text.skipToContent text.skipToNavigation

Mesafe ölçümü için lazer sensörleri teknolojisi

Lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri, po­zis­yon­la­rı ve me­sa­fe­le­ri te­mas­sız ola­rak lazer ışığı ile ölçer. Bun­lar has­sas­tır ve hem uzun me­sa­fe­ler­de hem de yakın me­sa­fe­de kul­la­nı­la­bi­lir. Bu sen­sör­ler has­sas po­zis­yon ve me­sa­fe al­gı­la­ma­sı ya da renk ve yü­zey­den ba­ğım­sız ola­rak ob­je­le­rin al­gı­lan­ma­sı için ide­al­dir.
Teknoloji karşılaştırması
Uygulamalar
Endüstriler
Triangülasyon prensibi
Gönder-al süresi prensibi
Çıkışlar
Çıkışlar
Hassasiyet
Lazer ışığı

Lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri nasıl ça­lı­şır?

Lazer sen­sör­le­ri op­to­elekt­ro­nik sen­sör­ler gru­bu­na ait­tir ve te­mas­sız ölçüm pren­si­bi ve yük­sek has­sa­si­yet sa­ye­sin­de obje al­gı­la­ma, yol, po­zis­yon ve me­sa­fe öl­çü­mü için uy­gun­dur. wenglor'un lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri, gönder-​al sü­re­si öl­çü­mü pren­si­bi­ne ve lazer tri­an­gü­las­yon yön­te­mi­ne göre ça­lı­şır. Her iki yön­tem­de de uzak­lık­lar lazer ışı­ğıy­la öl­çü­lür ve me­sa­fe de­ğe­ri ola­rak ve­ri­lir.


          

Tri­an­gü­las­yon sen­sö­rü ne zaman kul­la­nı­lır ve ışık ha­re­ket sü­re­si sen­sö­rü ne zaman kul­la­nı­lır?

Triangülasyon prensibi gösterimi

Yakın alan­da tri­an­gü­las­yon sen­sör­le­ri

1 m’ye kadar yakın alan­da­ki me­sa­fe­le­rin has­sas şe­kil­de al­gı­lan­ma­sı
Çok küçük ob­je­le­rin veya me­sa­fe fark­la­rı­nın al­gı­lan­ma­sı
Doğ­ru­sal­lık sap­ma­sı < 1 mm
Çok hızlı öl­çüm­ler 
Fark­lı şekil ve yü­zey­ler­de ölçüm
Mik­ro­met­re ara­lı­ğı­na kadar yük­sek has­sa­si­yet

Triangülasyon prensibi gösterimi

Uzun me­sa­fe­ler için gönder-​al sü­re­si sen­sör­le­ri

Ref­lek­tör­ler­le °100 m'ye kadar uzun me­sa­fe­le­rin be­lir­len­me­si
Ob­je­le­re 10 m'ye kadar ça­lış­ma ara­lı­ğı
Doğ­ru­sal­lık sap­ma­sı > 10 mm
Bo­zu­cu et­ken­le­re karşı du­yar­sız­lık
Çok yük­sek dış ışık em­ni­ye­ti
Uzun me­sa­fe­ler­de tek­rar­la­na­bi­lir ölçüm

Me­sa­fe öl­çü­mü için lazer sen­sör­le­ri­nin kul­la­nım ola­nak­la­rı

Var­lık kont­ro­lü

Varlık kontrolü simgesi

Ka­lın­lık öl­çü­mü

Kalınlık ölçümü simgesi

Çap kont­ro­lü

Çap kontrolü simgesi

Kenar sa­yı­mı

Kenar sayımı simgesi

Ko­num­lan­dır­ma

Konumlandırma simgesi

Robot ko­num­lan­dır­ma­sı

Robot konumlandırması simgesi

İstif yük­sek­li­ği de­ne­ti­mi

İstif yüksekliği denetimi simgesi

Parça öl­çü­mü

Parça ölçümü simgesi

Fark öl­çü­mü

Kont­rast al­gı­la­ma

Çift kat­man kont­ro­lü

Lazer me­sa­fe sen­sör­le­rin kul­la­nıl­dı­ğı sek­tör­ler ve en­düst­ri­ler

Tri­an­gü­las­yon sen­sör­le­ri

Parke ze­min­le­ri üre­ti­lir­ken tah­ta­lar doğru ge­niş­lik­te fre­ze­len­me­li­dir. Ahşap yü­zey­ler açık­tan ko­yu­ya ve par­lak­tan mata kadar çe­şit­li­lik gös­te­rir. Tah­ta­la­rın temiz bir şe­kil­de dö­şe­ne­bil­me­si için hedef ge­niş­lik de­ğe­ri­ne uyul­ma­lı­dır.

