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Smart Ca­me­ra B60 – Next Level Ma­chi­ne Vi­sion

Le Smart Ca­me­ra della serie B60 com­bi­na­no ca­me­re in­tel­li­gen­ti ad alte pre­sta­zio­ni per l’ela­bo­ra­zio­ne in­du­stria­le di im­ma­gi­ne con il po­ten­te soft­ware uni­Vi­sion. Oltre al com­pro­va­to van­tag­gio di una Smart Ca­me­ra di riu­ni­re in un'u­ni­ca cu­sto­dia la capacità di ac­qui­si­zio­ne e ana­li­si delle im­ma­gi­ni, la B60 si di­stin­gue per il li­vel­lo di pre­sta­zio­ni e modularità su­pe­rio­re. 

Hard­ware ad alte pre­sta­zio­ni – Capacità di cal­co­lo unica e modularità ele­va­ta

Chip di immagine nella Smart Camera B60 e Smart Camera con autofocus
  • Pre­sta­zio­ni di prim’or­di­ne con pre­sta­zio­ni no­te­vol­men­te mi­glio­ra­te ri­spet­to alla po­ten­za di cal­co­lo delle Smart Ca­me­ra di­spo­ni­bi­li in com­mer­cio con­sen­to­no di ri­sol­ve­re com­pi­ti di ela­bo­ra­zio­ne delle im­ma­gi­ni com­ples­si che fi­no­ra erano con­si­de­ra­ti ri­sol­vi­bi­li solo con si­ste­mi di vi­sio­ne ba­sa­ti su PC 
  • Le va­rian­ti con au­to­fo­cus o C mount ga­ran­ti­sco­no l’adattabilità in­di­vi­dua­le del si­ste­ma di ela­bo­ra­zio­ne delle im­ma­gi­ni alle sfide ap­pli­ca­ti­ve
  • Il mon­tag­gio ra­pi­do e senza uten­si­li di mo­du­li di il­lu­mi­na­zio­ne, fil­tri, obiet­ti­vi e altri com­po­nen­ti com­ple­men­ta­ri sem­pli­fi­ca la con­fi­gu­ra­zio­ne e ot­ti­miz­za l’ac­qui­si­zio­ne delle im­ma­gi­ni

Soft­ware uni­Vi­sion 3 – Prin­ci­pio mo­du­la­re e facilità di pa­ra­me­triz­za­zio­ne

Interfaccia utente del software Machine Vision uniVision 3
  • Ampia scel­ta di pro­get­ti pre­de­fi­ni­ti (tem­pla­te) per una so­lu­zio­ne sem­pli­ce e ra­pi­da di ap­pli­ca­zio­ni stan­dard, ad es. let­tu­ra co­di­ci, con­trol­lo pre­sen­za, ri­co­no­sci­men­to mo­del­li e molto altro an­co­ra
  • Ampia rac­col­ta di mo­du­li con mo­du­li re­go­la­bi­li e uti­liz­za­bi­li li­be­ra­men­te in se­quen­za va­ria­bi­le e nu­me­ro per pro­get­to
  • Stru­men­ti di ela­bo­ra­zio­ne delle im­ma­gi­ni fa­ci­li da usare ab­bi­na­ti a una pro­gram­ma­zio­ne per­so­na­liz­za­ta

In­ter­fac­cia HAL­CON: pro­gram­ma­zio­ne per­so­na­liz­za­ta su mi­su­ra

Software Machine Vision uniVision 3 Interfaccia HALCON
  • Se l’im­po­sta­zio­ne dei pa­ra­me­tri non è suf­fi­cien­te, la bi­blio­te­ca di ela­bo­ra­zio­ne im­ma­gi­ni HAL­CON di MVTec, per­fet­ta­men­te in­te­gra­ta, offre in­fi­ni­te possibilità di crea­zio­ne dell’al­go­rit­mo BV per­so­na­liz­za­to
  • Pro­gram­ma­zio­ne pro­pria di script in HDe­ve­lop per la so­lu­zio­ne di ap­pli­ca­zio­ni spe­cia­li com­ples­se
  • Col­le­ga­men­to senza li­mi­ta­zio­ni di mo­du­li pa­ra­me­triz­za­ti e pro­ce­du­re HAL­CON
  • Il pac­chet­to soft­ware uni­Vi­sion Script con­sen­te di ca­ri­ca­re lo script HAL­CON crea­to in HDe­ve­lop

State già uti­liz­zan­do HAL­CON?

