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Technology of Machine Vision Cameras

Machine vision cameras play a critical role in vision applications, especially in automated quality control. In combination with machine vision controllers and 2D image processing software, the high-resolution image data is analyzed, and errors as well as irregularities in production processes are identified.

What Is a Machine Vision Camera?

A machine vision camera, also known as an industrial camera, is a key part of a 2D image processing system. Its main function is to capture images, which are then processed by a combination of hardware and software. The information obtained is prepared for various applications.

A typical example of an image processing application in a manufacturing system is quality control, presence control and completeness control. This involves analyzing a specific feature of a part that is produced on an assembly line. In this way, it can be checked whether the part meets the quality criteria or, if necessary, must be sorted out.

The camera is part of the image processing system. This consists of the following components:

Main Components of 2D Image Processing Systems

Selection Guide for the Right Lens

Find the right lens for your industrial camera easily and automatically using the Vision Calculator:

The Difference Between Machine Vision Cameras and Smart Cameras

Machine Vision Cameras

  • Image evaluation takes place via the machine vision controller and the image processing software

  • Multiple cameras can be connected to a single machine vision controller

  • Faster process times thanks to high computing power of the machine vision controller

  • Suitable for very high resolution inspection tasks

  • Compact camera design



 

Smart Cameras

  • Image capture and evaluation takes place in the smart camera

  • Data output via integrated interfaces

  • Optionally integrated illumination technology

  • No additional controller required



 

Applications of Machine Vision Cameras

Position Check

Robot Positioning

Parts Measurement

Quality Control

Presence Check

Process Monitoring

Code Reading

Reliable Solution for Cross-Industry Applications

Automotive Industry

  • Quality inspection of car interior doors

  • Quality inspection of engine blocks

  • Position detection for automated tightening

Electronics Industry

  • Position check of PCBs

  • Checking the alignment of components

  • Inspection of plug connectors and cables

Packaging Industry

  • Check packages for damage, contamination or missing labels

  • Label inspection of packaging

  • Minimum shelf life test on PET bottles

Food Industry

  • Orientation of beverage cans 

  • Label check on packaging

  • Tethered cap inspection

This Is the Difference Between Surface and Line Cameras

The following table summarizes the main differences between surface and line cameras:

Surface cameras

Image capture of complete 2D surfaces (with one capture)
High image quality
Ideal for stationary objects
Suitable for general image processing



Line Cameras

Image capture takes place line by line (movement is necessary to capture the object)
Image quality dependent on motion and time of image capture
Ideal for applications with moving objects and endless materials 
High speed

Operating Orinciple of CMOS Sensors with Global or Rolling Shutter

CMOS image sensors have two exposure methods that control how an image is captured and read. These procedures determine the exposure time and thus the amount of light that is converted into electrons as a value in the camera sensor. A distinction is made between global shutter and rolling shutter:

Global Shutter

Entire image area is exposed simultaneously 
Suitable for static as well as dynamic applications
No image distortion on moving objects

Rolling Shutter

Lines are exposed with a time offset
For static applications
Image distortions due to fast object movements (rolling shutter effect)
Capturing still images 

The Rolling Shutter Effect

With the rolling shutter, the exposure time is the same for all pixels of the sensor, but the exposure of the individual lines takes place one after the other with a time delay. The rolling shutter effect occurs when an object moves faster than the exposure and read time, causing the image to be distorted due to exposure.

Left: Global shutter, Right: Rolling shutter

Monochrome or Color Camera? Which Do I Use When?

Actual Image

Toma de imágenes con una cámara monocromática

Una cámara monocromática es capaz de distinguir los objetos del fondo.

Captura de imágenes con una cámara en color

Una cámara en color es capaz de distinguir los objetos entre sí y del fondo.

En el procesamiento industrial de imágenes se distingue entre cámaras monocromáticas y en color. Las cámaras monocromáticas registran las escalas de grises y se centran en las diferencias de luminosidad de la imagen. Esto las hace especialmente adecuadas para aplicaciones que requieren contrastes y detalles finos, como la inspección de superficies o la medición de objetos.

Por el contrario, las cámaras en color pueden registrar información sobre el color, lo que les permite capturar superficies con mayor precisión. Analizan todo el espectro cromático, ofreciendo una reproducción de imágenes más detallada y versátil. Esto las hace ideales para aplicaciones en las que el color desempeña un papel importante, como el control de calidad de los productos, donde las diferencias de color pueden indicar defectos en los materiales.

Esto se debe tener en cuenta al instalar cámaras de visión artificial

Para garantizar una toma de imágenes fiable, se deben tener en cuenta las siguientes indicaciones al ajustar la cámara industrial.
Además de la orientación óptima de la cámara, el posicionamiento de la iluminación desempeña un papel importante. La forma del objeto que se va a examinar es fundamental para determinar cómo llega la luz a la cámara para obtener el mayor contraste posible. Es importante tener en cuenta, por ejemplo, el ángulo y las reflexiones resultantes. 

Interfaz de las cámaras de visión artificial

Una interfaz Ethernet para cámaras industriales permite la transferencia de datos de imágenes a través de una red. Esta interfaz se utiliza a menudo en el procesamiento de imágenes industriales para conectar cámaras a controladores de visión artificial u otros dispositivos.

Gigabit Ethernet (GigE)

Gigabit Ethernet (GigE) es una tecnología Ethernet que permite velocidades de transferencia de datos de hasta 1 gigabit por segundo (1 Gbit/s). Las principales características de Gigabit Ethernet en relación con las cámaras industriales son:
 
  • Transferencia rápida de grandes cantidades de datos de imágenes

  • Integración sencilla gracias al protocolo estándar

  • Se pueden utilizar varias cámaras en una red


Además, existe la posibilidad de conectar la cámara de visión artificial a través de un cable mediante PoE (Power over Ethernet), con lo que tanto la alimentación eléctrica como la transmisión de datos se realizan a través de una única conexión.


Resolución

La resolución de un sensor indica el número de píxeles: cuanto mayor sea la resolución, menor será el tamaño del píxel con el mismo tamaño de sensor y más finos serán los detalles visibles. Los sensores pueden tener diferentes resoluciones con las mismas dimensiones, ya que el tamaño del píxel puede variar. 

Frecuencia de imagen

La frecuencia de imagen indica el número de imágenes completas que captura una cámara por segundo. Una mayor frecuencia de imagen permite tomar muchas imágenes en aplicaciones con procedimiento rápidos.

Tiempo de exposición

El tiempo de exposición determina la cantidad de luz que incide en el sensor CMOS y, por lo tanto, afecta al brillo de la imagen capturada. Un tiempo de exposición más largo produce imágenes más claras, pero también puede provocar desenfoque en movimiento y un aumento del ruido en la imagen. Un tiempo de exposición corto permite aplicaciones rápidas y reduce el desenfoque asociado al movimiento. 

La resolución adecuada para cada aplicación

ResoluciónExactitudEjemplos
1,6 MPAplicaciones que no requieren una resolución extremadamente altaReconocimiento óptico de caracteres, control de montaje, control de presencia
5 MPAplicaciones que requieren un nivel de detalle medioInspección de embalajes
12 MPAplicaciones que requieren una alta precisiónInspección de piezas mecánicas finas
24 MPAplicaciones que requieren una resolución y una precisión de detalle muy altasComprobación de circuitos impresos en busca de componentes defectuosos
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