Lazer mesafe sensörü uygulama resmi parke döşeme tahtası ölçümü

Gönder-​al sü­re­si sen­sör­le­ri

Lo­jis­tik mer­kez­le­rin­de, ta­şı­ma sis­tem­le­ri mal­la­rı de­po­dan oto­ma­tik ola­rak üre­ti­me gön­der­me­li­dir. Ara­cın önüne en­teg­re edil­miş wintec’li ToF lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri, görüş ala­nın­da ön­de­ki son ko­num­la­rı veya ta­şı­yı­cı­la­rı on met­re­ye kadar erken al­gı­lar, böy­le­ce ta­şı­yı­cı­lar ya­vaş­la­ya­bi­lir veya du­ra­bi­lir.

Tri­an­gü­las­yon pren­si­bi

Tri­an­gü­las­yon pren­si­bi, üçgen iliş­ki­sin­den ya­rar­la­nan bir ge­omet­rik ölçüm yön­te­mi­dir. Bu yön­tem­de, ölçüm ob­je­si­ne bir ışık nok­ta­sı yan­sı­tı­lır. Obje ışığı yan­sı­tır ve be­lir­li bir açıy­la sen­sör­de­ki ışığa du­yar­lı CMOS alıcı ele­ma­na çar­par. Ob­je­nin uzak­lı­ğı­na bağlı ola­rak CMOS sa­tı­rın­da­ki ışık nok­ta­sı­nın po­zis­yo­nu de­ği­şir. Bu sa­ye­de, küçük me­sa­fe­ler­de bile ölçüm ob­je­si­ne olan me­sa­fe kesin ola­rak be­lir­le­ne­bi­lir. 

Bu tek­no­lo­jiy­le me­sa­fe sen­sör­le­ri çok küçük ay­rın­tı­la­rı al­gı­la­ya­bi­lir. Tri­an­gü­las­yon pren­si­bi CP, OCP, YP, P3 se­ri­le­ri ve PNBC me­sa­fe sen­sör­le­ri ta­ra­fın­dan kul­la­nı­lır. 

Tri­an­gü­las­yon sen­sör­le­ri­nin kör alanı var mı?

Tri­an­gü­las­yon pren­si­bi­ne göre ça­lı­şan sen­sör­ler kör alana sa­hip­tir. Bu, yan­sı­tı­lan ışı­ğın alıcı ele­ma­na (CMOS sa­tı­rı) yan­sı­tıl­dı­ğı me­sa­fe­ye bağ­lı­dır. Yan­sı­tı­lan ışık CMOS sa­tı­rı­na gel­mi­yor­sa, ölçüm ya­pı­la­maz. Kör alan ça­lış­ma ara­lı­ğı­nın al­tın­da bu­lun­du­ğun­dan, bu alan­da bu­lu­nan ob­je­le­rin ta­nın­ma­dı­ğı ve ölçüm de­ğer­le­ri­nin çık­ma­dı­ğı an­la­mı­na gelir. 

Örnek CP24MHT80 Tri­an­gü­las­yon lazer me­sa­fe sen­sö­rü: 
Ça­lış­ma ara­lı­ğı: 40…160 mm
Kör alan: 0…40 mm

CMOS alıcı sa­tı­rı

CMOS sa­tı­rı, çok sa­yı­da pik­sel içe­ren ışığa du­yar­lı bir alıcı ele­man­dır. Bunun üze­rin­den lazer ışı­ğı­nın sa­tı­ra hangi po­zis­yon­da gel­di­ği de­ğer­len­di­ri­lir. CMOS (Comp­le­men­tary Metal-​Oxide Se­mi­con­duc­tor) sen­sör­le­ri­nin pik­sel­le­rin­de­ki elekt­rik yükü bir ge­ri­li­me dö­nüş­tü­rü­lür. CMOS sa­tı­rın­da­ki ışık da­ğı­lı­mı yar­dı­mıy­la ob­je­nin po­zis­yo­nu be­lir­le­ne­bi­lir. 

CMOS sa­tı­rı, yük­sek has­sa­si­yet­te bir me­sa­fe öl­çü­mü­ne ola­nak sağ­lar ve nor­mal­de tri­an­gü­las­yon yön­te­mi­ne da­ya­nan lazer me­sa­fe sen­sör­le­rin­de kul­la­nı­lır.