Le ca­rat­te­ri­sti­che della Smart Ca­me­ra B60 in primo piano

B60 C mount

B60 autofocus

4 pac­chet­ti di li­cen­za: la ca­me­ra giu­sta per ogni ap­pli­ca­zio­ne

uni­Vi­sion

Software Machine Vision uniVision 3 come sistema modulare.
  • Attività di ispe­zio­ne/smi­sta­men­to
  • Con­trol­lo qualità/ca­rat­te­ri­sti­che/co­lo­re
  • Ri­le­va­men­to della po­si­zio­ne
  • Po­si­zio­na­men­to e orien­ta­men­to
  • Ana­li­si Blob
  • Con­trol­lo di pre­sen­za/com­ple­tez­za
  • OCR

uni­Vi­sion Ex­ten­ded

Software Machine Vision uniVision 3 Extended come sistema modulare.
In ag­giun­ta:
  • let­tu­ra co­di­ce 1D/2D
  • Con­fron­to cam­pio­ne tra mo­del­li ba­sa­ti su im­ma­gi­ni

uni­Vi­sion Script

Software Machine Vision uniVision 3 Script come sistema modulare.
In ag­giun­ta:
  • HAL­CON Script

uni­Vi­sion Robot Vi­sion

  • Vi­sio­ne ro­bo­ti­ca

Pa­no­ra­mi­ca dei van­tag­gi della Smart Ca­me­ra B60

Sen­so­re di di­stan­za – in­for­ma­zio­ni di quota com­bi­na­te con im­ma­gi­ne 2D

  • Il sen­so­re Time of Flight (ToF) in­te­gra­to nel mo­du­lo di il­lu­mi­na­zio­ne for­ni­sce alla smart ca­me­ra B60 in­for­ma­zio­ni sull’al­tez­za.
  • Una gri­glia 4×4 pro­du­ce com­ples­si­va­men­te 16 va­lo­ri di di­stan­za che pos­so­no es­se­re uti­liz­za­ti in modo fles­si­bi­le per so­lu­zio­ni come il ri­le­va­men­to di pezzi so­vrap­po­sti o per il ri­le­va­men­to del li­vel­lo di riem­pi­men­to.

Nu­me­ro­se in­ter­fac­ce e ca­blag­gio sem­pli­ce gra­zie a PoE

  • Un col­le­ga­men­to se­pa­ra­to con­sen­te un ra­pi­do set­tag­gio dei pa­ra­me­tri e per il fun­zio­na­men­to della vi­deo­ca­me­ra (ali­men­ta­zio­ne e tra­sfe­ri­men­to dati) è ne­ces­sa­rio solo un cavo tra­mi­te Power over Ether­net (PoE)
  • Ele­va­to grado di in­te­gra­zio­ne gra­zie alle nu­me­ro­se in­ter­fac­ce in­du­stria­li: Ether­net (TCP/IP, UDP, FTP, sFTP), PRO­FI­NET, Ether­Net/IP, Robot Vi­sion
  • Con­net­to­re ma­schio stan­dard in­du­stria­le M12 per una fa­ci­le in­stal­la­zio­ne in si­ste­mi esi­sten­ti
Accessori della Smart Camera B60

Tutte le possibilità di un si­ste­ma di vi­sio­ne nel for­ma­to di una Smart Ca­me­ra

  • De­si­gn cu­sto­dia mo­du­la­re espan­di­bi­le per l’adattabilità alle sfide delle più sva­ria­te ap­pli­ca­zio­ni Ma­chi­ne Vi­sion
  • Strut­tu­ra ro­bu­sta (grado di pro­te­zio­ne IP67) per l’uso in am­bien­ti in­du­stria­li dif­fi­ci­li, come pol­ve­ri o acqua
  • Mo­du­li di il­lu­mi­na­zio­ne e fil­tri senza at­trez­zi e a so­sti­tu­zio­ne ra­pi­da per le va­rian­ti au­to­fo­cus
  • Mo­du­lo di raf­fred­da­men­to op­zio­na­le per mas­si­miz­za­re la dis­si­pa­zio­ne del ca­lo­re in ap­pli­ca­zio­ni ad alte pre­sta­zio­ni
Impostazione e orientamento della Smart Camera B60 tramite l’azionamento del pulsante.

