sicher detektieren zu können, werden zwei Sensoren benötigt. Pro Sensor können drei Farben gleichzeitig erfasst und so die Position jeder einzelnen Sicherung zuverlässig erkannt werden.

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