Tri­an­gü­las­yon sen­sör­le­ri­nin mon­ta­jın­da bu hu­su­sa dik­kat edil­me­li­dir

Ola­bil­di­ğin­ce sta­bil bir obje al­gı­la­ma­sı ve ölçüm sağ­la­mak için sen­sö­rün ayar­lan­ma­sı sı­ra­sın­da aşa­ğı­da­ki uya­rı­lar dik­ka­te alın­ma­lı­dır.

Yu­var­lak, par­lak, yan­sı­tı­cı ob­je­ler

Par­lak veya yu­var­lak yü­zey­ler öl­çül­dü­ğün­de, sen­sö­rün mon­ta­jı sı­ra­sın­da alıcı ele­ma­na doğ­ru­dan yan­sı­ma­lar oluş­ma­ma­sı­na dik­kat edil­me­li­dir.

Öneri: Sen­sö­rü, yu­var­lak ob­jey­le aynı ek­sen­de ko­num­la­na­cak şe­kil­de hi­za­la­yın. 

Ba­sa­mak­lar, ke­nar­lar, gi­rin­ti­ler

Tüm me­sa­fe sen­sör­le­rin­de alıcı ışı­nı­nın doğ­ru­dan gö­rü­le­bil­me­si­ne ve kenar, ba­sa­mak, delik veya boş­luk gibi bir en­gel­le ka­pa­tıl­ma­ma­sı­na dik­kat edil­me­li­dir.

Öneri: Sen­sö­rü boş­lu­ğun yö­nü­ne göre dikey hi­za­la­yın!

Ha­re­ket­li ob­je­ler

Ha­re­ket­li ölçüm ob­je­le­ri ör­ne­ğin ta­şı­ma bant­la­rı­dır. Önem­li olan, ob­je­nin sen­sö­re dikey ola­rak ha­re­ket et­me­si­dir. Böy­le­ce alı­cı­ya doğ­ru­dan yan­sı­ma­lar ön­le­nir.

Öneri: Sen­sö­rü dikey ola­rak kurun!

Renk ke­nar­la­rı

Renk ke­nar­la­rı ola­rak ad­lan­dı­rı­lan renk ge­çiş­le­ri olan ob­je­le­ri öl­çer­ken, renk ke­na­rı­nın sen­sö­re dikey ola­rak uzan­ma­sı önem­li­dir. Bu, renk ha­ta­la­rı­nı önler.

Öneri: Sen­so­rü dikey ola­rak kurun!

Sfe­rik ve as­fe­rik mer­cek­ler ara­sın­da­ki fark

Sfe­rik mer­cek

  • Mer­ce­ğin küre şek­lin­de yü­ze­yi var­dır

  • Kenar alana gelen ışık, mer­ke­zi alana göre daha fazla kı­rı­lır

  • Işık hüz­me­le­ri­nin de­met­len­me­si has­sa­si­yet kay­bı­na neden olur 

As­fe­rik mer­cek

  • Mer­ce­ğin eğ­ri­li­ği dü­zen­siz­dir

  • Işık hüz­me­si tüm yüzey bo­yun­ca eşit şe­kil­de kı­rı­lır

  • Mer­cek şekli gö­rü­nüm ha­ta­la­rı­nı azal­tır

  • Odak nok­ta­sı tam ola­rak sa­tır­da gös­te­ri­lir

  • Çok yük­sek ölçüm has­sa­si­ye­ti

Gönder-​al sü­re­si pren­si­bi (Time-​of-Flight)

ToF (Time-​of-Flight) me­sa­fe öl­çü­mü için lazer sen­sör­le­ri, tek­rar­la­na­bi­lir ölçüm so­nuç­la­rı­nı, gü­ve­ni­lir­li­ği ve geniş bir ölçüm ara­lı­ğı­nı bir araya ge­ti­rir. Bu sa­ye­de, ref­lek­tör­ler­le yüz met­re­ye kadar me­sa­fe­ler­de veya ob­je­ler üze­rin­de on met­re­ye kadar fark­lı uy­gu­la­ma­lar için uy­gun­dur­lar. 


Gönder-​al sü­re­si öl­çü­mü ola­rak da ad­lan­dı­rı­lan Time-​of-Flight ölçüm pren­si­bi, ışık dar­be­le­ri ile ob­je­ye olan L me­sa­fe­si­ni be­lir­ler. Sen­sör­de­ki diyot, obje ta­ra­fın­dan yan­sı­tı­lan lazer dar­be­le­ri gön­de­rir. Işık dar­be­si­nin ob­je­ye gön­de­ril­me­sin­den ve tek­rar geri dö­nü­şü ara­sın­da­ki zaman ara­lı­ğı öl­çü­lür. Bu du­rum­da T sü­re­sin­den ve C ışık hı­zın­dan ob­je­ye kar­şı­lık gelen me­sa­fe elde edi­lir. 

