Anwesenheitsprüfung von Stoffverkleidungen in Rumpfformzellen für die Automobilindustrie durch Laserdistanzsensoren ToF
In Roboterzellen zur Herstellung von Kofferraumverkleidungen, sogenannten Rumpfformzellen, werden Stoffplatten automatisiert verpresst. Nach der Erhitzung von zwei Stoffplatten werden diese per Roboterarm in eine Presse eingelegt. Unter großer Hitze und Temperatur werden die Verkleidungen nun verpresst. Dieser Vorgang startet erst, wenn die Anwesenheit des Objekts bestätigt wurde. Diese wird durch zwei seitlich installierte Laserdistanzsensoren ToF aus sicherer Distanz geprüft. Sie erkennen sowohl die metallische Oberfläche der Presse als auch den tiefschwarzen Stoff zuverlässig.
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Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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