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为了实现货物在多层高架仓库中的全自动出入,使用穿梭运输车或货架操控装置。为了保证安全可靠地进行该过程,吊具必须收到仓储位置占用还是空闲的准确信息。为此,穿梭运输车上安装了飞行时间法激光测距传感器,收集有关仓储位置内物体位置和数量的准确信息。即使反射强烈、表面呈黑色或透明,激光测距传感器仍能在距离和角度都很大的情况下可靠地测量物体。