Me­sa­fe­yi be­lir­le­mek için aşa­ğı­da­ki fizik for­mü­lü kul­la­nı­lır:
 
L = ½ × C × T 

Time-​of-Flight ölçüm pren­si­bi P1PY, P2PY, P1KY ve OY me­sa­fe sen­sör­le­ri ta­ra­fın­dan kul­la­nı­lır. 

Bir ba­kış­ta ışık hızı hak­kın­da en önem­li şey

Işık hızı fi­zik­te temel bir sa­bit­tir. Va­kum­da 299.792.458 m/s’dir. Işık kadar hızlı ha­re­ket eden bir şey yok­tur.

ToF sen­sör­le­rin­de kör alan var mı?

Gönder-​al sü­re­si sen­sör­le­ri­nin kör alanı yok­tur. Ayar ara­lı­ğı­nın al­tın­da­ki alan­da ob­je­ler al­gı­la­na­bi­lir ve sen­sör dev­re­ye girer, ancak her­han­gi bir ölçüm so­nu­cu ve­re­mez.

Işık nok­ta­sı­nın hangi ka­pa­ğın­da sen­sör dev­re­ye girer?

Ob­je­nin yüzey ka­li­te­si, sen­sö­rün hangi ışık nok­ta­sı kap­sa­ma ala­nın­da anah­tar­la­dı­ğı ko­nu­sun­da be­lir­le­yi­ci bir rol oynar. Işık atı­mı­nın al­gı­lan­ma­sı için ge­rek­li foton sa­yı­sı­na daha hızlı ula­şıl­dı­ğı için par­lak yü­zey­ler ışık nok­ta­sı­nın küçük bir kap­sa­ma ala­nın­da bile ToF sen­sö­rü­nün dev­re­ye gir­me­si­ne neden olur. Ka­ran­lık yü­zey­ler ise aynı et­ki­yi elde etmek için daha büyük bir kap­sa­ma alanı ge­rek­ti­rir.

Ör­ne­ğin güneş ışığı veya ay­dın­lat­ma gibi ortam ışığı art­tı­ğın­da, obje sen­sör için daha koyu gö­rü­nür. Bu gibi du­rum­lar­da, gü­ve­ni­lir bir al­gı­la­ma sağ­la­mak için ışık nok­ta­sı­nın daha geniş bir alanı ob­je­ye çarp­ma­lı­dır.

Sen­sö­rün op­ti­ği ne­de­niy­le, asıl ışık nok­ta­sı­nın dı­şın­da or­ta­ya çıkan az mik­tar­da da­ğı­nık ışık da var­dır. Yük­sek yan­sı­tı­cı, par­lak yü­zey­ler­de bu, ob­je­nin ışık nok­ta­sı ger­çek­ten ulaş­ma­dan önce al­gı­lan­ma­sı­na neden ola­bi­lir. Bu ne­den­le, ışık huz­me­si­ne yakın par­lak ya­pı­lar­dan ka­çın­mak önem­li­dir.

Ref­lek­tör­lü ışık ha­re­ket sü­re­si sen­sör­le­ri

Ref­lek­tör­ler kul­la­nı­la­rak, ToF lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri­nin kul­la­nım ara­lı­ğı önem­li öl­çü­de ge­niş­le­ti­le­bi­lir. ToF sen­sör­le­ri sa­de­ce ref­lek­tör ta­ra­fın­dan geri yan­sı­tı­lan ışığa odak­la­nır ve diğer tüm sin­yal­le­ri et­ki­li bir şe­kil­de giz­ler. Bu, öl­çüm­le­rin yal­nız­ca ref­lek­tör­ler­de ya­pıl­ma­sı­nı sağ­lar­ken, yan­sı­yan ob­je­ler ve diğer par­lak yü­zey­ler ref­lek­tör ola­rak al­gı­lan­maz ve buna göre göz ardı edi­lir.

Bu ça­lış­ma pren­si­bi, arka plan ob­je­le­ri ne­de­niy­le ha­ta­lı öl­çüm­le­rin ön­len­me­si ge­rek­ti­ğin­de özel­lik­le avan­taj­lı­dır. Tipik bir uy­gu­la­ma ör­ne­ği, önde giden araca olan me­sa­fe­nin her zaman gü­ve­ni­lir bir şe­kil­de tes­pit edil­me­si ge­re­ken as­kı­lı kon­ve­yör sis­tem­le­ri­nin kont­ro­lü­dür. Özel­lik­le vi­raj­lı sü­rüş­ler­de yan­lış­lık­la arka plan­da­ki ob­je­ler üze­rin­de öl­çüm­ler ya­pıl­ma­sı ön­le­nir, çünkü bun­lar ha­ta­lı ku­man­da ko­mut­la­rı­na yol aça­bi­lir. 