Pul­san­te – Im­po­sta­zio­ne e al­li­nea­men­to sem­pli­fi­ca­ti

  • Pres­sio­ne breve: Sem­pli­ce ac­qui­si­zio­ne delle im­ma­gi­ni per la con­fi­gu­ra­zio­ne e la messa in fun­zio­ne della Smart Ca­me­ra
  • Pres­sio­ne pro­lun­ga­ta: At­ti­va­zio­ne della mar­ca­tu­ra del campo vi­si­vo (pat­tern laser, vi­sua­liz­za­zio­ne del cen­tro dell’im­ma­gi­ne oriz­zon­ta­le e delle di­men­sio­ni del campo vi­si­vo) per il primo al­li­nea­men­to dell’ot­ti­ca e re­go­la­zio­ne della di­stan­za di la­vo­ro alla messa in fun­zio­ne della ca­me­ra in­tel­li­gen­te Ma­chi­ne Vi­sion senza soft­ware
  • Pres­sio­ne lunga: At­ti­va­zio­ne della fun­zio­ne Lo­ca­li­ze per la ra­pi­da lo­ca­liz­za­zio­ne della Smart Ca­me­ra nel soft­ware “wen­glor Di­sco­ve­ry Tool”, in par­ti­co­la­re in caso di più di­spo­si­ti­vi nella rete
Indicazione visiva dello stato della Smart Camera B60 tramite LED bicolore di stato dell’oggetto di prova.

Tutto sotto con­trol­lo gra­zie agli in­di­ca­to­ri di stato vi­si­vi

  • Con­di­tion Mo­ni­to­ring fa­ci­li­ta­to – in par­ti­co­la­re in gran­di im­pian­ti in­du­stria­li   gra­zie alla vi­sua­liz­za­zio­ne dello stato dell’ap­pa­rec­chio tra­mi­te stri­sce LED vi­si­bi­li su en­tram­bi i lati (ad es. in caso di re­go­la­zio­ne ac­ci­den­ta­le)
  • Chia­ra in­di­ca­zio­ne di stato I/O tra­mi­te sei LED per un fa­ci­le mo­ni­to­rag­gio del fun­zio­na­men­to du­ran­te il fun­zio­na­men­to (ad es. con­trol­lo delle im­po­sta­zio­ni di com­mu­ta­zio­ne, con­fi­gu­ra­zio­ne del di­spo­si­ti­vo o pro­gram­ma­zio­ne del con­trol­ler)
  • Out­put in tempo reale dello stato degli og­get­ti te­sta­ti con LED di stato dell’og­get­to di prova bi­co­lo­re (verde per i pezzi buoni, rosso per i pezzi di­fet­to­si); Fa­ci­li­ta la con­fi­gu­ra­zio­ne e la con­va­li­da delle ap­pli­ca­zio­ni di ela­bo­ra­zio­ne delle im­ma­gi­ni (ad es. con­trol­lo di ri­sul­ta­ti falsi po­si­ti­vi o falsi ne­ga­ti­vi per la re­go­la­zio­ne di pre­ci­sio­ne della te­le­ca­me­ra)
Corpo della Smart Camera B60 con autofocus piezoelettrico.

