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Während des Verpackvorgangs wird die – je nach Verpackungsgröße – richtige Anzahl an Farbstiften über eine Förderstrecke zum Einschubzylinder geführt. Um Beschädigungen der Verpackung zu verhindern, muss vor dem Einschub kontrolliert werden, ob alle Stifte flach aufliegen und vollzählig sind. Hierzu wird oberhalb der Förderstrecke ein 2D-/3D-Profilsensor installiert, der die gesamte Breite der Stiftlage per Lasertriangulation vermisst. Per Bildverarbeitungssoftware uniVision wird die Vollständigkeit geprüft und die Höhe der Stifte bestimmt.