Ay­rı­ca, bu tek­no­lo­ji geniş ça­lış­ma ara­lık­la­rı ge­rek­ti­ren uy­gu­la­ma­lar için ide­al­dir.

Işık ha­re­ket sü­re­si ve tri­an­gü­las­yon ça­lış­ma ara­lık­la­rı­nın kar­şı­laş­tır­ma­sı

Res­min üst ta­ra­fın­da­ki sen­sör bir ışık geçiş sü­re­si sen­sö­rü­dür, bunun al­tın­da­ki sen­sör­se tri­an­gü­las­yon pren­si­bi­ne göre ça­lı­şır.

Le­jan­tı
Kır­mı­zı alan: Kör nokta (nes­ne­ler gü­ven­li şe­kil­de al­gı­lan­maz)
Yeşil alan: Ça­lış­ma ara­lı­ğı (nes­ne­ler gü­ven­li şe­kil­de al­gı­la­nır)
Sarı alan: Ayar ara­lı­ğı/ölçüm ara­lı­ğı (anah­tar­la­ma nok­ta­la­rı be­lir­le­nir/ölçüm de­ğer­le­ri ya­yın­la­nır) 

Me­sa­fe de­ğer­le­ri­nin ve­ril­me­si

Di­ji­tal anah­tar­la­ma çı­kı­şı

Di­ji­tal anah­tar­la­ma çı­kış­la­rı üze­rin­den me­sa­fe­ler Teach-​in yar­dı­mıy­la ta­nı­tı­la­bi­lir. Ta­nım­la­nan me­sa­fe­ye ula­şıl­dı­ğın­da, sen­sör çı­kış­ta bir anah­tar­la­ma sin­ya­li verir. Bu sa­ye­de ob­je­ler al­gı­la­na­bi­lir ve po­zis­yon­lar be­lir­le­ne­bi­lir.

Ana­log çıkış

Bir ana­log çıkış üze­rin­den me­sa­fe de­ğe­ri doğ­ru­sal oran­tı­lı akım (4…20 mA) veya ge­ri­lim de­ğe­ri (0…10 V) ola­rak ve­ri­lir. Tüm ölçüm ara­lı­ğı için­de ka­rak­te­ris­tik eğri Teach-​in ile ayar­la­na­bi­lir. 

IO-​Link

IO-​Link tek­no­lo­ji­si, sen­sör­ler ve ak­tü­atör­ler ile dünya ça­pın­da stan­dart ile­ti­şim için kul­la­nıl­mak­ta­dır. Bu nok­ta­dan nok­ta­ya ile­ti­şim­dir.

En­düst­ri­yel Et­her­net

En­düst­ri­yel Et­her­net, ku­man­da ve sen­sör ara­sın­da ger­çek za­man­lı veri ak­ta­rı­mı için tüm Et­her­net stan­dart­la­rı­nı kap­sa­yan bir üst kav­ram­dır. En­düst­ri­yel Et­her­net'e ait pro­to­kol­ler ör­ne­ğin Et­her­CAT, Et­her­net/IP veya PRO­FI­NET'tir.
 

Has­sa­si­yet nedir?

Yük­sek has­sa­si­yet, bek­le­nen ölçüm so­nuç­la­rı­nın elde edil­di­ği an­la­mı­na gelir. Bu terim yal­nız­ca ni­te­lik­sel ifa­de­ler için kul­la­nı­lır. Bu ne­den­le tek­nik bir boyut de­ğil­dir. Has­sa­si­yet, ke­sin­lik ve doğ­ru­lu­ğun bir­le­şi­min­den olu­şur. Temel ola­rak, has­sa­si­yet kul­la­nı­lan ölçüm pren­si­bi­ne bağ­lı­dır.
 

 Ke­sin­lik

Tek­rar­la­ma has­sa­si­ye­ti ola­rak da ad­lan­dı­rı­lan has­sa­si­yet, sabit ko­şul­lar al­tın­da ar­dı­şık öl­çüm­ler ya­pı­la­rak be­lir­le­ne­bi­lir. Bu ne­den­le, çok has­sas bir değer hemen hemen sabit öl­çüm­ler sağ­lar. Bir sen­sö­rün has­sa­si­ye­ti tek­rar­la­na­bi­lir­li­ği ile öl­çü­lür.

