Abstandsmessung auf schwarze MDF-Platten durch Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
MDF-Platten für den Möbelbau können unterschiedliche Farben und Strukturen aufweisen. Um die Distanz zu den schwarzen Kanten der unterschiedlich großen Platten zu messen, wird seitlich der Förderstrecke ein Laserdistanzsensor Time-of-Flight mit wintec installiert. Dieser misst den Abstand zu den MDF-Platten aus großer Entfernung. Anhand der analogen Messdaten kennt der Roboter die exakte Position und Größe der Platten und kann diese gezielt greifen und umlagern. Weder die schwarze Kante noch die umgebungsbedingten Störeinflüsse wie Staub, Fremdlicht oder Späne beeinflussen das Messergebnis.
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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