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通过飞行时间法激光测距传感器监控机器人行走轮的位置

在立体仓储系统中,机器人负责运输仓储容器。为了确保机器人在仓储系统轨道上精确移动,在车轮之间安装了两个飞行时间法激光测距传感器。在向左 / 向右移动过程中,传感器检查前进 / 后退轮子是否从轨道上升起。然后才释放信号。同时,还会监控轮子是否正确且完全位于导轨中,以实现新的运动方向。如果是这种情况,则机器人开始移动。

关于相关应用,请参见此处

飞行时间法激光测距传感器

传输时间 (ToF) 激光测距传感器以光传递时间测量原理工作,可以覆盖高达 10,000 mm 的工作范围,因此即使远距离也能可靠识别物体。ToF 传感器耐抗外来光线干扰,以确保可靠的工作。

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