Doğ­ru­luk

Doğ­ru­luk ni­te­lik­sel bir de­ğer­dir. Doğ­ru­sal­lık sap­ma­sı, sı­cak­lık kay­ma­sı, dev­re­ye girme kay­ma­sı ve anah­tar­la­ma me­sa­fe­si sap­ma­sı ile ta­nım­la­nır.

Şekil, doğ­ru­luk, ke­sin­lik ve has­sa­si­ye­tin nasıl iliş­ki­li ol­du­ğu­nu gös­ter­mek­te­dir. Kır­mı­zı nok­ta­lar bir sen­sö­rün ar­dı­şık öl­çüm­le­ri­ni tem­sil eder­ken, hedef, doğru de­ğe­ri be­lir­tir. Öl­çü­len de­ğer­ler bir­bi­rin­den uzak­ta ve he­de­fin çok uza­ğın­da ise, düşük has­sa­si­yet ve doğ­ru­luk söz ko­nu­su­dur. İdeal ola­rak, öl­çüm­ler doğru ve has­sas ol­ma­lı­dır; bu da on­la­rın hedef ara­lık­ta bir­bi­ri­ne yakın ol­ma­la­rı an­la­mı­na gelir.

Tek­rar­la­na­bi­lir­lik ve doğ­ru­sal­lık kar­şı­laş­tır­ma­sı: Hangi değer ne zaman kul­la­nı­lır?

mut­lak ölçüm

Doğ­ru­sal­lık ve tek­rar­la­na­bi­lir­lik de­ğer­le­ri, mut­lak öl­çüm­ler için önem­li­dir, ör­ne­ğin bir ob­je­nin veya bir çapın ger­çek me­sa­fe­si­nin be­lir­len­me­si. İyi bir tek­rar­la­na­bi­lir­lik de­ğe­ri, tek­rar­la­na­bi­lir de­ğer­ler sağ­lar. Doğru ölçüm de­ğer­le­ri, yük­sek doğ­ru­sal­lık sa­ye­sin­de elde edi­lir. Top­lam­da, doğ­ru­sal­lık ve tek­rar­la­na­bi­lir­lik, mut­lak öl­çüm­ler sı­ra­sın­da doğru ve kesin ölçüm de­ğer­le­ri elde etmek için önem­li fak­tör­ler­dir.

ko­num­lan­dır­ma gö­rev­le­ri

Sen­sör, tek­rar­la­nan öl­çüm­ler sı­ra­sın­da tek­rar­la­na­bi­lir ölçüm de­ğer­le­ri sağ­lar. Bu sı­ra­da her zaman aynı nok­ta­ya veya aynı po­zis­yo­na gelir, yani tek­rar­la­na­bi­lir­dir. Bu, bir ob­je­nin doğru ve gü­ve­ni­lir şe­kil­de ko­num­lan­dı­rıl­ma­sı için çok önem­li­dir. Ana hedef, ob­je­nin her zaman aynı yere ko­num­lan­dı­rıl­ma­sı­dır. Tek­rar­la­ma has­sa­si­ye­ti büyük önem ta­şır­ken, doğ­ru­sal­lık ko­num­lan­dır­ma gö­rev­le­ri için daha az önem­li­dir. Bu­ra­da yük­sek has­sa­si­yet çok önem­li­dir, doğ­ru­luk ihmal edi­le­bi­lir. 

 

Baş­lan­gıç nok­ta­sı
Bir me­sa­fe öl­çü­mü ger­çek­leş­ti­ri­lir ve olası mak­si­mum sapma be­lir­le­nir. Renk ha­ta­sı ol­ma­ma­sı için her zaman aynı ob­je­de ölçüm ya­pı­lır. Ortam sı­cak­lı­ğı 10 °C de­ği­şik­lik gös­te­re­bi­lir.

Veri say­fa­sın­da­ki de­ğer­ler: 

  • Tek­rar­la­na­bi­lir­lik: 3 mm
  • Doğ­ru­sal­lık sap­ma­sı: 10 mm
  • Sı­cak­lık kay­ma­sı: 0,4 mm/K

He­sap­la­ma
Has­sa­si­yet (tek­rar­la­na­bi­lir­lik) + doğ­ru­luk (doğ­ru­sal­lık sap­ma­sı, sı­cak­lık kay­ma­sı) = Doğ­ru­luk 
3 mm + 10 mm + (0,4 mm * 10 °C) = 17 mm

Ölçüm so­nuç­la­rı­nın doğ­ru­lu­ğu neye bağ­lı­dır?