Au­to­fo­cus ad alte pre­sta­zio­ni e ve­lo­ce

  • Messa a fuoco pie­zoe­let­tri­ca di lunga du­ra­ta per una messa a fuoco ra­pi­da e si­len­zio­sa
  • Con­sen­te una riproducibilità si­cu­ra delle po­si­zio­ni im­po­sta­te
  • Due di­ver­si an­go­li di aper­tu­ra (stret­to e largo) per co­pri­re gli sce­na­ri di ap­pli­ca­zio­ne più co­mu­ni nel­l'e­la­bo­ra­zio­ne in­du­stria­le delle im­ma­gi­ni 

Sem­pre il pa­dro­ne della si­tua­zio­ne – Smart Ca­me­ra con gi­ro­sco­pio

Il gi­ro­sco­pio in­te­gra­to nella Smart Ca­me­ra con­sen­te il mo­ni­to­rag­gio af­fi­da­bi­le delle con­di­zio­ni del di­spo­si­ti­vo Ma­chi­ne Vi­sion. Du­ran­te i la­vo­ri di pu­li­zia o ma­nu­ten­zio­ne, la po­si­zio­ne della ca­me­ra po­treb­be es­se­re re­go­la­ta inav­ver­ti­ta­men­te. Il sen­so­re di po­si­zio­ne ri­co­no­sce le de­via­zio­ni di po­si­zio­ne in­de­si­de­ra­te e le se­gna­la tra­mi­te il LED di stato del di­spo­si­ti­vo. Inol­tre ven­go­no ri­le­va­ti anche urti o vi­bra­zio­ni. In que­sto modo è pos­si­bi­le lo­ca­liz­za­re fa­cil­men­te la fonte dell’er­ro­re, ov­ve­ro la ca­me­ra po­si­zio­na­ta in modo er­ra­to o una sfo­ca­tu­ra cau­sa­ta da vi­bra­zio­ni.
L’im­po­sta­zio­ne fles­si­bi­le dei li­mi­ti con­sen­te di de­fi­ni­re con pre­ci­sio­ne la sensibilità. I dati re­la­ti­vi alla po­si­zio­ne (x,y) e all’ac­ce­le­ra­zio­ne (x,y,z) sono di­spo­ni­bi­li per l’ul­te­rio­re uti­liz­zo e pos­so­no es­se­re emes­si op­zio­nal­men­te.

Possibilità di il­lu­mi­na­zio­ne per ogni area

La Smart Ca­me­ra B60 ad alto mo­du­lo offre l’il­lu­mi­na­zio­ne ot­ti­ma­le per ogni campo di ap­pli­ca­zio­ne: nella va­rian­te au­to­fo­cus con mo­du­li di il­lu­mi­na­zio­ne in­te­gra­bi­li e anche come C mount con il­lu­mi­na­zio­ne ester­na se­le­zio­na­bi­le e fa­cil­men­te col­le­ga­bi­le.

Mo­du­li di il­lu­mi­na­zio­ne in­ter­cam­bia­bi­li senza uten­si­li per au­to­fo­cus B60

Ap­pli­ca­zio­ni di­ver­se spes­so ri­chie­do­no co­lo­ri di il­lu­mi­na­zio­ne di­ver­si. Per la Smart Ca­me­ra B60 sono stati svi­lup­pa­ti mo­du­li di il­lu­mi­na­zio­ne spe­cia­li che, gra­zie alla fi­let­ta­tu­ra in­te­gra­ta, pos­so­no es­se­re fis­sa­ti in modo si­cu­ro in pochi pas­sag­gi, senza viti o uten­si­li! 

I prin­ci­pa­li van­tag­gi in breve

  • Mo­du­li di il­lu­mi­na­zio­ne iden­ti­ci in di­ver­si co­lo­ri di il­lu­mi­na­zio­ne (bian­co, a in­fra­ros­si, RGBW) per un adat­ta­men­to ot­ti­ma­le alle con­di­zio­ni am­bien­ta­li dell’ap­pli­ca­zio­ne da ri­sol­ve­re
  • Co­lo­re dell’il­lu­mi­na­zio­ne del mo­du­lo RGBW per­so­na­liz­za­bi­le tra­mi­te il soft­ware uni­Vi­sion
  • Fil­tri ma­gne­ti­ci com­pa­ti­bi­li di­spo­ni­bi­li per tutti i mo­du­li di il­lu­mi­na­zio­ne
Smart Camera B60 con C mount e illuminazione esterna collegabile.

