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为了能将部件从散货容器中分离出来,以便进行后续加工,需使用柔性送料系统,该系统由一个夹钳单元、一个 Smart Camera 和一个照明系统组成。在每次拍照时,摄像头采集多个物体,以将循环时间降至最低,并将零件的位置和方向直接传送给机器人。凭借专业的校准目标实现方便且精确的手眼校准,而摄像头内置的陀螺仪则可检测位置变化,确保校准的稳定性。