Time-​of-Flight lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri ob­je­ler üze­rin­de 10 m'ye kadar ve ref­lek­tör­ler üze­rin­de 100 m'ye kadar yük­sek ölçüm ara­lık­la­rı­na ula­şır. Buna kar­şın lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri üç­gen­le­me pren­sip­li çok has­sas­tır. Ancak ölçüm ara­lı­ğı mak­si­mum 1.000 mm ile sı­nır­lı­dır. Me­sa­fe öl­çü­mü sen­sör­le­ri­nin has­sa­si­ye­ti­ni op­ti­mi­ze etmek için uy­gu­la­ma du­ru­mu­na bağlı ola­rak fark­lı ayar­lar ya­pı­la­bi­lir. Bu şe­kil­de, has­sa­si­yet filt­re fonk­si­yon­la­rı ile daha da art­tı­rı­la­bi­lir.

Lazer sı­nıf­la­rı ve ça­lış­ma mod­la­rı

Lazer sı­nıf­la­rı, la­ze­rin in­san­la­ra yö­ne­lik po­tan­si­yel teh­li­ke du­ru­mu hak­kın­da bilgi verir. Lazer ışı­ğı­na sahip sen­sör­ler, EN 60825-1 uya­rın­ca teh­li­ke de­re­ce­si­ne göre çe­şit­li lazer sı­nıf­la­rı­na ay­rı­lır. Yay­gın lazer sı­nıf­la­rı 1, 2, 2M, 3R ve 3B ara­sın­da bir ayrım ya­pı­lır. wenglor'un lazer me­sa­fe sen­sör­le­rin­de sa­de­ce insan gö­zü­ne zarar ver­me­yen lazer sı­nıf­la­rı 1 ve 2 kul­la­nı­lır. 


 

Açık­la­ma
Lazer sı­nı­fı 1 Lazer sı­nı­fı 1 olan ci­haz­lar, insan gözü için ta­ma­men gü­ven­li­dir ve ko­ru­yu­cu ön­lem­le­re gerek yok­tur.
Lazer sı­nı­fı 2  Lazer sı­nı­fı 2 olan ci­haz­lar daha yük­sek güce sa­hip­tir, ancak kısa sü­re­li ışı­nım­da da gü­ven­li­dir. Bu­nun­la bir­lik­te, uyarı işa­ret­le­ri ek­len­me­li­dir.
Lazer sı­nı­fı 2M Lazer sı­nı­fı 2M olan ci­haz­lar da kısa sü­re­li ışın­la­ma­da teh­li­ke oluş­tur­maz. Lazer sı­nı­fı 2'den farkı, optik ci­haz­lar­la, ör­ne­ğin bir bü­yü­teç ile teh­li­ke olu­şa­bi­lir.
Lazer sı­nı­fı 3R Lazer sı­nı­fı 3R olan ci­haz­lar, lazer ışı­nı­na doğ­ru­dan ba­kıl­dı­ğın­da teh­li­ke­li ola­bi­lir. Bun­dan do­la­yı ko­ru­yu­cu ön­lem­ler alın­ma­lı­dır. 
Lazer sı­nı­fı 3B Lazer sı­nı­fı 3B olan ci­haz­lar göz­ler ve çoğu zaman cilt için teh­li­ke­li­dir. Bun­dan do­la­yı uygun ko­ru­yu­cu ön­lem­ler alın­ma­lı­dır.

Lazer sı­nıf­la­rı, la­ze­rin in­san­la­ra yö­ne­lik po­tan­si­yel teh­li­ke du­ru­mu hak­kın­da bilgi verir. Lazer ışı­ğı­na sahip sen­sör­ler, EN 60825-1 uya­rın­ca teh­li­ke de­re­ce­si­ne göre çe­şit­li lazer sı­nıf­la­rı­na ay­rı­lır. Yay­gın lazer sı­nıf­la­rı 1, 2, 2M, 3R ve 3B ara­sın­da bir ayrım ya­pı­lır. wenglor'un lazer me­sa­fe sen­sör­le­rin­de sa­de­ce insan gö­zü­ne zarar ver­me­yen lazer sı­nıf­la­rı 1 ve 2 kul­la­nı­lır. 


 

Kır­mı­zı ve mavi la­zer­le­rin kul­la­nım amaç­la­rı

wenglor’un lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri kır­mı­zı veya mavi lazer ışığı ile ça­lı­şır. Kır­mı­zı veya mavi ışık kul­la­nıl­ma­sı uy­gu­la­ma­ya bağ­lı­dır. Kır­mı­zı lazer ışığı 650 nm dalga bo­yu­na sa­hip­tir. Mavi la­zer­ler 405 nm dalga bo­yun­da ça­lı­şır ve böy­le­ce daha kısa dalga bo­yu­na sa­hip­tir. Bu ne­den­le mavi lazer ışını, ölçüm ob­je­si­nin de­rin­lik­le­ri­ne daha az nüfus eder ve has­sas ve sta­bil so­nuç­lar verir. Özel­lik­le par­la­yan yü­zey­ler mavi la­zer­den et­ki­len­mez. Mavi di­yot­lu lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri or­ga­nik yü­zey­ler, par­la­tıl­mış me­tal­ler, par­lak plas­tik yü­zey­ler veya koyu renk bo­ya­lar için çok uy­gun­dur.

