Ausleuchtung von Schlüsselrohlingen durch Flächenbeleuchtung für Pick-and-Place-Anwendung

Bei der Herstellung von Schlüsseln müssen die vorgefertigten Rohlinge vereinzelt sowie in der richtigen Lage gegriffen und abgelegt werden. Zunächst bewegen sich die Rohlinge dazu über einen Vibrationswendelförderer auf einer transparenten Scheibe. Dort erstellt ein kamerabasiertes Bildverarbeitungssystem ein Bild der Rohlinge, um die exakte Position festzustellen. Während der Aufnahme wird eine Infrarot-Flächenleuchte (mit magentafarbenem Licht dargestellt) eingesetzt, um die Kontur der Schlüssel hervorzuheben. Abschließend greift ein Roboterarm den erkannten Schlüssel zur Weiterverarbeitung.