Pick-and-place controllato da robot per la separazione, la presa e il trasferimento di merce sfusa tramite Smart Camera

Per separare i componenti nei contenitori di materiale sfuso per le fasi di lavorazione successive, vengono impiegati sistemi di alimentazione flessibili, costituiti da un’unità prensile, una Smart Camera e un’illuminazione. La telecamera cattura più oggetti con ogni acquisizione di immagini per ridurre al minimo il tempo di ciclo e trasmette la posizione e l’orientamento dei pezzi direttamente al robot. I target di calibrazione professionali consentono una calibrazione mano-occhio semplice e precisa, mentre il giroscopio integrato nella telecamera rileva le variazioni di posizione, garantendo così la robustezza della calibrazione.