Nor­mal ışık ile lazer ışığı ara­sın­da­ki fark nedir?

Nor­mal ışık

Ya­yıl­ma yönüIşık dal­ga­la­rı her yöne da­ğı­lır
Dalga boy­la­rıBir­çok fark­lı dalga bo­yun­dan olu­şur
Faz eşit­li­ğiDal­ga­lar faz dı­şın­da sal­la­nı­yor
Büyük ışık nok­ta­sı ça­pı­na sahip çe­şit­li ışık huz­me­si

Lazer ışığı

Işık dal­ga­la­rı güçlü şe­kil­de yön­len­di­ril­miş­tir
Bir dalga bo­yun­dan olu­şur (mo­nok­ro­ma­tik­lik)
Dal­ga­lar senk­ro­ni­ze sal­la­nı­yor
-> Güçlü de­met­le­me, uzak me­sa­fe­de küçük ışık nok­ta­sı çap­la­rı sağ­lar.

Neden kır­mı­zı ve mavi lazer ışığı var?

Işık spekt­ru­mu fark­lı dalga boy­la­rın­dan olu­şur. Her biri fark­lı bir renge sa­hip­tir. Renk spekt­ru­mun­da her dal­ga­ya bir renk ata­na­bi­lir. Kır­mı­zı ışık, dalga boyu ve ener­ji yo­ğun­lu­ğu ne­de­niy­le mavi ışık­tan fark­lı­dır.
 
Dalga boyu mavi ren­gin­de: 380 – 500 nm
Dalga boyu kır­mı­zı ren­gin­de: 640 – 675 nm

Işık budur

Işık, elekt­ro­man­ye­tik rad­yas­yo­nun insan gözü ta­ra­fın­dan gö­rü­le­bi­len kıs­mı­dır. Rad­yas­yon, bir ışık kay­na­ğı (ör­ne­ğin bir ampul) ta­ra­fın­dan ya­yıl­dı­ğın­da dalga boyu ara­lık­la­rın­da ya­yı­lır. Dalga boyu ara­lı­ğı UV ışın­la­rı (daha kısa dalga boy­la­rı) ve kı­zı­lö­te­si rad­yas­yon (daha uzun dalga boy­la­rı) ara­sın­da­dır.

Renk budur

Ob­je­le­rin rengi, ob­je­le­rin fark­lı dalga boy­la­rı­nı ab­sor­be et­me­si ve di­ğer­le­ri­ni yan­sıt­ma­sı ne­de­niy­le süb­jek­tif bir iz­le­nim­dir. Bu dalga boy­la­rı fark­lı renk­le­ri tem­sil eder. Obje ta­ra­fın­dan yan­sı­tı­lan renk, insan gözü ta­ra­fın­dan al­gı­la­na­bi­lir. 

Lazer budur

“Lazer” te­ri­mi, “Light Amp­li­fi­ca­ti­on by Sti­mu­la­ted Emis­si­on of Ra­di­ati­on” (Işı­ğın uya­rıl­mış ışıma ile yük­sel­til­me­si) an­la­mı­na gelir. Lazer ışını geniş bir optik spekt­rum ara­lı­ğın­da oluş­tu­ru­la­bi­lir. Ba­sit­çe ifade etmek ge­re­kir­se, tek­dü­ze ışık dal­ga­la­rı yük­sek yo­ğun­luk­ta bir ışın şek­lin­de de­met­le­nir.

Lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri ve ult­ra­so­nik sen­sör­ler ara­sın­da­ki fark­lar

  • Me­sa­fe sen­sör­le­ri ve ult­ra­so­nik sen­sör­ler al­gı­la­ma ala­nı­nın bo­yu­tun­da fark­lı­lık gös­te­rir

  • Ult­ra­so­nik sen­sör­ler geniş ses dal­ga­sı ko­ni­si ile ça­lı­şır 

  • Lazer me­sa­fe sen­sör­le­ri ince bir lazer ışı­nıy­la ça­lı­şır
     

İletişim
İle­ti­şim
Öne çıkan ürün özellikleri
Öne çıkan ürün özel­lik­le­ri
SSS
SSS
Ürün karşılaştırması
3/4
4/4
5/4
6/4