Plug and Play – il­lu­mi­na­zio­ne ester­na fa­cil­men­te col­le­ga­bi­le per B60 C mount

Per i di­spo­si­ti­vi B60 con C mount è di­spo­ni­bi­le un’ampia gamma di il­lu­mi­na­zio­ni Ma­chi­ne Vi­sion com­pa­ti­bi­li che pos­so­no es­se­re col­le­ga­te di­ret­ta­men­te alla vi­deo­ca­me­ra e al sen­so­re di at­ti­va­zio­ne tra­mi­te un cavo di col­le­ga­men­to e un con­net­to­re a Y. Inol­tre, sono do­ta­ti di un con­trol­ler pa­ra­ful­mi­ne in­te­gra­to.

I prin­ci­pa­li van­tag­gi in breve

  • Compatibilità plug-​and-play – nes­sun ca­blag­gio ma­nua­le ne­ces­sa­rio
  • Con­trol­ler pa­ra­ful­mi­ne in­te­gra­to
  • Ampia gamma di di­ver­se il­lu­mi­na­zio­ni Ma­chi­ne Vi­sion

Robot Vi­sion con la Smart Ca­me­ra B60

L’in­ter­fac­cia URCap con­sen­te la co­mu­ni­ca­zio­ne di­ret­ta tra la Smart Ca­me­ra e i si­ste­mi ro­bo­ti­ci di Uni­ver­sal Robot – senza al­cu­na co­no­scen­za e la­vo­ro di pro­gram­ma­zio­ne. In que­sto modo, le ap­pli­ca­zio­ni pick-​and-place pos­so­no es­se­re ri­sol­te in modo ra­pi­do, sem­pli­ce e fles­si­bi­le, senza la necessità di svi­lup­pa­re in­ter­fac­ce pro­prie o uti­liz­za­re altri hard­ware, come ad esem­pio PLC. I tar­get di ta­ra­tu­ra pro­fes­sio­na­li e le pro­ce­du­re di ca­li­bra­zio­ne pre­de­fi­ni­te con­sen­to­no una ta­ra­tu­ra ac­cu­ra­ta in pochi pas­sag­gi, eli­mi­nan­do la necessità di con­ver­ti­re le coor­di­na­te della ca­me­ra in coor­di­na­te ro­bo­tiz­za­te.
Nu­me­ro­se in­ter­fac­ce stan­dard con pro­gram­mi di esem­pio fa­ci­li­ta­no la messa in fun­zio­ne in­di­pen­den­te­men­te dal pro­dut­to­re del robot.

Quale tipo di ca­me­ra è adat­to a quale ap­pli­ca­zio­ne?

Nella scel­ta della Smart Ca­me­ra adat­ta è de­ter­mi­nan­te so­prat­tut­to anche la profondità di campo. Negli ap­pa­rec­chi con C mount que­sta è ge­ne­ral­men­te mag­gio­re. A se­con­da dei re­qui­si­ti del campo vi­si­vo e della di­stan­za di la­vo­ro si ot­tie­ne una va­rian­te adat­ta.

Au­to­fo­cus stret­to

Per di­ver­se po­si­zio­ni di mon­tag­gio con di­stan­za di la­vo­ro va­ria­bi­le e/o campo vi­si­vo va­ria­bi­le (di­men­sio­ni dell’og­get­to)

Au­to­fo­cus largo

Per po­si­zio­ni di mon­tag­gio sal­va­spa­zio con di­stan­za di la­vo­ro va­ria­bi­le e/o campo vi­si­vo va­ria­bi­le (di­men­sio­ni dell’og­get­to)

C mount

Per di­stan­ze e campi vi­si­vi co­stan­ti e pre­de­fi­ni­ti
Con il cal­co­la­to­re di vi­sio­ne la scel­ta è fa­ci­le.

 
 

Tu­to­rial

I tu­to­rial of­fro­no una vi­sio­ne ap­pro­fon­di­ta della con­fi­gu­ra­zio­ne e del fun­zio­na­men­to della Smart Ca­me­ra B60.
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